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公开(公告)号：CN116797534A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310306249.4
申请日：2023-03-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请提出一种基于多模态融合的桥梁病害识别方法及装置，属于多模态深度学习技术领域，方法包括：获取待检测桥梁的红外光图像、可见光图像及位置编码；将红外光图像输入第一卷积网络，得到第一图像特征；将可见光图像输入第二卷积网络，得到第二图像特征；将第二图像特征与位置编码叠加后输入到编码器，得到编码结果；将编码结果输入到解码器，得到第三图像特征；将第一图像特征与第三图像特征输入到多模态融合网络，得到多模态融合特征；将多模态融合特征输入到预训练的神经网络对桥梁病害进行预测，得到桥梁病害识别结果。本申请综合利用红外光图像和可见光图像的特征信息，提升了桥梁病害检测任务的准确性，加强了检测模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN220665966U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322138865.1
申请日：2023-08-09
IPC分类号： E01D19/10 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/66
摘要： 本实用新型提供一种桥梁检查设备，所述检查设备包括：第一移动单元，其包括第一行走机构，所述第一行走机构能够沿桥梁的长度方向移动；第二移动单元，其包括沿所述桥梁的宽度方向设置的主梁和安装在所述主梁上的第二行走机构，所述主梁安装在所述第一行走机构上，所述第二行走机构能够在所述主梁上沿所述桥梁的宽度方向移动；采集单元，其安装在所述主梁上且与所述第二行走机构连接，所述采集单元用于采集所述桥梁的病害信息。本实用新型的有益效果包括：能够采集桥梁的长度方向和宽度方向任意位置的病害信息，以实现对桥梁进行全覆盖检查。
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公开(公告)号：CN109238374B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811260461.7
申请日：2018-10-26
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种大跨度铁路钢桥梁端伸缩装置的智能监测体系，包括环境影响变量监测子模块、主引桥梁端变位监测子模块、伸缩装置主体监测子模块、梁端行车状态监测子模块和轨检车梁端检测子模块。本发明实现了对梁端伸缩装置的智能监测，监测内容涵盖环境影响变量；主引桥梁端变位监测；伸缩装置纵、横向位移监测，竖向挠度与应变监测，视频监控；梁端行车状态监测；同时接入轨检车检测数据。本发明实现了对梁端伸缩装置工作状态的自动实时监测和评估，具有智能监测、数据分析评估和状态预测诊断功能，且涵盖了环境、结构静态和动态各项参数、行车状态的监测，为工务部门提供技术参考。
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公开(公告)号：CN110873632B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010051977.1
申请日：2020-01-17
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统，包括：供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块；FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接；所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接；该压差式动态扰度传感器体积相对较小，安装更加方便、响应和输出速度较快，保证了数据监测的实时性，利用该传感器构成的监测系统，实时采集监测数据，并将监测数据传输至终端设备，计算得到桥体的动态扰度，对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号：CN110873632A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010051977.1
申请日：2020-01-17
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统，包括：供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块；FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接；所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接；该压差式动态扰度传感器体积相对较小，安装更加方便、响应和输出速度较快，保证了数据监测的实时性，利用该传感器构成的监测系统，实时采集监测数据，并将监测数据传输至终端设备，计算得到桥体的动态扰度，对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号：CN110830949A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010024167.7
申请日：2020-01-10
摘要： 本发明公开的一种基于4G/5G的北斗同步高速实时无线传感器采集系统及方法，传感器向FPGA芯片组发送传感器检测信息；北斗校时模块通过触发/电源模块向供电/通信复合模块发送校时信息；触发/电源模块还向供电/通信复合模块发送触发信息；供电/通信复合模块给FPGA芯片组进行供电并分离出校时信息和触发信息发送至FPGA芯片组；4G/5G通信模块用于将触发数据以生产简报的方式实时上报至云端，并将检测信息的超限数据以生产简报的方式上报至云端。本发明可以保证若干传感器的校时以及独立运行，且无需进行大量线缆的铺设，易于系统的维护，符合抢险任务的传感器数据采集同步性和高精度要求。
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公开(公告)号：CN112626944B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011419589.0
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置监测方法，所述方法包括：获取梁端和梁端伸缩装置的监测数据；基于所述监测数据，确定所述梁端伸缩装置当前的结构状态，以在所述梁端伸缩装置出现结构损伤，影响行车安全前对所述梁端伸缩装置进行处理。本发明还公开了一种大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置监测系统。本发明的有益效果为：通过多源监测数据可实现对梁端伸缩装置的结构状态的全面监测，以确定所述梁端伸缩装置当前的结构状态。
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公开(公告)号：CN114184128A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210144499.8
申请日：2022-02-17
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种滑台式激光位移传感器及包含其的传感器系统，该滑台式激光位移传感器包括：滑轨底座、滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑件和马达，滚珠丝杠支撑件固接在滑轨底座的两侧，滚珠丝杠架设在两滚珠丝杠支撑件之间，滚珠丝杠与滚珠丝杠支撑件转动连接，滚珠丝杠与马达驱动连接，马达与滚珠丝杠支撑件固接，滚珠丝杠上套滑块，滑块上固接激光发射器，激光发射器用于采集与被测物体之间的距离信号。本发明提供的滑台式激光位移传感器具有结构简单、安装方便、可靠性高、测量过程灵活准确的特点。
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公开(公告)号：CN112700444A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110188973.2
申请日：2021-02-19
摘要： 本发明公开了基于自注意力与中心点回归模型的桥梁螺栓检测方法，包括：获取待检测的桥梁螺栓图像；通过预先训练得到的基于自注意力与中心点回归模型对所述桥梁螺栓图像进行检测；根据所述自注意力与中心点回归模型的检测结果，确定所述桥梁螺栓图像螺栓是否存在病害。其中，该基于自注意力与中心点回归模型同时包含语义分割网络与检测网络。两个网络共享由卷积神经网络提取的中层特征，语义分割网络旨在将螺栓所在矩形区域进行语义分割，用于语义分割的特征与检测模块的特征进行连接共同对螺栓进行定位。该方法应用于螺栓病害检测识别领域，可以克服传统桥梁病害图像检测识别技术的不足，能很好地解决螺栓病害检测识别中效率、成本、安全等问题。
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公开(公告)号：CN111088749A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911378603.4
申请日：2019-12-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： E01D19/02 , E02B3/26 , G06F30/13 , E01D101/30 , E01D101/40
摘要： 本发明涉及一种铁路桥梁被动防撞装置及其设计方法，属于桥梁工程安全防护技术领域，舷体由钢质外板和钢质背板组成，钢质外板的外壁涂覆有复合材料涂层；钢质隔板和波纹板均设置在舷体内部；波纹板设有若干层，均平行于钢质背板设置，相邻两层波纹板之间通过钢质隔板隔开；聚氨酯泡沫填充物填充在波纹板与钢质隔板之间的结构空隙。本发明还涉及一种基于性能的桥墩-被动防撞装置-船舶系统协同设计方法设计铁路桥梁被动防撞装置的方法。本发明所述被动防撞装置通过将钢板与柔性吸能的复合材料结合，充分发挥各自优势，保证整体装置具有足够的刚度和缓冲耗能的能力，同时内部波纹板和聚氨酯泡沫也具有很好的缓冲吸能作用。
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