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公开(公告)号：CN117152166A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993097.X
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06T7/10 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本申请提出一种排水沟积水面积实例分割方法及装置，属于铁路隧道洞口仰坡巡检技术领域，方法包括：采集待检测积水面积的排水沟的图像序列；将所述图像序列输入预训练的实例分割模型，得到排水沟积水面积实例分割结果；所述预训练的实例分割模型具有通道注意力机制以及空间注意力机制的深度学习模型。本申请引入了双注意力机制提取特征，解决了DeepLabv3+分实例分割模型分割效果不理想的问题，在整体上提高了实例分割的精度，能够更快速、更精准的分割出排水沟内存在的积水部位。
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公开(公告)号：CN116720761A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310376749.5
申请日：2023-04-10
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要： 本申请提出一种铁路隧道基底结构服役状态评估方法及装置，属于铁路隧道工程领域，方法包括：获取与预设的不同类别的多个评估指标对应的铁路隧道基底结构数据；根据每个评估指标的隶属度函数值，构建每个评估指标的隶属度矩阵；根据每个评估指标的权重以及隶属度矩阵，得到每个类别的模糊评判向量；根据类别的所述模糊评判向量构建综合评判矩阵；根据综合评判矩阵以及类别的权重，得到铁路隧道基底结构服役状态评估结果。装置包括：数据获取模块、函数值计算模块、矩阵构建模块、判断向量计算模块、综合判断矩阵构建模块以及评估结果输出模块。本申请综合了围岩级别、地下水状况、结构内外部病害耦合等因素对区段进行整体评价，并且整体评价准确。
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公开(公告)号：CN118706668A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410713496.0
申请日：2024-06-04
IPC分类号： G01N5/00
摘要： 本发明涉及一种喷射混凝土回弹率测试方法，方法包括：施工前，对湿喷台车和混凝土罐车进行称重；喷射前，对待喷射区域的隧道围岩表面轮廓进行三维扫描测量，得到围岩表面初始轮廓信息；喷射混凝土施工时，制备试件并测量试件的密度；喷射施工完成后，对喷射区域表面进行三维扫描测量，得到喷射后围岩表面轮廓信息，根据所述喷射后围岩表面轮廓信息与围岩表面初始轮廓信息得到喷射上墙的混凝土体积；根据密度和混凝土体积得到喷射至围岩表面的混凝土质量；对喷射施工完成后的湿喷台车和混凝土罐车分别进行施工后称重，根据施工后的重量与施工前的重量得到实际喷射出去的混凝土质量；根据两种混凝土质量计算得到喷射混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN110359936B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910698903.4
申请日：2019-07-31
摘要： 本发明公开了一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统，一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车，包括框架，支撑腿，固定杆，驱动轮，支撑轮，行车轨道以及用于吊装隧道预制装配式结构的吊装机构和控制器；支撑腿设于框架的长度方向的两端铰接；固定杆一端固定连接在框架上另一端固定连接在支撑腿上；支撑轮、驱动轮固定在支撑腿的底部；行车轨道设于框架上；吊装机构与设于行车轨道上；驱动轮及吊装机构均与控制器通讯连接；一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车的控制系统，包括供电系统、控制系统、通信系统、安全保护系统以及上述台车；本发明结构简单，安装方便，设计合理，便于操作，结构稳定可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115492527A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188682.4
申请日：2022-09-27
发明人： 马伟斌 , 邹文浩 , 张金龙 , 郭小雄 , 安哲立 , 王志伟 , 赵鹏 , 徐湉源 , 付兵先 , 柴金飞 , 赵洪勇 , 方雨菲 , 王子洪 , 李尧 , 袁振宇 , 高红杰 , 郑泽福 , 徐浩田 , 王勇 , 张森 , 马晓璇 , 苟钦 , 刘小卫 , 王文强 , 姚京川 , 张敏 , 王旭
摘要： 本发明涉及锚杆领域，具体来说是一种锚杆用钻头总成1、锚杆结构以及锚杆结构的使用方法，包括钻头本体和钻头装配体；所述钻头本体上设有装配通孔，所述钻头装配体通过装配通孔安装在钻头本体内部；所述钻头本体上设有外刃；本发明公开了一种锚杆用钻头总成1，本发明公开的钻头总成1，可以实现锚杆孔的开设，同时，后续组装的锚杆结构可以配合锚固剂在锚杆孔内固定，同时本发明公开的钻头总成1还具有划刀的作用，可以实现后续锚固剂的开封以及后续的搅拌，具有极好的使用效果。
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公开(公告)号：CN114776930A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210223923.8
申请日：2022-03-09
发明人： 郭小雄 , 马伟斌 , 常凯 , 赵鹏 , 安哲立 , 王志伟 , 马荣田 , 仇鹏 , 郑泽福 , 徐湉源 , 马超锋 , 付兵先 , 方雨菲 , 李尧 , 王子洪 , 罗驰 , 柯善华 , 赵洪勇 , 张森
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/42 , B62D55/04 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种用于检测排水管道堵塞状况的机器人，包括车体和行走机构，所述车体上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和第一升降机构，所述第一升降机构设置于车体上，摄像头连接于第一升降机构上，所述车体上还设置有声呐和探地雷达，所述探地雷达设置于车体的下方，本发明能够同时对排水管道内水面之上、水内和水下方的混凝土结晶等杂物进行检测，同时获得某位置的全部堵塞情况，并结合控制软件可以绘制成像，在遇到相类似环境的排水管道需要清理时，可以直接应用此图像内容进行针对性的清理。
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公开(公告)号：CN114483116A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111509112.6
申请日：2021-12-10
发明人： 邹文浩 , 马伟斌 , 张金龙 , 安哲立 , 付兵先 , 郭小雄 , 李尧 , 刘喆 , 马超锋 , 牛亚彬 , 徐湉源 , 赵鹏 , 柴金飞 , 许学良 , 程爱君 , 赵洪勇 , 常凯 , 方雨菲 , 王志伟 , 王子洪 , 马召辉 , 袁振宇 , 罗驰 , 王勇 , 李少新 , 李秋菊 , 张森
摘要： 本发明揭示了一种隧道防治冻害系统，在隧道内壁设置复合发热层，包括直接附着在隧道衬砌表面的底层、位于中间的导电发热层，以及最外层的疏水保温层，所述导电发热层连接电源系统，所述电源系统的控制端连接控制系统。总体结枃轻薄，用料省，且采用机械喷涂施工，施工效率与质量完全满足天窗期需求。
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公开(公告)号：CN110186420B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910429342.8
申请日：2019-05-22
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 一种隧道断面收敛变形自动监测系统，该系统包括形变测量装置，在对隧道断面形变进行测量时，形变测量装置设置在隧道衬砌表面或是隧道衬砌内部，包括：多个首尾相连的传感器短节，各个传感器短节能够测量得到三个相互垂直方向上与重力加速度方向上的夹角数据；形变数据生成模块，其与传感器短节连接，用于根据夹角数据确定隧道断面的形变数据。本装置结构简单、安装方便，其能够实现对隧道衬砌的多维度变形测量，相较于现有的监测装置，本装置重量轻、安装方式灵活，施工安全风险低，监测精度高，安装完毕即可获取初始监测数据。
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公开(公告)号：CN114200403A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111404789.3
申请日：2021-11-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 郭小雄 , 叶阳升 , 马超锋 , 邹文浩 , 王志伟 , 柴金飞 , 赵鹏 , 付兵先 , 徐湉源 , 王勇 , 张金龙 , 李尧 , 郭子刚 , 刘朋 , 黄景宇 , 杜彦庆 , 贺秀鹏
摘要： 本发明公开了一种检测设备碰撞滑脱的保护装置及方法，该装置包括旋转云台、保护框、滑脱装置底座、安全绳和连接支架，当保护框碰撞障碍物从升降臂顶端跌落，在保护框跌落过程中被安全绳拽住，从而避免装有雷达的保护框落至地面而摔坏。本发明公开的检测设备碰撞滑脱的保护装置，可应用于复杂情况的工程实践，尤其适用于不确定性因素较多的隧道检测中，即使保护框与隧道内障碍物发生碰撞，该检测设备碰撞滑脱的保护装置能够使首先被碰撞点为保护框，保护框在碰撞力作用下滑移脱落并用安全绳拉拽住，避免雷达跌落至地面而摔坏，实用性强，应用面广，值得大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN109375619B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811155519.1
申请日：2018-09-30
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种铁路隧道检测监测系统，其包括：轨道；支撑连接轨道的若干支架；设置在轨道上并能够沿轨道行驶的巡检机器人，巡检机器人用于检测监测隧道的衬砌状态，从而得到隧道衬砌检测监测数据；洞内数据处理装置，其用于对接收到的隧道衬砌检测监测数据进行初级处理，得到相应的初级处理数据；洞外数据处理装置，其用于对洞内数据处理装置所传输来的初级处理数据进行处理分析，确定隧道的衬砌状态。由于轨道设置在隧道的侧壁且距离隧道地面一定高度，因此，不会影响列车运行和隧道内的其它设备正常使用。本系统能实现隧道状态的全自动连续检测监测，降低劳动强度和减少人为主观局限，使检测工作自动化、智能化，提高隧道检测监测效率。
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