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公开(公告)号：CN114782325A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334370.3
申请日：2022-03-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种报警方法、装置、系统及存储介质，用以实时监测煤流，并及时发出报警信息。所述方法包括：获取采煤工作面图像；确定所述采煤工作面图像的显著性特征；基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；根据所述煤流区域确定煤流高度；判断所述煤流高度是否超出预设高度；当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。采用本申请所提供的方案，当煤流高度超出预设高度时自动发出报警，进而避免了因煤流过高导致的生产事故，同时减轻了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114772159A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334366.7
申请日：2022-03-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： B65G15/32 , B65G43/08 , B65G23/30 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T17/10 , G06T7/50 , G06T7/62
摘要： 本申请公开了一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。所述方法包括：获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。采用本申请所提供的方案，能够避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。
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公开(公告)号：CN113936405A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111170699.2
申请日：2021-10-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： G08B13/196
摘要： 本申请公开了一种报警方法、系统及存储介质，用以提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。所述方法包括：获取包含报警区域的红外热成像图像；确定所述红外热成像图像中的运动对象；确定所述运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象；判断所述目标对象是否进入所述报警区域；当所述目标对象进入所述报警区域时，输出报警信息。采用本申请所提供的方案，首先确定图像中的运动对象，之后再确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象，从而能够通过温度信息进一步区分运动对象中哪些是人哪些是车辆，避免对于人的误识别，提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度，进而避免误报警的情况。
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公开(公告)号：CN115417067A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211233871.9
申请日：2022-10-10
申请人： 陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统及方法，涉及煤矿开采自动化技术领域，一种基于双目线激光相机的皮带跑偏监测系统包括数据采集模块和后端处理器；所述数据采集模块至少包括一个双目线激光相机，所述双目线激光相机安装在目标皮带上方，且用于在所述目标皮带运行时，获取所述目标皮带上部的点云数据，所述后端处理器至少包括一个数据处理模块，所述数据处理模块用于获取所述目标皮带上部的点云数据，进行跑偏计算。本申请通过上述方案提高了跑偏检测精度，满足检测的实时性和准确性需求。
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公开(公告)号：CN114299429A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111600188.X
申请日：2021-12-24
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置，涉及井下目标检测技术领域，包括：获取当前阶段目标地区的视频流；所述视频流包括多帧红外图像；将多帧红外图像依次输入至目标识别模型中，以对视频流中的人体区域进行标记；目标识别模型的训练过程为：确定训练样本；训练样本包括多帧第一红外图像以及每帧第一红外图像对应的第一红外标签；所述第一红外标签为所述第一红外图像中的人体区域；将训练样本输入至Yolov5深度学习网络中进行训练，进而得到目标识别模型。本发明采用基于Yolov5深度学习网络得到的目标识别模型，能够快速且精准地检测出井下的工作人员。
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公开(公告)号：CN114033377A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111312009.2
申请日：2021-11-08
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21D23/26 , G10L15/22 , G10L17/02 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统，利用数据采集模块采集放顶煤过程中煤块或矸石撞击液压支架尾梁的声纹信号；利用主控制器对所述声纹信号进行特征提取，得到对应的声纹特征矩阵，并通过声纹识别模型对所述声纹特征矩阵进行声纹识别，得到对应的识别结果；进而根据所述识别结果判断是否关闭液压支架放煤口，从而实现了自动化放煤控制，避免了采用现有的自动化放煤控制技术在进行煤矸识别时容易受现场环境的影响，而造成准确率不高的问题，提高了自动化放煤控制的准确率和使用效果。
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公开(公告)号：CN113998369A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111307107.7
申请日：2021-11-05
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤调速系统及调速方法，包括控制模块、运输皮带及深度摄像机。深度摄像机用于得到运输皮带对应的煤量视频数据，控制模块用于根据运输皮带对应的煤量视频数据计算每一运输皮带的实时煤流量，并根据实时煤流量对所有采煤皮带和每一采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使主运皮带满负荷运行，进而能够对所有运输皮带的实时煤流量进行自动监测，并依据所有运输皮带的实时煤流量对采煤皮带以及采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，既能够避免发生撒煤、堆煤及压带等事故，保证主运皮带安全运行，又能使主运皮带满负荷运行，在保证安全的前提下最大化采煤效率。
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公开(公告)号：CN110589406A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910963042.8
申请日：2019-10-11
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测系统，包括摄像头、主控器和环网交换器，所述摄像头和主控器信号连接，所述主控器上信号连接有数据信号传输分站，所述数据信号传输分站上信号连接有视频监测装置，所述视频监测装置与环网交换器信号连接，所述环网交换器上信号连接有中心服务器和地面监控管理后台，所述主控器通过视频监测装置与环网交换器信号连接，所述视频监测装置上信号连接有声光报警灯和PLC控制模块，所述PLC控制模块控制皮带运输机。本发明的优点在于：检测精度高、实时性好、人力投入少、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109209375A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811388580.0
申请日：2018-11-21
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机视频采集连接装置,该装置包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连，其特征在于连接杆的一端通过关节轴承与固定座相连，固定座与采煤机相连，连接杆的另一端与摄像机连接座相连，丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环；固定拉紧装置的两端分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。本发明具有结构合理、可靠性高等特点，可有效解决轨道小车卡死或脱轨现象的发生，提高轨道小车的通过性和减震性，保证了摄像机拍摄画面的质量。
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公开(公告)号：CN107702755A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711206888.4
申请日：2017-11-27
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
发明人： 李铮
IPC分类号： G01F13/00
CPC分类号： G01F13/003
摘要： 本发明涉及一种检测装置，特别是一种皮带输送机流量检测装置及检测方法，该检测装置包括皮带输送机、皮带输送机电气控制装置，其特征在于在皮带输送机上安装有测量皮带运行速度的测速仪，在皮带输送机的皮带上方安装有摄像机和激光测距仪，摄像机和激光测距仪将检测信号输送给计算机，计算机与皮带输送机电气控制装置连接；上述摄像机包括固定架和安装在摄像机上的补光灯组成，上述补光灯为白光灯或/和红外光灯。利用上述检测装置可对流量进行精确检测。本发明的技术方案具有结构简单、安装方便，可对皮带输送机上物料的量进行实时监测，可有效提高井下皮带输送机运行的安全、可靠性，同时可根据流量设定值对皮带输送机的运行速度进行自动调节。
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