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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN213442131U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022283030.1
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，壳体的上表面开设有若干通风格栅，把手设置于壳体前面板的中间位置，冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置，温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置，冷却风扇与温度感应探头为联动方式，AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置，无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置，无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上，电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑，方便野外作业时携带，能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时，当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号：CN215475723U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718696.3
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 刘占双 , 罗龙 , 赵云龙 , 杨放南 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 黄健 , 雷国波 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 吕建宁 , 王亚楠 , 严德全 , 贾明辉 , 王德军
摘要： 本实用新型公开了一种无人机紧急迫降保护结构，属于无人机领域，包括控制仓，控制仓的周边侧壁分别安装有支撑架，支撑架远离控制仓的一端均安装有电机，电机的输出轴均安装有旋翼，电机的周边安装有防护机构，控制仓的底面通过螺丝安装有可拆卸的安装架，安装架的底面拐角处分别固定连接有支撑筒，两个支撑筒的内部分别与一个防摔杆的两端滑动连接，支撑筒的内部设置有弹簧，防摔杆的拐角内部开设有收纳槽，收纳槽的内部安装有气囊，气囊的进气口与出气管的外壁通过钢丝锁紧套接在一起，防摔杆的内部放置有碳化钙反应物，通过在无人机的底端安装能够缓冲的防摔杆，并通过在防摔杆的内部增设有能够遇水膨胀的气囊，以对无人机进行保护。
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公开(公告)号：CN213689929U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022653205.3
申请日：2020-11-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机，包括激光雷达，所述激光雷达的底部设置有固定座，所述固定座的端部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫，所述固定座的顶部设置有减震座，所述减震座的底部设置有连接件，所述连接件与连接槽卡合连接，所述连接件的端部开设有弹簧槽，所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧；本实用新型通过设计的减震弹簧，使得在对激光雷达进行运输时，可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理，相比较现有的技术，避免了运输车出现晃动，导致激光雷达被碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN213457366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022600135.5
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/86
摘要： 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
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公开(公告)号：CN213692942U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022649609.5
申请日：2020-11-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种便携式带电更换避雷线的工具，包括活动扳手和夹持牙，所述活动扳手的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有蜗杆，所述活动扳手的正面和背面均设置有防尘机构，所述防尘机构包括防尘盖和固定块，所述防尘盖的底部与所述活动扳手之间设置有合页，所述防尘盖的顶部设置有连接条，所述连接条的内部开设有插槽，本实用新型通过设计的防尘机构，便于对蜗杆进行防尘，避免了在不使用时外界的灰尘会容易附着在蜗杆上，再次使用时会导致蜗杆使用困难和难以转动，造成夹持牙不好夹住螺母的情况，有助于提高了操作人员的工作效率和加快了更换避雷线的进度。
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公开(公告)号：CN205104546U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520954710.8
申请日：2015-11-26
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本实用新型公开了一种新型无人机低温电池结构，包括电芯、铝壳、盖体、连接柱、控制主板、恒温加热膜、温度检测器、加热控制器、温度保护控制器、电流检测器，加热控制器与恒温加热膜电性连接，电芯的侧面分别设置有一个防震动装置，防震动装置包括第一固定板、两根固定杆、横杆、第二固定板，两根固定杆上分别滑动套设有一滑动套，第二固定板的端头分别与一个滑动套连接，两根固定杆远离第一固定板的端头均滑动套设有与固定杆相适配的套筒，两根套筒之间设置有支撑杆，固定杆上位于滑动套和套筒之间套设有第一弹簧，横杆远离第二固定板的端头与电芯固定连接，套筒的端头与铝壳的内壁连接。其有益效果是：防震效果好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN211081672U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921993383.1
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 一种梯子头，涉及梯子头技术领域，其结构为：在梯子头的顶部设置有悬挂滑轮架A、悬挂滑轮架B、悬挂滑轮架C，悬挂滑轮架A、悬挂滑轮架B、悬挂滑轮架C均通过螺杆、螺母设置有悬挂滑轮，悬挂滑轮架A和悬挂滑轮架B之间通过固定件A、U形固定杆A固定连接，悬挂滑轮架A和悬挂滑轮架B之间还通过固定件B、螺栓和U形固定杆B固定连接，U形固定杆B上固定设置有悬挂滑轮架C，固定件A和U形固定杆B之间设置有固定杆。本实用新型的有益效果在于：保证了施工人员的人身安全，本实用新型结构简单，设计合理，是一种理想的安全挂梯。
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公开(公告)号：CN205195138U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520850439.3
申请日：2015-10-30
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 陈得奎 , 路林 , 魏继东 , 胡生军 , 温生仓 , 张旭东 , 赵云龙 , 张晗 , 操亮 , 胡齐 , 王德军 , 严德全 , 杨振 , 于海威 , 申西宁 , 王文斌 , 苏伟 , 刘洋
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电气设备维修技术领域，具体地说是涉及一种用于更换直线单串绝缘子串的直线扁担卡。本实用新型所述底座座置在线路角钢上，卡具主体通过底座螺钉与底座连接，卡具主体两端连接有液压丝杠，液压丝杠通过绝缘拉棒与提升接头连接，提升接头通过连接螺栓与线路金具连板连接。本实用新型有如下有益效果：本实用新型设计的卡具克服现有技术存在的缺点，不提升导线，直接提联板。此扁担卡更换绝缘子串工作时收紧丝杠，提升接头提起线路金具联板，松弛绝缘子串，即可更换。由于直接提升联板不提升导线，卡具不会伤到导线，导线也不会发生弯曲变形，本实用新型卡具结构简单，重量轻，操作简便，给带电更换直线单串绝缘子串作业带来了方便。
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