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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN115331307A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210992573.1
申请日：2022-08-17
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法，包括如下步骤：S100：生成手部区域图像；S200：利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络，将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标；S300：将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN115346243A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992581.6
申请日：2022-08-17
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法，包括如下步骤：S100：采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像；S200：对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN112651286B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011081506.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置，包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块；其中，所述透明屏与显示屏幕拼接；所述三维深度感知模组，放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下)，或者是结构光深度相机，或者是ToF深度相机；所述透明屏显示控制模块，放置在透明屏下，用于控制透明屏的显示；所述深度补偿校正模块，放置于透明屏下，对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题，适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
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公开(公告)号：CN114973408B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210507278.2
申请日：2022-05-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 一种动态手势识别方法及装置，包括：手势视频采集模块、动态手势检测模块和动态手势识别模块；手势视频采集模块，用于手势动作视频数据的采集和生成，并将所生成的手势动作视频数据发送给动态手势检测模块和动态手势识别模块；动态手势检测模块，用于对所生成的手势动作视频数据进行动态手势检测；动态手势识别模块，用于在接到动态手势检测模块发来的要求进行动态手势识别的通知后进行动态手势识别。该方法及装置可对设定的多种动态手势进行实时识别，具备延时短、识别准确率高的特点，适用于可见光、红外、RGB‑Depth或IR‑Depth视频流中的动态手势检测和识别，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN114973408A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210507278.2
申请日：2022-05-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 一种动态手势识别方法及装置，包括：手势视频采集模块、动态手势检测模块和动态手势识别模块；手势视频采集模块，用于手势动作视频数据的采集和生成，并将所生成的手势动作视频数据发送给动态手势检测模块和动态手势识别模块；动态手势检测模块，用于对所生成的手势动作视频数据进行动态手势检测；动态手势识别模块，用于在接到动态手势检测模块发来的要求进行动态手势识别的通知后进行动态手势识别。该方法及装置可对设定的多种动态手势进行实时识别，具备延时短、识别准确率高的特点，适用于可见光、红外、RGB‑Depth或IR‑Depth视频流中的动态手势检测和识别，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN113099121A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110403165.3
申请日：2021-04-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于弱监督深度学习的ISP实现方法，其包括如下步骤：S100：原始RAW图像采集及去马赛克处理，得到去马赛克后的图像；S200：将所述去马赛克处理后的图像进行亮度自适应调整，得到亮度调整后的图像；S300：网络模型的参数设定并初始化；S400：生成器G根据所述亮度调整后的图像生成预测高清RGB图像；S500：反向生成器F根据所述预测高清RGB图像生成预测输入图像，进而调整生成器G的参数；S600：将所述预测高清RGB图像和目标高清R6B图像同时输入判别器，利用判别器的反馈去调整生成器G的参数。
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公开(公告)号：CN109615652B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811247537.2
申请日：2018-10-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T7/593
摘要： 本公开涉及一种深度信息获取方法及装置，该方法首先确定ToF相机与双目摄像头中左右两个摄像头的相对几何位置关系，以及他们的内部参数；采集ToF相机生成的深度图和两个摄像头的图像；然后将深度图转化为两个摄像头的图像对应像素点之间的双目视差值；利用转化后的双目视差值将ToF相机生成的深度图中的任一像素点映射到两个摄像头的图像对应的像素点坐标上，得到稀疏视差图；最后对ToF相机生成的深度图中的所有像素点计算得到稠密视差图，进而得出更精确稠密的深度信息；或者用稀疏视差图逆校准所采集的ToF相机生成的深度图，从而输出更精确的深度信息。
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公开(公告)号：CN109816731A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711170866.7
申请日：2017-11-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明实施例公开了一种RGB和深度信息精确配准的方法，包括准备深度传感器和RGB传感器设备，对深度传感器做预处理，设置同步拍摄信号，搭建半自动化的棋盘格数据采集平台，同步拍摄棋盘格的深度图和RGB图进行标定，计算RGB图相应的像素坐标(iy，jy)，通过计算出的IR空间坐标、RGB空间坐标、RGB像素值通过选择器选择输出想用坐标数据。通过本申请的方案，能够实现RGB和深度信息精确配准。
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