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公开(公告)号：CN112312299A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011161252.4
申请日：2020-10-27
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W4/00
摘要： 本发明提供了一种服务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取待卸载服务数据、资源数据、初始化的策略网络和初始化的评价网络；根据资源数据计算待卸载服务数据的时延参数；根据待卸载服务数据和初始化的策略网络生成第一服务卸载结果；根据时延参数和初始化的评价网络生成第一服务卸载结果的第一评价结果；根据第一服务卸载结果和第一评价结果，利用深度确定性策略梯度算法更新策略网络的第一梯度参数和评价网络的第二梯度参数；根据更新后的策略网络和更新后的评价网络生成待卸载服务数据在资源数据的目标服务卸载结果。本发明充分利用雾计算的资源，为物联网业务提供低时延响应服务。
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公开(公告)号：CN105447623B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201510769520.3
申请日：2015-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京林业大学
摘要： 本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路树障隐患自动预警系统及该系统采用的隐患预警方法，包括以下步骤：开展实地调查，对架空电力线路保护区内的林木隐患数据进行统计，架构全网输电线路通道林木隐患数据资料库，每隔一定周期对林木隐患数据库中的所有林木进行遍历处理：针对任一隐患林木，计算与对应导线的当前距离，根据架空线路安全运行规定判定树木隐患类型，进行自动预警和风险动态评估，并进行林木隐患数据的实时动态更新。本发明可以避免现有树障隐患排查方法费时费力且易造成人为误判的问题，及时提供预警信息，预防因树障隐患灾害对人身安全和财产造成危害。
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公开(公告)号：CN110992463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN110928878A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911134331.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于HDFS的点云数据处理方法及装置，该方法包括：获取采集的点云数据；将点云数据进行网格化处理，得到点云数据对应的多个地理网格；根据点云数据对应的各个地理网格，将点云数据切分为多个数据块，其中，每个数据块包含一个地理网格的点云数据；将各个数据块存储于HDFS的各个存储节点主机上。本发明基于HDFS实现点云数据的网格化分布式存储，不仅能够支持存储空间的横向扩充，而且在分布式计算的时候，能够实现最低程度的跨节点数据访问。
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公开(公告)号：CN104913720B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN108230336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711481537.4
申请日：2017-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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公开(公告)号：CN112861062A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190152.1
申请日：2019-11-28
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
摘要： 本发明提供一种输电线路巡检方法及系统。该方法包括：任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；任务中心根据二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；巡检中心下发巡检任务至对应的巡检单元；巡检单元根据巡检任务进行输电线路巡检作业。本发明可以提高巡检作业的效率和输电线路的安全性，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN112016396A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010714155.7
申请日：2020-07-22
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于树木生长预测的线路通道安全性分析方法，涉及输电安全性运维领域。该方法结合树木点云数据、高分辨率影像及高光谱数据，建立输电线路通道树木数据库，根据树冠位置范围、树冠高度、生长系数判断树木与电力线的距离，并根据该距离计算树木安全隐患等级，在安全隐患等级标记为紧急时，在相应的时间节点前n天提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理。该发明能够大大减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。
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