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公开(公告)号：CN116071299A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211529661.4
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种绝缘子RTV喷涂缺陷检测方法及系统，包括：获取喷涂过RTV涂料的绝缘子图像，形成绝缘子RTV喷涂图像数据集；将绝缘子RTV喷涂图像数据集输入绝缘子RTV喷涂区域分割网络模型中，将绝缘子RTV喷涂区域从背景图像中进行分割并输出分割结果图；以分割结果图为基础，标注喷涂缺陷生成绝缘子RTV喷涂缺陷图像数据集；将绝缘子RTV喷涂缺陷图像数据输入绝缘子RTV喷涂缺陷检测网络模型中，输出绝缘子RTV喷涂缺陷检测结果。本发明实现绝缘子RTV喷涂缺陷的自动化检测，同时可检测多种喷涂缺陷。通过图像处理来自动检测已喷涂RTV涂料的绝缘子涂层上5种缺陷。
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公开(公告)号：CN115646689A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211274633.2
申请日：2022-10-18
摘要： 本发明公开了无人机搭载喷涂装置及喷涂方法，属于无人机技术领域。无人机搭载喷涂装置包括用于安装无人机的机架，所述机架的顶部还设有对接无人机的无人机电源，所述机架的左右两侧分别安装有无气喷涂机与喷涂机电源，所述无气喷涂机的输入端固定连接有导料管，所述机架的左侧固定连接有支架，所述支架的外侧设置有喷枪组件，所述喷枪组件安装至无气喷涂机的外侧，所述支架的外侧设置有调节组件，所述机架的内部安装有涂料桶，所述喷枪组件与调节组件均处于机架的左侧。该发明，采用无人机作业的方式，对绝缘子表面进行喷涂RTV处理，在保证RTV喷涂效果的同时提升喷涂效率，降低危险性。
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公开(公告)号：CN219024763U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223216954.5
申请日：2022-11-30
摘要： 本实用新型公开了一种舵机转向机构，包括固定环与环形盒，所述固定环套设在所述环形盒的外侧，所述环形盒的外侧设置有转动舵机组件，所述转动舵机组件包括固定端和连接端，所述固定端与所述固定环内侧连接，所述连接端与所述环形盒外侧连接，所述连接端能够绕所述固定端转动；所述环形盒包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设置有滑动舵机组件，所述滑动舵机组件能够绕所述环形盒滑动。本实用新型通过两种运动方式的舵机组合，能够实现舵机的多角度变化调节，且便于操作。
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公开(公告)号：CN218655074U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222749742.7
申请日：2022-10-18
摘要： 本实用新型公开了一种无气喷涂喷枪，包括固定板与两个弧形板，固定板与两个弧形板的正视截面呈环形状，固定板的外侧固定连接有两个铰接座，弧形板的外侧固定连接有铰接板，铰接板的一侧铰接至铰接座的内部，固定板上设置有驱动机构，固定板的内部安装有弯管，弯管的一端贯穿并固定连接至弧形板的内部，固定板与两个弧形板上共安装有一组喷头。该实用新型，具备围绕喷涂的功能，相比传统的喷头在作业时，无需调节无人机的飞行路径与喷头的喷涂方向，可直接对绝缘子外侧进行快速喷涂，提升喷涂效率，保证喷涂均匀性。
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公开(公告)号：CN115932421A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211736858.5
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明公开了一种带电体检测报警装置，包括：感应模块，对带电体周围的电场进行感应并得到第一电压信号；信号处理模块，接收第一电压信号并处理得到第二电压信号；控制模块，通过设定预警参数等级和灵敏度确定响应阈值，接收第二电压信号并识别以确定第二电压信号所属的响应阈值范围；信号处理模块，报警模块在控制模块的控制下发出对应于报警等级的响应阈值范围。本发明可以预先通过控制模块设定预警参数等级和灵敏度，感应模块将电压信号发送给信号处理模块，控制模块进行识别，然后根据设定的预警参数等级及灵敏度确定响应阈值范围，报警模块发出对应响应阈值范围的报警信号。操作简单、适用于多种电压等级场景，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115541528A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211343403.7
申请日：2022-10-28
IPC分类号： G01N21/3577
摘要： 本发明公开了一种基于红外光谱的变压器油中溶解气体在线监测装置及方法，所述装置包括变压器油油气分离部分、红外光谱气体检测部分、数据处理部分。本发明所述的方法，首先进行油气分离，得到的油中溶解气体送入气室中用红外光谱仪扫描得到光谱图，通过气体定量分析模型可以得到油中各种目标气体的含量。本发明使用了红外光谱法作为气体检测部分，对比当前变压器油中气体在线监测使用最广泛的气相色谱法，具有获取光谱数据快、不消耗气体样品、检测范围宽、稳定性高、免维护、长期运行监测成本低等优势；装置采用的基于单气室真空脱气的结构，解决了光谱基线偏移畸变的问题，且不需要消耗氮气作为背景，提高了装置的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN114825189A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542531.8
申请日：2022-05-18
摘要： 本发明公开了一种高压电缆绝缘层自动剥切装置及方法，所述装置包括底座，底座上安装有刀架和正反向滚珠丝杠，所述刀架上部安装有轴向切刀，轴向切刀刀刃方向竖直向下；刀架下部设置有两个径向切刀，两个径向切刀位于轴向切刀正下方端的位置，所述径向切刀的刀刃方向竖直向上；初始状态下轴向切刀刀架轴和径向切刀在竖直方向上的距离大于待切割的电缆的直径；所述刀架由刀架电机驱动；轴向切刀下方设置有电缆托架；所述反向滚珠丝杠的螺母上分别固定有第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装有第一安装座，第一安装座上安装有可转动的第一组滚轴，第二滑块上安装有第二安装座，第二安装座上安装有可转动的第二组滚轴，正反向滚珠丝杠由夹紧电机驱动。实现了电缆绝缘层剥切的自动化，提高了制样效率。
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公开(公告)号：CN114563503A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210233706.7
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明公开了一种变压器油色谱在线监测校验用标油配置装置及方法，通过活塞运动调整油缸内容积大小，油泵将油抽入配油缸中，循环泵将油从底部循环至上部并以油雾的形式喷出使油中溶解气体便于分离，真空泵抽出油中原有气体进行滤油，打开标气瓶，利用配油缸内一定的真空度吸入需要加入的标准气体。循环泵使油在缸中循环与气体融合，静置一段时间即可完成配油过程。本发明的创新点在于可以连接油样检测设备对配置的油进行检测，如果检测结果不合格可以自动重新加气直到符合要求。因此，本发明不仅可以实现配油，还具有油样检测，油色谱检测等功能。
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公开(公告)号：CN118054768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311866406.3
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，公开了一种基于谐波合成算法的有源滤波器及其工作方法；其中，所述有源滤波器的电路拓扑包括：FPGA数字电路、DAC数模转换电路和反馈电压注入电路；FPGA数字电路用于注入谐波合成信号，根据实际需要调节信号的宽度、幅值和起始时刻，并在EMI噪声波形尖峰的时刻，输出数字信号；DAC数模转换电路用于接收FPGA数字电路输出的数字信号，输出对应转换的模拟信号；反馈电压注入电路用于输入模拟信号，并滤除预设频率以上的高频信号后输出。本发明提供了基于谐波合成算法有源滤波器抑制EMI噪声的实现方案，具有算法简单以及成本较低的技术进步。
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