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公开(公告)号：CN117347917A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311299880.2
申请日：2023-10-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
摘要： 本发明涉及输电技术领域，尤其涉及一种输电变压器热性故障检测系统，包括，热故障检测模块，其对输电变压器进行实时故障检测并生成检测数据；热故障分析模块，其根据内部存有的标准数据对所述热故障检测模块检测的检测数据进行热故障分析；虚拟运行模块，其进行虚拟输电变压器运行，并输出虚拟运行结果；热故障报警模块，其进行输电变压器的热故障报警，同时反馈调整热故障检测模块及热故障分析模块内设数据；输电变压器ECU单元，其与所述热故障检测模块、所述热故障分析模块、所述虚拟运行模块、所述热故障报警模块相连接。本发明通过对输电变压器设置进行热故障检测及细节分析，确保热故障报警模块的报警恰当准确。
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公开(公告)号：CN115333143A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210797934.7
申请日：2022-07-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 齐齐哈尔大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00
摘要： 本发明提供了一种基于双神经网络的深度学习多智能体协同控制方法，包括如下步骤：建立微电网的电压与频率控制模型；设计基于多智能体的深度强化学习框架：构建多智能体的强化学习的环境动作空间与状态空间以及奖励函数的马尔可夫决策过程；设计双神经网络的深度强化学习算法的流程，采用神经网络对定义的强化学习环境进行多次训练以达到奖励值的收敛，训练最优Q值；基于强化学习训练出的Q值，实现分布式电源的频率偏差调节，解决强化学习算法的高估问题以优化多智能体系统的稳定性。微电网系统进行对各分布式电源的相关操作，完成最优能量管理优化策略选择，实现微电网的协同控制。
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公开(公告)号：CN113075511A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110344277.6
申请日：2021-03-30
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分布式故障录波的线路绝缘监测方法、系统及装置，线路绝缘监测方法包括以下步骤：记录发生瞬时接地故障且选择出接地故障线路；调取故障录波数据，并在设定的时间内，搜索故障线路曾经发生过的瞬时性故障次数以及每次故障持续时间；如果在设定时间内，故障线路曾经发生过永久接地故障，则搜索时间范围改为最后一次永久故障后到当前时间；根据上述故障录波数据计算故障线路的绝缘系数；如果绝缘系数大于1则上报绝缘预警信息。本发明能够直接利用故障录波数据对线路的绝缘状态进行评价，解决了现有技术中对配电线路的绝缘状态评价结果不够准确，以及评价结果可靠性不够高的问题。
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公开(公告)号：CN108896193A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810764403.1
申请日：2018-07-12
申请人： 黑龙江科技大学 , 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站高压开关柜的温度监测预警系统及方法。该方法应用于变电站高压开关柜的温度监测预警系统，包括：获取高压电气节点的接触电阻、膨胀系数、负荷电流的历史数据以及从实时采集的温度数据中提取的样本数据，并将这些数据作为影响各节点温度的指标；进行标准化处理；求取各指标的信息熵；根据各指标的信息熵获得各指标的权重；对权重进行修正，得到修正后的训练数据；建立前向级联LM_BP神经网络模型；将修正后的训练数据作为输入，实时采集的变电站各设备的温度数据作为期望输出，对前向级联LM_BP神经网络模型进行训练；将待预测数据输入训练后的神经网络模型中进行温度预测。该发明能有效提高温度预测速度和预测精度。
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公开(公告)号：CN118132940A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253514.1
申请日：2024-03-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F21/60 , H04L9/40
摘要： 本申请涉及电工技术领域，公开了变压器状态评估方法及其评估系统，包括步骤一：通过安装在变压器上的传感器模块实时收集变压器的运行参数；步骤二：将收集的运行参数数据进行初步过滤与预处理，以去除噪声并提取特征量；步骤三：对预处理后的数据进行加密处理，并通过安全通道传输至远程数据处理中心；步骤四：在数据处理中心中，利用深度学习网络对加密数据进行解密和高级分析，以识别变压器的运行状态及潜在故障。本发明通过边缘计算结合深度学习模型的方法，在数据生成点近距离处理数据，显著减少了数据传输和处理的延迟，提高了数据的实时处理能力，从而使变压器状态评估更加迅速，确保了电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117347917B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311299880.2
申请日：2023-10-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电技术领域，尤其涉及一种输电变压器热性故障检测系统，包括，热故障检测模块，其对输电变压器进行实时故障检测并生成检测数据；热故障分析模块，其根据内部存有的标准数据对所述热故障检测模块检测的检测数据进行热故障分析；虚拟运行模块，其进行虚拟输电变压器运行，并输出虚拟运行结果；热故障报警模块，其进行输电变压器的热故障报警，同时反馈调整热故障检测模块及热故障分析模块内设数据；输电变压器ECU单元，其与所述热故障检测模块、所述热故障分析模块、所述虚拟运行模块、所述热故障报警模块相连接。本发明通过对输电变压器设置进行热故障检测及细节分析，确保热故障报警模块的报警恰当准确。
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公开(公告)号：CN117060321A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310689734.4
申请日：2023-06-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
IPC分类号： H02G13/00
摘要： 本发明涉及电力系统用输电配电避雷系统技术领域，尤其是一种电力系统用输电配电避雷系统，包括底板和避雷器，所述底板的左右两侧槽口分别连接有固定结构，所述固定结构的顶部连接有竖筒，所述竖筒的内壁连接有支撑结构，增加了避雷器底部的接触面接提高了稳定性，保证了电力系统用输电配电避雷系统的稳定性，使螺栓的外壁底部与横板的顶部圆口螺纹连接，实现避雷器的支撑，消除了电力系统用输电配电避雷系统的安全隐患，配合曲杆将接线抵紧在曲杆外壁，保证了接线的稳定，确保电力系统用输电配电避雷系统正常使用，外界螺栓穿过连接处与连接处连接，完成避雷器的安装，消除了电力系统用输电配电避雷系统的使用局限性，确保正常安装。
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公开(公告)号：CN117047736A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310573689.6
申请日：2023-05-22
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
摘要： 本发明涉及机器人手臂技术领域，尤其是一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括操作台和底板，所述操作台的顶部转动连接有机器人手臂，所述机器人手臂的控制端两侧分别连接有固定结构，所述操作台的前后两侧上方分别连接有防护结构，改变原有的安装形式，可以根据机械手进行调整安装，确保机器人手臂的正常使用，翅片的内侧与操控台内部的元件贴合，起到导热降温的作用，保证了机器人手臂整体的使用寿命，竖杆带动圆环通过连接杆的外壁螺纹向内侧转动，使圆环内侧与操控台的外壁相抵紧，确保机器人手臂与支撑台面正常安装，使两个夹板内侧抵紧，将连接导线抵紧，实现导线连接加固，避免了机器人手臂出现间断性的操作。
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公开(公告)号：CN115333143B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210797934.7
申请日：2022-07-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 齐齐哈尔大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/06 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N7/01
摘要： 本发明提供了一种基于双神经网络的深度学习多智能体协同控制方法，包括如下步骤：建立微电网的电压与频率控制模型；设计基于多智能体的深度强化学习框架：构建多智能体的强化学习的环境动作空间与状态空间以及奖励函数的马尔可夫决策过程；设计双神经网络的深度强化学习算法的流程，采用神经网络对定义的强化学习环境进行多次训练以达到奖励值的收敛，训练最优Q值；基于强化学习训练出的Q值，实现分布式电源的频率偏差调节，解决强化学习算法的高估问题以优化多智能体系统的稳定性。微电网系统进行对各分布式电源的相关操作，完成最优能量管理优化策略选择，实现微电网的协同控制。
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公开(公告)号：CN117416538A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311382844.2
申请日：2023-10-24
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , F16M11/10 , F16M11/08 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及电力检测领域，具体是涉及一种电力巡检无人机目标实时追踪装置，包括无人机和位于无人机下方的摄像头，还包括有无级旋转调节组件、倒U支撑架和无级俯仰调节组件，无级旋转调节组件包括箱壳、第一马达、设置于箱壳内的输入轮、变径输出轮、张紧器、皮带以及变径驱动机构，无级俯仰调节组件包括挂箱、位于挂箱内侧底部的挤压机构、位于挤压机构中的气囊、位于挤压机构旁侧的圆柱套筒、活动设于圆柱套筒中的活塞杆以及位于圆柱套筒内并且向下抵触活塞杆的复位弹簧，本装置通过无级旋转调节组件调节变径输出轮的半径，实现对摄像头转速的快速无级调节，通过气体和复位弹簧使活塞杆上下移动，实现摄像头俯仰角度进行快速无级调节。
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