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公开(公告)号：CN105930424A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610243960.X
申请日：2016-04-19
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 欧林 , 张友强 , 李杰 , 黄飞 , 陈涛 , 杨红磊 , 段祥骏 , 冯德志 , 李运硕 , 王金丽 , 方横福 , 王利 , 杜银波 , 夏磊 , 孟宪 , 熊伟 , 刘祖建 , 余红欣 , 钟加勇 , 王洪彬 , 赵志伟 , 魏甦 , 魏燕 , 何燕 , 何荷
CPC分类号： G06F16/2465 , G06K9/6223
摘要： 一种实现配电网数据在线异步采集智能挖掘的方法，步骤为:1)对配电网数据构建异步数据采集规约标准；2)对步骤1)采集的数据进行数据清洗；3)对清洗后的数据进行智能挖掘；4)对步骤3)处理后的数据进行业务分类。它可以对配电网运行的数据进行采集、清洗、挖掘、处理与展现，实现配电网数据的统一采集与分析。
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公开(公告)号：CN105427542A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846506.9
申请日：2015-11-27
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B21/18
CPC分类号： G08B21/185 , H01F27/00
摘要： 本发明公开了一种配电变压器出现异常时的报警方法，包括：通讯模块通过通讯网络从DNS服务器获取TCP通讯服务器的IP地址以与所述TCP通讯服务器通讯连接。采集模块实时获取关口表发送的配电变压器的信息，将所述配电变压器的信息通过所述通讯模块发送至所述TCP通讯服务器；并在所述配电变压器发生异常时向所述TCP通讯服务器发送报警信息，所述报警信息携带有与其对应的关口表的位置信息。由于报警信息携带有关口表的位置信息，因此，工作人员可以通过TCP通讯服务器中获取到出现异常现象的关口表，进而实现了配电变压器定位，且不用亲临现场。
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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN105863317A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610249335.6
申请日：2016-04-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于快速构建技术的节能环保型配电室，包括土建基础、配电室房体的钢结构框架、配电室门和配电室窗，所述钢结构框架的各个部件均采用紧固件可拆卸式固定，所述钢结构框架通过紧固件可拆卸式固定在土建基础上，所述钢结构框架的侧面上设置有若干组合墙体，所述钢结构框架的顶面上设置有若干组合屋面，所述配电室门和配电室窗均开设在组合墙体上，位于钢结构框架内的土建基础顶面上还设置有预装式电缆沟。本发明的配电室采用钢结构框架，钢结构框架的各个部件均采用紧固件可拆卸式固定，减少对焊接设备及人员资质的依赖，不受施工地理环境限制，在偏远地区施工时优势更加明显。
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公开(公告)号：CN106856299A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510898290.0
申请日：2015-12-08
申请人： 上海置信电气非晶有限公司 , 上海置信电气股份有限公司 , 江苏南瑞帕威尔电气有限公司 , 江苏宏源电气有限责任公司 , 上海日港置信非晶体金属有限公司 , 重庆市亚东亚集团变压器有限公司 , 福建和盛置信非晶合金变压器有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种一体化配电台区，包括底框模块、配电变压器模块和低压柜模块，所述底框模块包括底框本体，所述底框本体由槽钢焊接而成；所述底框本体的前部设置一低压柜安装位，所述底框本体的后部的中间设置一变压器安装位，所述变压器安装位的两侧分别设置一盖板；所述配电变压器模块的底部设置在所述变压器安装位上；所述低压柜模块的底部设置在所述低压柜安装位上。本发明的一体化配电台区，将变压器和低压柜进行一体化设计，提高可靠性的同时便于生产安装，增强了产品的可靠性和易用性，提高了台区智能化、信息化水平。
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公开(公告)号：CN106453682A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897978.1
申请日：2016-10-14
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆小目科技有限责任公司
发明人： 徐鑫 , 吕跃春 , 徐瑞林 , 伏进 , 张晓勇 , 杜银波 , 朱珠 , 张伟 , 夏磊 , 雷娟 , 张森 , 景钰雯 , 晏尧 , 李智 , 周瑞芳 , 卢应娟 , 任海军 , 邱小平 , 孔维禅
IPC分类号： H04L29/12 , H04L12/803
CPC分类号： H04L61/103 , H04L47/125
摘要： 本发明公开了一种链路层多通道管理方法，该方法包括：当本机发送地址解析协议ARP请求到对端时，bonding驱动从所述ARP请求中获取对端的IP地址；对端接收所述ARP请求，向本机发送ARP应答；当所述ARP应答从对端到达本机时，bonding驱动从所述ARP应答中获取对端的硬件地址。该方法利用ARP请求和ARP应答及bonding驱动来进行链路层管理，接收负载均衡是通过ARP协商实现，来自服务器端即本机端的接收流量也会被均衡，实现负载均衡。
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公开(公告)号：CN105252536A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510859992.8
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号：CN205676108U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620587213.3
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
发明人： 李柯 , 侯兴哲 , 王光明 , 杜银波 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 吴志清 , 吴高林 , 姚强 , 谭理 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 林日 , 司鹏举
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
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