公开(公告)号：CN112054437B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010923931.4

申请日：2020-09-04

申请人： 国网青海省电力公司检修公司 ,  睿策(河南)智能科技有限公司

发明人： 王元友 ,  张文敬 ,  马汝括 ,  田生祥 ,  施志刚 ,  李渊 ,  张梁 ,  刘冬平 ,  程诚 ,  卢建军 ,  卜宏涛 ,  门三义 ,  白伟 ,  王雅湉 ,  杨博 ,  韩峰俊 ,  刘亚虹 ,  曹津铭 ,  刘占双 ,  李娜

IPC分类号： H02G1/08 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

摘要： 一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。

公开(公告)号：CN112054437A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010923931.4

申请日：2020-09-04

申请人： 国网青海省电力公司检修公司 ,  睿策(河南)智能科技有限公司

发明人： 王元友 ,  张文敬 ,  马汝括 ,  田生祥 ,  施志刚 ,  李渊 ,  张梁 ,  刘冬平 ,  程诚 ,  卢建军 ,  卜宏涛 ,  门三义 ,  白伟 ,  王雅湉 ,  杨博 ,  韩峰俊 ,  刘亚虹 ,  曹津铭 ,  刘占双 ,  李娜

IPC分类号： H02G1/08 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

摘要： 一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。

公开(公告)号：CN211320781U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202020290083.3

申请日：2020-03-11

申请人： 国网青海省电力公司检修公司 ,  睿策(河南)智能科技有限公司

发明人： 马小林 ,  王元友 ,  张文敬 ,  马汝括 ,  田生祥 ,  施志刚 ,  钱建华 ,  刘占双 ,  张梁 ,  刘冬平 ,  程诚 ,  马乐 ,  白伟 ,  刘湘 ,  卜宏涛 ,  张红波 ,  刘亚虹 ,  冯建勋 ,  曹津铭

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02G9/02

摘要： 本实用新型涉及一种电缆敷设装置的钩挂连接机构，包括竖向布置的连接杆，连接杆的上端设置有长度沿前后方向延伸的上侧支杆，连接杆的下端设置有长度沿前后方向延伸的下侧支杆，下侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的下侧挡杆，上侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的挡于下侧挡杆后侧的上侧挡杆，下侧支杆与下侧挡杆之间设置有迫使下侧挡杆由下至上转动的下侧挡杆弹簧，上侧支杆与上侧挡杆之间设置有迫使上侧挡杆由上至下转动的上侧挡杆弹簧。本实用新型提供了一种可以在被卡住时自动实现与牵引绳脱钩的电缆敷设装置的钩挂连接机构。

公开(公告)号：CN113890734A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111286329.5

申请日：2021-11-02

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 齐鹏文 ,  赵云龙 ,  罗龙 ,  田生祥 ,  刘占双 ,  张梁 ,  郭培恒 ,  李岩 ,  马乐 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  于涛 ,  马超 ,  王文斌 ,  赵建波 ,  张亚楠 ,  张伟民 ,  吕建宁 ,  杜昊波澜 ,  王亚楠

IPC分类号： H04L9/08

摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。

公开(公告)号：CN112286230A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011266461.5

申请日：2020-11-13

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 赵云龙 ,  田生祥 ,  张梁 ,  罗龙 ,  齐鹏文 ,  翁钢 ,  陈得奎 ,  刘占双 ,  王晓峰 ,  张永胜 ,  郭培恒 ,  马超 ,  潘超 ,  刘洋 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  王德军

IPC分类号： G05D1/12

摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。

公开(公告)号：CN110676760A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911131479.1

申请日：2019-11-19

申请人： 国网青海省电力公司检修公司

发明人： 王元友 ,  田生祥 ,  施志刚 ,  张梁 ,  卜宏涛 ,  刘占双 ,  刘冬平 ,  马乐 ,  刘湘 ,  刘大震 ,  白伟 ,  曹津铭 ,  郭财 ,  王元成 ,  黄伶俐 ,  裴正乾 ,  曹晓凤 ,  熊艺婷 ,  杜航

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种输电线路树障清除器，涉及电力技术领域，其结构为两组上下行走轮固定在支撑杆上，在左部固定行走控制器和数据储存器，支撑杆连接立杆，立杆侧方延伸连接切割控制器和探测处理器，通过伸缩臂，平衡杆，横杆连接切割钳。本发明的有益效果：节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理；避免了触电，降低因除障引起线路跳闸的风险；避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷，不会对交通造成堵塞；可以根据需要进行生产作业，对环境和可见光没有依耐性；适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。

公开(公告)号：CN113593171B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202110221817.1

申请日：2021-02-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 胡天亮 ,  马汝括 ,  施志刚 ,  田生祥 ,  张梁 ,  李晓明 ,  王鹏 ,  邱战飞 ,  鞠高峰 ,  白伟

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B17/103

摘要： 本申请公开了一种用于电缆隧道空间的感烟预警方法及系统。该方法包括部署用于火灾探测的探测装置，其中，所述探测装置至少包括：视频图像采集模块、火焰探测模块，所述视频图像采集模块用于采集火灾前后的图像信息，所述火焰探测模块用于基于红紫外线进行火焰探测；在所述电缆隧道内发生火灾的情况下，通过所述探测装置上报预警信息。本申请解决了电缆隧道空间中感烟预警不及时，需要耗费人力的技术问题。通过本申请重点关注电缆中间接头和交叉互联箱位置的火灾隐患监测，通过前端传感可视化优势更好的保障电力系统的正常运行及保障安全用电。

公开(公告)号：CN113992302A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111286390.X

申请日：2021-11-02

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 齐鹏文 ,  赵云龙 ,  罗龙 ,  田生祥 ,  刘占双 ,  张梁 ,  郭培恒 ,  李岩 ,  马乐 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  于涛 ,  马超 ,  王文斌 ,  赵建波 ,  张亚楠 ,  张伟民 ,  吕建宁 ,  杜昊波澜 ,  王亚楠

IPC分类号： H04K3/00

摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。

公开(公告)号：CN113598159A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110987197.2

申请日：2021-08-26

申请人： 国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司 ,  重庆南电科技有限公司

发明人： 张永胜 ,  王晓峰 ,  贾明辉 ,  孙德志 ,  田生祥 ,  郭培恒 ,  操亮 ,  孟玮 ,  余文邦 ,  王乔道 ,  李韩松

IPC分类号： A01M29/10 ,  A01M29/18 ,  G01V3/12 ,  H02G7/00

摘要： 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达，用于检测是否有鸟靠近；驱鸟激光发生器，用于产生激光对；超声波蜂鸣器，用于产生超声波；第一控制模块，用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器；远程通讯模块，用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去；光敏传感器，用于获取环境光照强度；预防激光发生器，用于产生激光；第二控制模块，根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停；壳体，用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备，同时还能预防鸟在电力设备上留宿。

公开(公告)号：CN113593171A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110221817.1

申请日：2021-02-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 胡天亮 ,  马汝括 ,  施志刚 ,  田生祥 ,  张梁 ,  李晓明 ,  王鹏 ,  邱战飞 ,  鞠高峰 ,  白伟

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B17/103

摘要： 本申请公开了一种用于电缆隧道空间的感烟预警方法及系统。该方法包括部署用于火灾探测的探测装置，其中，所述探测装置至少包括：视频图像采集模块、火焰探测模块，所述视频图像采集模块用于采集火灾前后的图像信息，所述火焰探测模块用于基于红紫外线进行火焰探测；在所述电缆隧道内发生火灾的情况下，通过所述探测装置上报预警信息。本申请解决了电缆隧道空间中感烟预警不及时，需要耗费人力的技术问题。通过本申请重点关注电缆中间接头和交叉互联箱位置的火灾隐患监测，通过前端传感可视化优势更好的保障电力系统的正常运行及保障安全用电。