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公开(公告)号:CN116776800A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310736101.4
申请日:2023-06-20
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC分类号: G06F30/367 , G06F30/23
摘要: 本发明公开了GIS隔离开关开合产生VFTO的仿真方法及系统,属于GIS隔离开关技术领域,基于预建立的GIS中隔离开关几何模型对模型,添加物理场;设置物理场的边界条件,得到设置好仿真参数的模型;对设置好仿真参数的模型进行网格剖分,得到若干剖分单元;对每个剖分单元进行物理场计算,完成GIS隔离开关开合产生VFTO的仿真。本发明基于有限元三维电磁场建模方法对GIS中隔离开关产生VFTO时的电磁场分布情况进行了仿真计算,通过设置动、静触头的间距可以模拟隔离开关开、合产生的VFTO波形,同时得到隔离开关内部各个区域的电磁场分布。
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公开(公告)号:CN115331307A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210992573.1
申请日:2022-08-17
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法,包括如下步骤:S100:生成手部区域图像;S200:利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络,将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标;S300:将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点,可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号:CN114924573A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210739327.5
申请日:2022-06-27
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本公开揭示了一种移动机器人,包括:移动平台,移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块,其中,所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息;所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障,以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号:CN115346243A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210992581.6
申请日:2022-08-17
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要: 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法,包括如下步骤:S100:采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像;S200:对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点,可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号:CN115241971A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210746718.X
申请日:2022-06-27
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本公开揭示了一种变电站巡检系统,包括:机器人模块和远程操控模块,所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示,以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示,提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN116299122A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310207445.6
申请日:2023-03-06
摘要: 本发明公开了一种特高频传感器位置调节装置及方法,所述装置包括桥架,倾斜角调节器,水平滑轨,升降滑轨,升降电机,旋转角度调节器和传感器卡盘。桥架上部安装有水平滑轨,水平滑轨与倾斜角调节器一端滑动连接,倾斜角调节器另一端固定有升降滑轨,升降滑轨顶部安装有升降电机,升降滑轨上滑动安装有旋转角度调节器,旋转角度调节器下端与传感器卡盘转动连接,传感器卡盘用于夹持传感器上端的安装法兰。利用该装置进行传感器位置调节的方法,在水平、高低及角度几个维度精度调整传感器,提升了对特高频信号的屏蔽水平,保证检测结果的有效性和信号接收的稳定性。
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公开(公告)号:CN117761474A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311704498.5
申请日:2023-12-12
摘要: 本发明公开了一种核主成分分析的盲信号定位变压器多源局放的方法,用变压器局部放电超声波信号阵列传感器接收多源局部放电超声波信号;升维信号空间,计算升维后的信号协方差矩阵;对升维后的信号协方差矩阵做中心化处理,并用特征值分解法分解去中心化的升维后信号协方差矩阵,构造伪白化矩阵,处理超声波信号;利用盲信号分离算法计算分离矩阵和信号估计矩阵;校正盲信号分离导致的幅相模糊,校正矩阵校调整分离矩阵,获取波束形成器的权向量;依据阵元几何形状,构造导向矢量矩阵,计算导向矢量与波束形成权向量乘积,得到方向图;搜索谱峰最大值,即为来波方向,为变压器提高现场测试超声波信号检测精度以及多角度识别问题提供了解决方法。
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公开(公告)号:CN115902552A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211493171.3
申请日:2022-11-25
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了基于多端数据融合的GIS局部放电定位方法及装置,所述方法首先在GIS的所有分支点或末屏安装多个局部放电传感器;其次,利用分时复用机制完成多个传感器的局部放电信号采集;然后,通过维纳滤波器估算局部放电到达相邻两个传感器的时间差,从而计算局部放电定位结果;最后,综合多对相邻传感器的定位结果,判断局部放电源的确切位置。定位装置包括多个小型化的超宽带特高频传感器、射频分时复用单元和数据采集分析单元。本发明提出的方法和装置实现了GIS局部放电自动和快速定位,提高现场测试效率,且不易受外界噪声干扰影响。
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公开(公告)号:CN118518752A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410582512.7
申请日:2024-05-11
申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
摘要: 本发明属于电力设备绝缘状态诊断与评估技术领域,涉及一种基于扫频超声波法的GIS绝缘子缺陷检测方法,包括以下步骤:S1、在待测的GIS盆式绝缘子的法兰处相对布置发射压电探头和接收压电探头;S2、将扫频超声波信号通过发射压电探头注入,接收压电探头获取经GIS盆式绝缘子传播后的超声波时域信号;S3、将接收到的超声波时域信号经过处理,得到超声波频域信号;S4、从超声波频域信号中提取超声波信号主频率;S5、将超声波信号主频率与预设的基准频率作对比,若超声波信号主频率小于基准频率,则说明GIS盆式绝缘子存在缺陷。解决了现有在线监测方法对于裂纹缺陷识别灵敏度不高的问题,可以实现在线检测,大大提升检测效率。
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公开(公告)号:CN117706306A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311755432.9
申请日:2023-12-19
IPC分类号: G01R31/12 , G01R31/327
摘要: 本发明属于电力设备检测技术领域,特别涉及一种基于时间反演的GIS局部放电定位方法及装置,包括:建立待测GIS的三维电磁场模型;计算安装特高频传感器最佳位置;通过特高频传感器采集局部放电产生的特高频电磁波脉冲信号;对所述脉冲信号进行时间反转运算,并注入所述GIS三维电磁场模型中,获得内部电场强度随时间的分布变化情况;基于所述电场强度分布情况,判断局部放电位置。本发明基于时间反演的GIS局部放电定位,不易受低频电晕干扰影响,灵敏度高,只需在GIS内部或外部布置至少一个传感器,可以准确地确定局部放电在GIS中的具体位置。
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