一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

    公开(公告)号:CN110368619B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910628245.1

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: B25J18/06 A62C27/00 B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置,通过行走机构能够运动到起火点集中灭火,针对性强,灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台,能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处,灵活性好,灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的,取消了单独占用空间的灭火剂输送管路,减小了整个装置的体积,使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

    一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法

    公开(公告)号:CN111159936B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201911311667.2

    申请日:2019-12-18

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/08

    摘要: 本发明公开了一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法。此发明包括以下步骤:建立电缆接头的模型,热场场域由发热源及数种导热能力各不相同的材料构成;以导热微分方程为热场场域内部点的数值计算方程;边界条件包括狄利克雷边界条件和纽曼边界条件;采用广义时域有限差分方法,对热场场域在空间和时间尺度上进行离散化,求出下一时刻场域内温度的分布。通过反复计算,便可模拟温度分布关于时间的变化。相较于传统的差分方法,本发明中采用的广义时域有限差分法是一种无网格的时变差分数值计算方法,既可以根据场域内不同材料的几何特征进行自由布点,以降低计算的复杂度,又可以兼顾热场分布在空间和时间两种尺度上的变化。