一种直流变换器电容等效损耗电阻辨识方法

    公开(公告)号:CN118260515A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410298704.5

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 一种直流变换器电容等效损耗电阻辨识方法,涉及一种直流变换器电容ESR参数在线辨识技术,为了解决现有的电容等效损耗电阻计算方法,需要考虑Buck变换器的工作状态,导致计算过程复杂的问题。本发明利用直流变换器的工作原理图,并基于在第一时刻t1与第二时刻t2之间的任意一段时间t都有:从电路左端流入目标节点1的能量Ei(t),总是等于这段时间t电容的储能变化量ΔEC(t)与负载输出能量Eo(t)以及损耗电阻RESR在这段时间t内产生的损耗EESR(t)之和,构建出辨识计算模型,进而求解出损耗电阻RESR的电阻值R0。有益效果为计算过程简单,计算结果准确。

    一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN118383984A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410491101.7

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人,包括对称设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件,左下肢康复组件及右下肢康复组件分别通过升降机构与左底座及右底座连接,左底座及右底座滑动连接在弧形滑轨上,且左底座及右底座之间设有收张机构,收张机构使左底座及右底座同时向内收拢或同时向外张开;左下肢康复组件及右下肢康复组件均分别包括由上框架和下框架组成的框架体,上框架内通过凯夫拉线悬吊有束脚装置,下框架内设有驱动机构,所述驱动机构中的绕线滚筒与凯夫拉线相连以带动凯夫拉线收放实现束脚装置位姿的调整。本发明整体设计简单,易于操作,具有较高的实用性和可行性,广泛适用于下肢康复训练和康复治疗。

    一种基于随机森林模型的集成电路X值灵敏度预测方法

    公开(公告)号:CN110516376B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910809767.1

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林模型的集成电路X值灵敏度预测方法,其步骤包括:1对电路原始网表进行综合生成电路门级网表;2通过电路门级网表计算每个逻辑门的等级和深度;3根据每个输入端口为X值时的不同拓扑结构对电路进行区域划分;4根据不同区域的重要性提取电路在不同输入端口为X值时的结构特征;5通过ATPG工具计算不同输入端口为X值时的测试覆盖率损失,并结合提取的结构特征形成样本数据集合;6通过随机森林模型对样本数据集合进行训练和预测。本发明能快速准确地预测电路中不同输入端口为X值时造成的测试覆盖率损失从而达到降低电路设计防护X值模块时的硬件开销,提升电路测试质量的目的。

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