公开(公告)号：CN115933390A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211497248.4

申请日：2022-11-25

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  北京百度网讯科技有限公司

发明人： 陈湘源 ,  杨聪明 ,  高启业 ,  解鑫 ,  杨进 ,  胡比洋 ,  袁晓敏 ,  李建永 ,  石珂 ,  李星

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。

公开(公告)号：CN115833101B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211558177.4

申请日：2022-12-06

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 刘源杰 ,  解鑫 ,  李飞 ,  袁晓敏 ,  石成功 ,  胡比洋

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/22 ,  G06N3/092

摘要： 本公开提供了一种电力调度方法、装置、电子设备和存储介质，涉及深度学习、电力调度和智慧城市等技术领域。具体实现方案为：将目标电网的运行状态信息分别输入多个调度策略模型，得到任一调度策略模型输出的第一动作序列；其中，多个调度策略模型采用不同的优化目标；根据多个调度策略模型输出的第一动作序列，生成第二动作序列；根据第二动作序列中的多个发电机组的电力参数调整动作，对多个发电机组进行电力调度。由此，通过为不同的调度策略模型设置不同的优化目标，并将采用不同优化目标的调度策略模型的输出相结合，可得到结合多种目标优势的第二动作序列，提升第二动作序列的鲁棒性，以降低目标电网出现运行崩溃的概率。

公开(公告)号：CN115950425A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211594332.8

申请日：2022-12-13

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 胡比洋 ,  解鑫 ,  袁晓敏 ,  李飞 ,  刘源杰 ,  石成功

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本公开提供了路径规划方法、导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、路径规划、能源运输等技术领域。具体实现方案为：获取目标三维空间对应的道路拓扑图，道路拓扑图包括至少一个连通路段，每一连通路段包括始端位置和与始端位置连通的连通位置；获取路径规划的起始点位置和目标点位置，并基于起始点位置和目标点位置，对至少一个连通路段进行搜索，得到从起始点位置到目标点位置的规划路径。可以实现自动化规划路径。

公开(公告)号：CN115833101A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211558177.4

申请日：2022-12-06

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 刘源杰 ,  解鑫 ,  李飞 ,  袁晓敏 ,  石成功 ,  胡比洋

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/22 ,  G06N3/092

摘要： 本公开提供了一种电力调度方法、装置、电子设备和存储介质，涉及深度学习、电力调度和智慧城市等技术领域。具体实现方案为：将目标电网的运行状态信息分别输入多个调度策略模型，得到任一调度策略模型输出的第一动作序列；其中，多个调度策略模型采用不同的优化目标；根据多个调度策略模型输出的第一动作序列，生成第二动作序列；根据第二动作序列中的多个发电机组的电力参数调整动作，对多个发电机组进行电力调度。由此，通过为不同的调度策略模型设置不同的优化目标，并将采用不同优化目标的调度策略模型的输出相结合，可得到结合多种目标优势的第二动作序列，提升第二动作序列的鲁棒性，以降低目标电网出现运行崩溃的概率。

公开(公告)号：CN115775059A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211633448.8

申请日：2022-12-19

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 石成功 ,  解鑫 ,  袁晓敏 ,  李飞 ,  刘颖 ,  徐进 ,  许铭 ,  金莹 ,  胡比洋 ,  刘源杰

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

摘要： 本公开提供了一种站点规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、能源运输等领域。具体实现方案为：获取路网拓扑信息和目标乘客信息；生成多个初始站点规划路线，得到包括多个初始站点规划路线的初始种群；基于多个初始站点规划路线的适应度，对初始种群进行迭代，得到迭代后种群；初始站点规划路线的适应度是基于路网拓扑信息和目标乘客信息计算得到的；若迭代次数到达预设遗传迭代次数，或迭代后种群中站点规划路线的适应度满足适应度条件，则从迭代后种群中选择目标站点规划路线。本公开实现了便捷地进行站点规划。