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公开(公告)号：CN118731189A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777416.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开涉及金属轨道缺陷检测技术领域，提供了金属轨道缺陷检测方法及装置。该方法包括：获取通过金属轨道目标区段的目标信号，并计算所述目标信号在频域的目标能量值，其中，所述目标能量值为所述目标信号经FFT计算得到的各频点幅值的平方和；将所述目标能量值与预设的缺陷判断阈值进行比对，判断所述金属轨道目标区段是否存在缺陷，其中，所述缺陷判断阈值由所述目标区段在不同环境因素下获取的多个无缺陷信号计算得到。本公开实施例可以较好的克服金属轨道温度及应力对超声导波信号幅值造成的影响，从而大大提高金属轨道缺陷的检测精准度。
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公开(公告)号：CN118731164A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755158.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开涉及道岔尖轨检测技术领域，提供了道岔尖轨裂纹检测系统、方法及装置。该系统包括：在尖轨的一侧轨道上左右两侧对称设置的第一超声导波换能器和第二超声导波换能器、激励采集模块、中央处理模块。本公开通过对称安装方式安装两个超声导波换能器，计算两个超声导波换能器的电势差来补偿一定程度上温度差异导致的偏差，以差分信号作为基准信号，大大抵消了温度对相位的影响，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN114563476A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189097.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于导波衰减特性的无缝钢轨检测方法，所述方法针对钢轨不同部位选择施加激励信号，不需要复杂的模态分离算法；通过获取温度对超声导波衰减的影响函数进行缺陷检测，可以有效克服不同温度对导波信号的影响，提高检测的准确度；利用多个接收位置降低误检率和漏报率，进一步通过调整接收位置，较精确地定位缺陷区间，当激励位置和接收位置构成阵列时，使缺陷检测和定位更加方便快捷。因此，所述方法能够提高缺陷检测的可靠性和准确度，具有简单实用性。
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公开(公告)号：CN110337084B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910620162.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种轨道板上拱分布式监控方法及系统，通过倾角传感器、微控制器以及汇聚节点的协同作用，实时检测轨道板上拱角度，并通过对上拱角度进行数据处理，将火车经过时检测的角度值滤除，从而保留轨道板静态时测量的角度值，并将轨道板上拱角度值转化为上拱高度进行输出，输出的上拱高度可以与轨道板允许最高上拱高度进行比较是否超过限度，再进一步进行判断是否需要报警。本发明的控制过程采用实时监控的方式，检测轨道板上拱角度变化，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109798844B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811620395.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105571751B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510927167.7
申请日：2015-12-14
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供基于超声导波线性阵列的无缝钢轨应力检测方法和装置，包括：A)系统主控处理模块发射波形信号至超声导波发射模块，超声导波发射模块根据波形信号激励发射单探头，使得发射单探头发射导波信号，导波信号沿钢轨传播；B)接收阵列探头接收沿钢轨传播的导波信号并且将导波信号发送至信号采集模块；C)信号采集模块采集导波信号，并且对导波信号的数据依次进行2D‑FFT算法处理、波速计算处理、纵向应力计算处理，从而计算出钢轨中的纵向应力值，并且将纵向应力值发送至系统主控处理模块。实现导波模态的筛选，更精准测量导波速度和应力。该装置的主控模块与功能模块分离，增强了装置的系统性，方便多测点应力的测量和系统功能的扩展。
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公开(公告)号：CN103332208B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310275969.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及钢轨纵向位移在线监测装置，所述在线监测装置包括：钢轨位移测量单元，用于对钢轨的纵向位移进行实时监测；轨边信号采集单元，用于对所述钢轨位移测量单元监测的数据进行信号处理及传输；监控中心管理系统，用于对轨边信号采集单元发送来的数据进行计算、显示、存储、报警等，得到钢轨在某一时间段内的纵向位移值。本装置可以方便、稳定、有效地安装在铁路沿线，长期监测钢轨纵向位移量，进行钢轨纵向应力分析，避免胀轨断轨的发生。
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公开(公告)号：CN102141375B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010616365.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本发明，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。
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公开(公告)号：CN111651840B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010275388.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , B61K9/08 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/2415 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轨道板上拱检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法。本发明所述方法将分类问题转化为时间序列分类问题，即输入为一系列轨道板位移数据信号片段，输出为轨道板对应的状态分类；针对轨道板上拱状态识别任务的特点，将识别过程分为两个阶段：特征提取阶段和分类阶段；考虑到原始信号的噪声较多,特别是包含轨道板不平顺的信号贯穿始终，使用多种类型的特征来表示脑电信号分成两个阶段来简化分类过程的计算量，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN117434146A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311354584.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于非线性超声导波的钢轨内微裂纹检测方法。该方法包括基于求解的钢轨频散曲线，确定各激励频率对应的导波模态；对导波模态进行分析，选出能产生可累积二次谐波的导波模态组合，作为振幅系数评价指标；求解创建的钢轨的轨腰裂纹中裂纹区域占钢轨截面的平均振动比，作为裂纹能量分布系数指标；求解裂纹方向向量在模态振动方向向量上的投影，作为裂纹衰减度指标；基于振幅系数评价指标、裂纹能量分布系数指标、裂纹衰减度指标，确定对轨腰裂纹敏感的最优导波模态组合；通过最优导波模态组合对轨腰裂纹进行检测，确定钢轨的内部是否有微裂纹出现。本发明的方案实现了对钢轨内微裂纹的有效检测。
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