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公开(公告)号:CN112389556B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202011365680.9
申请日:2020-11-28
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号: B62D55/125 , B62D55/24 , B62D55/096
摘要: 本发明涉及履带车的驱动结构,具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构,包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带,所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合,所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板,多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间;所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿,所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN115743334A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211570195.4
申请日:2022-12-08
申请人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要: 本发明公开了一种履带车行走系统及履带车,属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车,履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件,履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体,骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部,第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端,第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端,沿车体宽度方向,第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度;第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧;第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上,达到降低接地比压的目的,使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号:CN112620448A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011400480.2
申请日:2020-12-03
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要: 双节履带车辆履带板成型方法,涉及机械加工方法,具体涉及双节履带车辆履带板成型方法采用冲压方法制造双节履带车辆履带板,加工时利用履带板成型装置和冲压机;将板材按履带板的展开料进行下料后,将板料置于履带板成型装置的凹模与凸模之间,利用压力机进行合模,成型完成。它解决了履带车辆的履带板采用铸造或锻造成型方法,再进行机加,存在履带板重量大,生产周期长,成本高,且铸造成型后成品率相对较低的问题。
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公开(公告)号:CN112498506A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011363925.4
申请日:2020-11-28
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号: B62D55/108
摘要: 本发明涉及车辆悬挂系统领域,具体涉及一种双节履带车薄板压缩弹簧减振元件,包括四孔薄板、筒式减振器、压缩弹簧和固定架,所述筒式减振器的一端与所述固定架相连,所述筒式减振器的另一端的活塞杆与所述四孔薄板相连;所述压缩弹簧套设在所述筒式减振器的外面;所述四孔薄板与所述固定架相连,并且围绕与所述固定架的连接点旋转。本发明克服了现有履带车辆悬挂装置质量重、制造成本高、占用车内空间大、安装繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN112498265A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011382619.5
申请日:2020-12-01
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要: 本发明涉及防水密封装置,具体涉及一种双节履带车过壁的防水密封装置,包括连接盘、密封内胶圈、自紧密封胶圈和压紧螺母,所述自紧密封胶圈设置在所述连接盘的内侧,所述密封内胶圈设置在所述自紧密封胶圈的内侧;所述连接盘的一端通过螺纹连接所述压紧螺母,所述压紧螺母用于挤压所述密封内胶圈和自紧密封胶圈。本发明解决了现有技术中防水效果与压线强度有关,结构复杂,周期长,价格较昂贵的问题。
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公开(公告)号:CN111845978A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010874164.2
申请日:2020-08-27
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号: B62D55/10
摘要: 一种双节履带车悬置桁架结构,涉及工程车辆技术领域,具体涉及一种履带车悬置桁架结。包括护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架;左侧上下布置固定孔总成包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔,两个固定孔为上下结构;护罩总成中心有圆形的上下设置的通孔;护罩总成两端与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接;左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成内端分别与护罩总成左右两端焊接;左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成和护罩总成内上下设置的通孔轴心相同。解决了现有履带车置桁架扭杆弹簧的中心固定孔采用前后布置的几何结构,而产生的履带车悬置桁架结构安装空间和减震性能的不足的问题。
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公开(公告)号:CN110561990A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910751793.3
申请日:2019-08-15
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要: 双节履带车三油缸铰接系统,涉及双节履带车前后两节车的连接装置。后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构;垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间,后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接,铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接;水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接;水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接,两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接,垂直油缸缸体后端通过垂直油缸回转轴与铰接支撑座铰接。解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题。
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公开(公告)号:CN111878271B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202010873244.6
申请日:2020-08-27
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要: 一种用于双节履带车的燃油供给系统,涉及双节履带车供油系统的改进技术。包括发动机、日常第一燃油箱、日常第二燃油箱、电动燃油输送泵一、电动燃油输送泵二、储备第一燃油箱、储备第二燃油箱和储备第三燃油箱;加油杯通过加油管分别连接储备第一燃油箱、储备第二燃油箱和储备第三燃油箱,进而通过加油管路将加油杯中燃油向储备第一燃油箱、储备第二燃油箱、储备第三燃油箱中加油;储备第一燃油箱、电动燃油输送泵一和日常第一燃油箱通过输油管路依次连接;储备第三燃油箱、电动燃油输送泵二和日常第二燃油箱通过输油管路依次连接。解决了双节履带车为了增加续航能力增大燃油箱,造成占用较大车辆空间,限制了使用需求,以下存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN112693535B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011366465.0
申请日:2020-11-29
申请人: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号: B62D55/32
摘要: 一种双节车平衡轴支撑方法,涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构,包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带,所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合,所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板,多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间;所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿,所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN115723985A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211611088.1
申请日:2022-12-15
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机作业专用车,涉及无人机飞行作业辅助专用车。双节履带车后节车上设置无人机飞行辅助平台,所述无人机飞行辅助平台由基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板和电动卷扬收放机构构成;基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板,左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板,基本底座平台后侧设置有尾门折叠板;无人机飞行辅助平台形成展开的拓展平台或可收纳无人机的方舱;在基本底座平台上的电动卷扬收放机构的钢丝绳拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板之间分别呈直角连接,进而使无人机飞行辅助平台呈箱形方舱结构。本发明解决了无人机野外使用时,没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
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