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公开(公告)号：CN118383984A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410491101.7
申请日：2024-04-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人，包括对称设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件，左下肢康复组件及右下肢康复组件分别通过升降机构与左底座及右底座连接，左底座及右底座滑动连接在弧形滑轨上，且左底座及右底座之间设有收张机构，收张机构使左底座及右底座同时向内收拢或同时向外张开；左下肢康复组件及右下肢康复组件均分别包括由上框架和下框架组成的框架体，上框架内通过凯夫拉线悬吊有束脚装置，下框架内设有驱动机构，所述驱动机构中的绕线滚筒与凯夫拉线相连以带动凯夫拉线收放实现束脚装置位姿的调整。本发明整体设计简单，易于操作，具有较高的实用性和可行性，广泛适用于下肢康复训练和康复治疗。
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公开(公告)号：CN110358985A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910772940.5
申请日：2019-08-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高Fe-Co-P-C系非晶合金电催化性能的方法，该Fe-Co-P-C系非晶合金的成分为Fe40Co40P20-xCx，通过调整合金中C元素的原子百分比，即在0≤x≤20的范围内调整x的值，以提高Fe-Co-P-C系非晶合金作为析氢反应电催化剂的电催化性能。本发明的方法，可以极大的提高Fe-Co-P-C系非晶合金的电催化性能，对于提高资源的利用率有很大的作用。
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公开(公告)号：CN110516376B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910809767.1
申请日：2019-08-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/398 , G06N20/20 , G06N5/01
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林模型的集成电路X值灵敏度预测方法，其步骤包括：1对电路原始网表进行综合生成电路门级网表；2通过电路门级网表计算每个逻辑门的等级和深度；3根据每个输入端口为X值时的不同拓扑结构对电路进行区域划分；4根据不同区域的重要性提取电路在不同输入端口为X值时的结构特征；5通过ATPG工具计算不同输入端口为X值时的测试覆盖率损失，并结合提取的结构特征形成样本数据集合；6通过随机森林模型对样本数据集合进行训练和预测。本发明能快速准确地预测电路中不同输入端口为X值时造成的测试覆盖率损失从而达到降低电路设计防护X值模块时的硬件开销，提升电路测试质量的目的。
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公开(公告)号：CN114855023A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210387932.0
申请日：2022-04-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种难熔高熵合金多孔材料的制备方法，包括以下步骤：S1、WNbMoTaZr高熵合金样品制备：去除高纯W、Nb、Mo、Ta和Zr块状原料表面的氧化层，再将块状原料放入真空电弧熔炼炉中反复熔炼得到WNbMoTaZr高熵合金块体，再将熔炼好的高熵合金块体切割成呈长方体的高熵合金样品；S2、激光加工：S21、将高熵合金样品装夹至激光器内；S22、开启激光器并通入辅助气体；S23、调整好激光出口与高熵合金样品的距离；S24、设置加工路线并调整激光参数；S25、激光束沿加工路线加工高熵合金样品，随着加工路线高熵合金样品不断瞬间熔化并夹杂辅助气体后冷却，获得WNbMoTaZr难熔高熵合金多孔材料。
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公开(公告)号：CN110387511B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910773204.1
申请日：2019-08-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种Co‑Ni‑Nb‑B系非晶合金条带及其制备方法，该非晶合金条带的组成成分为(Co100‑xNix)100‑a‑bNbaBb，其中10≤x≤90、8＜a＜12、30＜b＜35。本发明的非晶合金液态流动性好，通过熔体旋淬法制得条带，在较宽的成分范围内具有较大的过冷液相区间(40K‑60K)，表现出优异的玻璃化形成能力，如(Co60Ni40)56Nb11B33成分的母合金可制备出2‑4m长的非晶条带，成型能力很好，具有广泛商业化应用前景。
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公开(公告)号：CN110339850A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910772932.0
申请日：2019-08-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于析氢反应的Fe-Co-Ni-P-C系高熵合金电催化剂及其制备方法，该电催化剂为成分Fe25Co25Ni25(P1.0-xCx)25的高熵合金带材，其中x为合金带材中C元素的原子百分数，0.3≤x≤1。本发明的Fe-Co-Ni-P-C系带材可同时实现导电性好、活性位点多、电催化活性高等优点，是一种具有广泛工业化应用前景的析氢电催化材料。
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公开(公告)号：CN118412850A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410461915.6
申请日：2024-04-17
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F18/2135 , G06F18/214
摘要： 基于模态分解的风电功率预测方法，涉及新能源功率预测领域。解决了现有的风电功率预测方法计算速度和数据要求程度上无法兼容，且传统的单一预测模型普遍存在数据处理能力有限、模型训练效果不佳的问题。本发明应用EEMD方法对n‑1个时刻原始的风电功率数据进行分解，分解成不同频率的信号，通过功率预测模型对不同频率的信号进行不同频率下的下一时刻功率预测，将不同频率下的功率预测结果加权求和进行数据整合，实现风电输出功率的直接预测，并达到较好的预测效果。本发明主要用于对风电厂进行功率预测。
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公开(公告)号：CN117067242A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311134676.5
申请日：2023-09-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用，包括第一指节，覆有第一摩擦传感机构；第二指节，内部封装有第二摩擦传感机构；第三指节，内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构；连接关节，为转盘样，连接第一指节末端与第二指节前端以及连接第二指节末端与第三指节的前端；两连接关节的接触面设有第四摩擦传感机构；舵机安装支架，设于所述第一指节末端及第二指节末端；信号处理电路，经导线将所述微处理芯片分别与第一摩擦传感机构、第二摩擦传感机构、第三摩擦传感机构和第四摩擦传感机构连接。本发明可以实现多通道信息感知传感，具有体积小和灵活性好的优点。此外，本发明还能够实现人体运动或环境监测的效果。
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公开(公告)号：CN110387511A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910773204.1
申请日：2019-08-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种Co-Ni-Nb-B系非晶合金条带及其制备方法，该非晶合金条带的组成成分为(Co100-xNix)100-a-bNbaBb，其中10≤x≤90、8＜a＜12、30＜b＜35。本发明的非晶合金液态流动性好，通过熔体旋淬法制得条带，在较宽的成分范围内具有较大的过冷液相区间(40K-60K)，表现出优异的玻璃化形成能力，如(Co60Ni40)56Nb11B33成分的母合金可制备出2-4m长的非晶条带，成型能力很好，具有广泛商业化应用前景。
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公开(公告)号：CN110516376A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910809767.1
申请日：2019-08-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林模型的集成电路X值灵敏度预测方法，其步骤包括：1对电路原始网表进行综合生成电路门级网表；2通过电路门级网表计算每个逻辑门的等级和深度；3根据每个输入端口为X值时的不同拓扑结构对电路进行区域划分；4根据不同区域的重要性提取电路在不同输入端口为X值时的结构特征；5通过ATPG工具计算不同输入端口为X值时的测试覆盖率损失，并结合提取的结构特征形成样本数据集合；6通过随机森林模型对样本数据集合进行训练和预测。本发明能快速准确地预测电路中不同输入端口为X值时造成的测试覆盖率损失从而达到降低电路设计防护X值模块时的硬件开销，提升电路测试质量的目的。
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