公开(公告)号：CN109885083A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910167167.X

申请日：2019-03-06

申请人： 国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 冯超宇 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  常健 ,  陈小健 ,  金清柱 ,  高坤 ,  李博 ,  陈贵峰 ,  刘骞

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。

公开(公告)号：CN110823470A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911129364.9

申请日：2019-11-18

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 马江涛 ,  黄峻峰 ,  陈公来 ,  李军 ,  齐卫东 ,  李鹏程 ,  蔡红梅 ,  付纪华 ,  焦宇峰 ,  韩军 ,  任双赞 ,  摆亲 ,  张黎艳 ,  马骁腾 ,  刘红苗 ,  丁宏 ,  成育红 ,  谢超 ,  汪全涛 ,  石岩龙 ,  陈贵峰 ,  徐栋 ,  论蓓 ,  姜延荣 ,  白安保 ,  刘敏 ,  任婷婷

IPC分类号： G01M3/20 ,  G01N21/3504

摘要： 本发明公开了一种可移动式SF6分解产物在线监测系统及方法，包括箱体，箱体中设置有SF6连续监测装置，SF6连续监测装置通过管线连接至设置在箱体外侧的断路器，且断路器和管线的连接位置设置有闭锁装置，所述SF6连续监测装置包括气室，气室通过管线连接至断路器，气室中设置有NDIR红外传感器，气室外设置有能够对气室进行加压的气体高压泵，SF6连续监测装置还包括用于控制NDIR红外传感器和气体高压泵的控制单元，所述控制单元与设置在箱体中的工控机相连，箱体中还设置有PLC，控制单元及闭锁装置均与PLC连接。本发明可实现对SF6设备的自动连续在线实时监测，减轻检修维护人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN204061399U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420227035.4

申请日：2014-05-05

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 石岩龙 ,  王容 ,  岳华 ,  何宇 ,  马江涛 ,  闫士涛 ,  王立新 ,  张新刚 ,  白安保 ,  秦博 ,  邢北平 ,  陈贵峰 ,  杜强 ,  温泽尧 ,  邵帅 ,  刘影强 ,  杨昌 ,  刘小波 ,  黄敏 ,  胡斌

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F16H25/20 ,  H02G1/02

摘要： 一种高空带电作业用液压机械组合丝杠，包括机械丝杠系统和液压丝杠系统；所述的机械丝杠系统包括能够伸长的丝杠螺杆以及与丝杠螺杆配套的丝母套筒，所述的液压丝杠系统包括液压缸以及伸出液压缸的活塞杆；所述的机械丝杠系统的丝杠螺杆与液压丝杠系统的活塞杆连接；组合丝杠的两端设置有用于连接卡具的螺栓。本实用新型将机械丝杠系统和液压丝杠系统相结合，由于增加了机械丝杠进行辅助，在满足工作要求的同时减少了液压丝杠的重量，大大减轻了高空大吨位带电作业工作人员的劳动强度，提高了安全可靠性。

公开(公告)号：CN210536162U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921867069.9

申请日：2019-10-31

申请人： 国网陕西省电力公司检修公司 ,  陕西群峰电力科技有限公司

发明人： 杨昌 ,  于义亮 ,  贾鸿儒 ,  谭敏戈 ,  闫可为 ,  张新刚 ,  刘影强 ,  闫士涛 ,  秦博 ,  陈贵峰 ,  李建红 ,  白安保 ,  金维彬 ,  张辉 ,  党林森 ,  何顺 ,  李超 ,  杨擎 ,  王昊 ,  刘弘毅 ,  蔺泽伟 ,  魏亚军 ,  付浩东 ,  邢北平 ,  李小平 ,  李亮 ,  石岩龙 ,  岳华 ,  王容 ,  陈强 ,  韩书安 ,  周钢 ,  温泽尧 ,  李世龙 ,  折江伟

IPC分类号： H02G1/02 ,  E06C1/56 ,  E06C7/50

摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路跳线攀爬辅助器，包括至少一个可独立使用的跳线攀爬辅助器单元，每个跳线攀爬辅助器单元包括一个脚蹬杆(1)、两个手动夹持钳、两个螺纹拉杆(6)和两个手动锁进螺母(7)，两个手动夹持钳和两个螺纹拉杆(6)分别设置有在该脚蹬杆(1)的两端；手动夹持钳的钳口形状为圆弧形，固定臂(4)的把手端部固定连接在脚蹬杆(1)的端部，通过手动锁紧螺母(7)把活动臂(3)的把手部分连接在螺纹拉杆(6)上；本专利的优点是：体积小、重量轻、方便携带，对跳线的倾斜坡度没有要求，减轻了一线人员的劳动强度。