公开(公告)号：CN106444588B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201611084436.9

申请日：2016-11-30

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 张辉 ,  苏煜 ,  白桢 ,  李小刚 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。

公开(公告)号：CN105974224A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610270836.2

申请日：2016-04-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 霍琪 ,  马江涛 ,  缪俊 ,  罗静 ,  张迈 ,  苏煜 ,  李小刚 ,  白桢 ,  刘勇 ,  李小军 ,  马新宇 ,  张那 ,  王伟 ,  冯超宇 ,  刘红苗 ,  张鑫 ,  王二姣 ,  李泽 ,  史旸 ,  权衡 ,  王曙光 ,  任娜娜 ,  李盛华

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R19/165

CPC分类号： G01R31/00 ,  G01R19/165

摘要： 本发明提供了一种智能变电站750kV GIS刀闸机构箱加热器在线监测系统，包括在线监测装置、智能终端和测控装置；所述在线监测装置连接在三相刀闸机构箱加热器电源回路中性点，在线监测装置包括电源模块、微型控制器，及与分别与微型控制器连接的采样模块、通讯模块、开出告警模块、参数设置及告警模块；遇到加热器功能失效、加热回路故障或加热电源异常时，可以将告警信号上传至监控后台提醒运维人员，实现运维人员对加热器的实时监测，无需再对加热器开展日常现场巡检；避免了因凝露造成的各种缺陷隐患，为GIS设备的安全运行提供了可靠保障。

公开(公告)号：CN109885083A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910167167.X

申请日：2019-03-06

申请人： 国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 冯超宇 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  常健 ,  陈小健 ,  金清柱 ,  高坤 ,  李博 ,  陈贵峰 ,  刘骞

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。

公开(公告)号：CN106787177A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611084423.1

申请日：2016-11-30

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 苏煜 ,  李小刚 ,  白桢 ,  张辉 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC分类号： H02J13/00 ,  G08B19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统，包括视频监控联动系统，视频监控联动系统联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人，它具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，本发明利用巡检机器人机动、灵活的特点，系统中具备对巡检数据进行智能分析的服务器，高效的分析视频数据，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火灾误报率。

公开(公告)号：CN106444588A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611084436.9

申请日：2016-11-30

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 张辉 ,  苏煜 ,  白桢 ,  李小刚 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC分类号： G05B19/048

CPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。

公开(公告)号：CN106443700A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611084439.2

申请日：2016-11-30

申请人： 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 杨起 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  刘红苗 ,  常健 ,  杨一森 ,  常玉轩 ,  高坤 ,  李博 ,  冯超宇 ,  高峙岳 ,  李冰

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/02

CPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/06

摘要： 本发明提供了一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法，多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统，采用多激光雷达阵列，对架空输电线路高压线以下空间进行分层扫描，监测架空输电线路附近空间是否有人员、车辆、植被等可能导致架空输电线路破坏的物体。通过采用多激光阵列对架空输电线路周围空间进行三维立体扫描，当架空输电线路附近空间有外物入侵时，多激光雷达阵列将在第一时间监测到入侵物体，并能精确监测入侵物体实际外观、尺寸及距输电线路实际距离，确保了对架空输电线路外物入侵监测的实时性与准确性。将这些实时数据反馈给智能分析系统，实现对架空输电线路外物入侵的实时预警功能。

公开(公告)号：CN214679703U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022753187.6

申请日：2020-11-25

申请人： 国网陕西省电力公司检修公司

发明人： 于义亮 ,  刘孟佳 ,  贾宏儒 ,  闫可为 ,  李建红 ,  雷争鸣 ,  桑小文 ,  王容 ,  谭敏戈 ,  贺云龙 ,  白桢 ,  罗彦宏 ,  王鑫 ,  马奥 ,  李亮 ,  陈贵锋 ,  张西磊 ,  姜延荣 ,  秦博 ,  赵晓龙 ,  李世龙 ,  折江伟 ,  吕泳川 ,  何浪涛 ,  金维彬 ,  温泽尧 ,  寇玺 ,  王昊 ,  杨鸽子 ,  王海新 ,  何战峰 ,  田圣双 ,  崔茜凯 ,  闫士涛 ,  白安保 ,  吴瑶 ,  郭扬 ,  高文元

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种电力铁塔攀爬辅助机构，包括前固定脚模组、后固定脚模组和滑台模组；所述前固定脚模组和后固定脚模组通过滑台模组连接；所述前机用导轨自锁器和后机用导轨自锁器分别独立控制对电力铁塔的夹紧或松开。本实用新型是电力检修登塔作业时使用的辅助机械，采用自动或遥控方式控制机构，使各模组协调工作，有效改善传统铁塔防坠落保护装置的使用方便性和增加安全性；可搭载部分作业工器具以减轻人员登塔负担，从而大大降低人员攀登铁塔的安全风险，具有高效、便捷、安全的优点。