-
公开(公告)号：CN118825849B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410789511.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路智能巡检机器人及其运行方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取前次巡检的断点坐标数据，并向移动模块输出移动指令，以使输电线路巡检机器人移动至断电坐标数据对应的断点区域；获取断点区域的深度图像信息，调整移动模块的姿态以使目标线缆位于深度图像信息的预设区域内；根据深度图像信息获取预设目标区域内的线缆与深度图像采集模块的间距数据；判断间距数据是否与位于预设间距范围内；若否，则根据预设目标区域内间距数据的变化趋势继续调整移动模块的姿态以使间距数据位于预设间距范围内；若是，则切换至巡检模式，开始对输电线路进行巡检。采用本方法能够控制巡检机器人自动返回前次巡检的断点位置实现从断点处继续巡检，降低重复巡检路径长度，提高巡检机器人电池的利用率。
-
公开(公告)号：CN119024083A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411388496.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海东供电公司
Inventor： 彭家琦 , 冶海平 , 方保民 , 王兴顺 , 芈书亮 , 马育林 , 艾斌 , 李寿 , 罗津 , 者成斌 , 朱明慧 , 犹洲 , 毛文英 , 马志彬 , 马正龙 , 马世旭 , 杜良 , 何海宁 , 赵亚萍 , 韩学渊 , 李国威 , 王刚 , 李健春
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，本申请公开了一种电能质量的检测装置及其检测方法，包括底座，所述底座顶部固定有缓冲箱，缓冲箱顶面设置有升降箱，所述缓冲箱内部设置有缓冲组件，本发明通过检测箱内电能质量检测仪配合两侧的放置箱，可以实地对电能质量的频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、电压谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性等各项数据进行检测，解决了现有的电能质量的检测装置在使用时在户外操作较为不便的问题，能在不同的地点进行临时或定期的监测，通过内置的显示屏进行数据查看、分析和导出，保证了检测时的便捷性和精准度。
-
公开(公告)号：CN118655405B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410668043.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请提供了一种电网中输电线路跳闸故障原因诊断方法及系统，涉及输电故障诊断技术领域，用于提高输电线路的跳闸故障诊断的准确度以及效率。该方法包括：基于区段电力数据中的起点电力数据和终点电力数据确定对应区段是否电力异常；若确定电力异常，根据电力异常区段的数字高程图、区段俯瞰图和/或区段天气数据确定输电线路跳闸故障是否属于线路外在故障原因；若输电线路跳闸故障不属于线路外在故障原因，根据电力异常区段的区段细节图像、区段电力数据确定输电线路跳闸故障是否属于线路内在故障原因。
-
公开(公告)号：CN118655405A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668043.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请提供了一种电网中输电线路跳闸故障原因诊断方法及系统，涉及输电故障诊断技术领域，用于提高输电线路的跳闸故障诊断的准确度以及效率。该方法包括：基于区段电力数据中的起点电力数据和终点电力数据确定对应区段是否电力异常；若确定电力异常，根据电力异常区段的数字高程图、区段俯瞰图和/或区段天气数据确定输电线路跳闸故障是否属于线路外在故障原因；若输电线路跳闸故障不属于线路外在故障原因，根据电力异常区段的区段细节图像、区段电力数据确定输电线路跳闸故障是否属于线路内在故障原因。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115864276A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211519520.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司
Inventor： 刘军 , 方保民 , 芈书亮 , 马育林 , 冶海平 , 黄思磊 , 马志斌 , 鲍勇彬 , 刘亚龙 , 李云 , 张进 , 张海云 , 罗津 , 崔志斌 , 肖勇 , 犹洲 , 屈军伟 , 齐飞 , 毛文英 , 谢婷
Abstract: 本发明公开了一种安装于无人机的线路架设用装置，包括支撑杆、上安装横臂、套接环和下安装横臂，所述上安装横臂固定焊接在支撑杆的上端外围，所述套接环套接在支撑杆的外围，所述下安装横臂固定焊接在套接环的外围，所述上安装横臂和下安装横臂的上方均连接有夹线件，所述支撑杆的下端外围固定连接有环形板，所述环形板的下方设置有安装盘，所述安装盘的下端表面通过轴承环转动连接有安装筒体。本发明通过设置间距调节机构，使得下安装横臂可以配合着套接环，然后在拔动拔动杆的时候让限位插杆从限位插孔的内壁拔出，然后将下安装横臂进行上下位置的移动便可达到对上安装横臂和下安装横臂的间距调整，从而达到更好的线路架设目的。
-
公开(公告)号：CN118825849A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410789511.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路智能巡检机器人及其运行方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取前次巡检的断点坐标数据，并向移动模块输出移动指令，以使输电线路巡检机器人移动至断电坐标数据对应的断点区域；获取断点区域的深度图像信息，调整移动模块的姿态以使目标线缆位于深度图像信息的预设区域内；根据深度图像信息获取预设目标区域内的线缆与深度图像采集模块的间距数据；判断间距数据是否与位于预设间距范围内；若否，则根据预设目标区域内间距数据的变化趋势继续调整移动模块的姿态以使间距数据位于预设间距范围内；若是，则切换至巡检模式，开始对输电线路进行巡检。采用本方法能够控制巡检机器人自动返回前次巡检的断点位置实现从断点处继续巡检，降低重复巡检路径长度，提高巡检机器人电池的利用率。
-
公开(公告)号：CN118914762A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411390684.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海东供电公司
Inventor： 彭家琦 , 冶海平 , 方保民 , 王兴顺 , 芈书亮 , 马育林 , 艾斌 , 李寿 , 朱明慧 , 罗津 , 者成斌 , 犹洲 , 毛文英 , 马世旭 , 马志彬 , 马正龙 , 韩学渊 , 李国威 , 王刚 , 李健春 , 何海宁 , 赵亚萍 , 杜良
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力工程技术领域，且公开了一种有源配网电能质量扰动源的定位方法，通过步骤S1‑S5，利用在发生电能质量问题时故障点和非故障点的电压与电流相关性程度的不同，采集发生电能质量问题时各监测点的统一电能质量扰动信号，在对其进行离散化小波变换和去噪、取绝对值以及取最大值的基础上获取统一电能质量扰动信号小波变换包络序列，再对包络序列进行归一化处理后进行各监测点统一电能质量扰动小波变换包络信号熵权信息处理，并依据熵权值与统一电能质量扰动信号序列相关度的关系来判断各监测点之间统一电能质量扰动信号包络序列相关程度最低的位置，进而实现对造成统一电能质量问题的扰动源的定位，并提高定位的精准度。
-
公开(公告)号：CN216509161U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123005610.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式微型多旋翼无人机停机坪，涉及无人机线路巡视及运维技术领域，包括停机平台和支撑架部分，停机平台为圆形，均分为4个扇形，4个扇形通过合页连接；支撑架部分包括3个可伸缩支腿、支撑台、磁吸环、连接件，3个可伸缩支腿与连接件可转动连接，支撑台下方中间设内螺纹，内螺纹与连接件上端的外螺纹配合连接，停机平台设置有与磁吸环配合连接的磁吸板。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可灵活调节高度，操作简单，携带方便，在复杂地形作业现场可以保证微型多旋翼无人机平稳起降，减少了无人机起降时尘土飞扬的现象、解决了杂草等异物缠绕桨叶及云台的问题，有效保障了内部构件及搭载摄像头的洁净。
-
公开(公告)号：CN221806312U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323233333.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 管鑫 , 徐尚通 , 鲍勇斌 , 刘亚龙 , 赵树禹 , 崔志斌 , 祁承毅 , 徐婉芸 , 韩广芬 , 谈生磊 , 齐飞 , 赵毅 , 屈军伟 , 林兴平 , 张帆 , 李全焜 , 肖勇 , 毛文英 , 张志胜 , 高波 , 孙士升 , 窦玉秋 , 张大彬 , 马晓林 , 冯凯乐 , 白守平 , 余晓婷 , 张栋生 , 戴国军 , 李健春
IPC: H02G1/02 , B64U10/14 , B64D1/00 , B25B27/02 , B64U101/26
Abstract: 一种利用无人机挂载的遥控式M形销取销装置，是通过无人机挂载取销装置，地面工作人员遥控无人机使取销装置抵达需要摘取的M形销对应位置，无人机处于悬停，另一工作人员根据无人机操控手的指挥分别操作遥控式伸缩杆的伸缩与遥控式开合装置的开合，使取销钳夹持住M形销并取下；整个过程作业人员远离电场，无需攀爬杆塔，杜绝了作业人员跌落和触电的可能，有效的降低了人员劳动成本的投入，减轻了作业人员的劳动量，同时节省了带电操作时间，保障了工作人员的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.058 seconds)
