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公开(公告)号：CN115933390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497248.4
申请日：2022-11-25
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN115290086B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN113484871B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
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公开(公告)号：CN114772159A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334366.7
申请日：2022-03-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G15/32 , B65G43/08 , B65G23/30 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T17/10 , G06T7/50 , G06T7/62
摘要： 本申请公开了一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。所述方法包括：获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。采用本申请所提供的方案，能够避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。
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公开(公告)号：CN113484871A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
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公开(公告)号：CN116177134A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224327.6
申请日：2023-03-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本申请公开了一种便于更换滚筒的带式输送机，包括输送机，两个支撑机构和两个辅助支撑组件，其中，所述输送机包括机架和两个滚筒，其中，两个所述滚筒分别可拆卸设置在所述机架的两端；两个所述支撑机构分别对称设置在所述机架上，且每个所述支撑机构临近一个所述滚筒布置；所述支撑机构，用于对所述滚筒进行支撑；两个所述辅助支撑组件分别对称设置在所述机架的一侧，且每个所述辅助支撑组件临近一个所述滚筒布置；所述辅助支撑组件，用于对所述支撑机构的支撑距离进行延长。由此，对滚筒更换时操作便捷，大大缩短了更换时间，保证了矿井的煤炭的生产，且消除了在吊装的过程中所产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115290086A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN215727501U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121203016.4
申请日：2021-05-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
IPC分类号： G01N9/26
摘要： 本实用新型公开一种在线压差式测密度装置，属于悬浮液在线密度检测领域。其包括：缓冲管路，所述缓冲管路的上端通过第一连接支路与主管路连通，所述缓冲管路的下端通过所述第二连接支路与所述主管路连通；第一测压管路与第二测压管路，所述第一测压管路与所述第二测压管路分别与所述缓冲管路连通，且两者之间具有高度差，所述第一测压管路上安装第一压力传感器，所述第二测压管路上安装第二压力传感器。本实用新型解决了现有在线压差式测密度装置设计不合理导致测量偏差大、使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN219216301U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320823689.2
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智慧煤炭仓储装置。所述智慧煤炭仓储装置包括仓体和排料组件；所述排料组件设有两组并对称分布在仓体的内部，所述排料组件包括若干排料框，若干所述排料框之间滑动连接，且相邻两排料框相对的端部分别设有固定连接的凸块和挡块。本实用新型提供的智慧煤炭仓储装置，由于排料组件中若干料框之间是滑动连接的，其顶部排料框是直接通过连接筒与导料框底部转动连接的，且由于排料框为敞开式的内壁平整结构，因此后期当煤炭从导料框内部的下料口向下掉落时，即可避免煤炭出现堵塞的现象，进而可使煤炭顺利的进行下落至仓体内进行储存。
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公开(公告)号：CN219194642U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320823700.5
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
IPC分类号： C02F1/52 , C02F1/40 , C02F1/00 , B01F35/82 , B01F35/221 , C02F103/10
摘要： 本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种基于网络的污水处理装置。所述基于网络的污水处理装置包括净水箱，净水箱一端嵌装有进水管；支撑架，安装于净水箱的顶端，支撑架的顶端固定安装有投药箱，投药箱的底端安装有投药组件；控制箱，用于控制投药组件投放量的控制箱固定安装于支撑架的一侧；检测机构，用于检测净水箱废水流速的检测机构安装于支撑架上，且检测机构包括延长板、传动轴、传动带、检测杆和转速传感器，延长板固定安装于支撑架上，且延长板上转动安装有传动轴，传动轴伸入进水管内的一端固定安装有螺旋轮，检测杆转动安装于支撑架上。本实用新型提供的基于网络的污水处理装置具有处理剂投放精准，净化效率高的优点。
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