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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN113598159A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987197.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达，用于检测是否有鸟靠近；驱鸟激光发生器，用于产生激光对；超声波蜂鸣器，用于产生超声波；第一控制模块，用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器；远程通讯模块，用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去；光敏传感器，用于获取环境光照强度；预防激光发生器，用于产生激光；第二控制模块，根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停；壳体，用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备，同时还能预防鸟在电力设备上留宿。
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公开(公告)号：CN213735602U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022207278.X
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。
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公开(公告)号：CN213689929U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022653205.3
申请日：2020-11-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机，包括激光雷达，所述激光雷达的底部设置有固定座，所述固定座的端部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫，所述固定座的顶部设置有减震座，所述减震座的底部设置有连接件，所述连接件与连接槽卡合连接，所述连接件的端部开设有弹簧槽，所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧；本实用新型通过设计的减震弹簧，使得在对激光雷达进行运输时，可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理，相比较现有的技术，避免了运输车出现晃动，导致激光雷达被碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN213692942U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022649609.5
申请日：2020-11-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种便携式带电更换避雷线的工具，包括活动扳手和夹持牙，所述活动扳手的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有蜗杆，所述活动扳手的正面和背面均设置有防尘机构，所述防尘机构包括防尘盖和固定块，所述防尘盖的底部与所述活动扳手之间设置有合页，所述防尘盖的顶部设置有连接条，所述连接条的内部开设有插槽，本实用新型通过设计的防尘机构，便于对蜗杆进行防尘，避免了在不使用时外界的灰尘会容易附着在蜗杆上，再次使用时会导致蜗杆使用困难和难以转动，造成夹持牙不好夹住螺母的情况，有助于提高了操作人员的工作效率和加快了更换避雷线的进度。
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公开(公告)号：CN215123678U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121654559.8
申请日：2021-07-19
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
IPC分类号： A01M29/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于输配变电的带视频AI分析的激光驱鸟装置，包括固定座、激光驱鸟器本体、防护镜、视频AI分析模组、固定块和夹持转动机构，本实用新型通过在固定块上端设置了夹持转动机构，第二电机通电进行工作，带动第三齿轮进行转动，从而使第三齿轮带动夹杆进行摆动，与输配变电系统上端连接杆进行夹持固定，同时第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动座进行转动，能够调节夹杆的夹持方位，达到了能够快速对驱鸟装置进行安装固定的优点。
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公开(公告)号：CN118011050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106612.2
申请日：2024-01-25
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及防雷技术领域，具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置，包括无人机、脚撑和挂线监测机构，挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块，每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块，电动卡销与外壳固定连接，接地线弹簧与外壳固定连接，接触传感器与接地线弹簧固定连接，牵引绳与外壳固定连接，解锁线与外壳固定连接，接地线与外壳固定连接。以上结构的设置，可以通过无人机进行远程控制作业，降低作业难度，提高作业效率，并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险，可进行实时的低功耗接地状态监测。
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公开(公告)号：CN117746083A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768671.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 邰向花 , 严德全 , 王伟 , 沈文平 , 贺瑶瑶 , 张麟 , 唐梦伟 , 马海峰 , 胡奇 , 刘冬平 , 蒲寅 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 贾明辉
IPC分类号： G06V10/762 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量化输电线路故障检测方法，属于输电线路故障检测技术领域。方法步骤如下：S1.构建高精度教师模型；S2.构建轻量化学生模型；S3.构建输出蒸馏损失函数；S4.构建特征图损失函数；S5.构建注意力损失函数；S6.构建全局联合损失函数；S7.无人机拍摄线路照片，并将线路照片作为输入，传递给学生模型，模型预测故障类型，并输出预测结果。本发明提结合了深度学习、知识蒸馏和轻量化模型设计，实现了对输电线路故障的高效、准确检测，通过构建轻量化深度神经网络模型，降低了模型的复杂度和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117309736A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311141946.5
申请日：2023-09-05
申请人： 长安大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种模拟自然环境下强盐渍土干湿循环过程的试验装置及方法，装置中风循环系统设置在试验箱中，风循环系统中设置有试验平台，试验平台通过环境模拟系统固定在风循环系统中，试验平台上设置有多个可升降的试验架，试验架与浸水调节系统连通，水循环系统设置在试验箱底部与环境模拟系统和浸水调节系统连通；试验架中设置有重力传感器、位移传感器和湿度传感器，控制系统与重力传感器、位移传感器和湿度传感器连接用于实时获取土样的重量、高度和含水率，本发明可全面模拟盐湖地区的自然环境，实时监测强盐渍土样高度、含水率和重量变化，计算土体孔隙率，提高了强盐渍土干湿循环试验结果的精确度和试验操作的便捷度。
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