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公开(公告)号：CN118869122A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411329422.3
申请日：2024-09-24
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： H04B17/391 , G06T17/00 , H04B17/345
摘要： 本发明涉及通讯性能测试技术领域，尤其涉及一种用于井下充放电设施的通讯性能测试方法及系统。所述方法包括以下步骤：对井下通信环境进行多维参数实时监测，得到井下多维环境参数集；基于井下多维环境参数集对井下通信环境进行动态环境模型构建，得到井下通信环境动态模型；获取井下通信频谱分配数据；根据井下通信频谱分配数据对井下通信环境进行多频段信号注入测试，得到多频段信号传播特性数据；基于井下通信环境动态模型与多频段信号传播特性数据对井下通信系统进行自适应频段优化，并进行智能调制方式选择，得到井下最优通信频段数据与井下调制方式数据。本发明能够全面评估充放电设施的通信性能，提供准确的性能反馈。
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公开(公告)号：CN113484872A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669105.6
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号：CN113484872B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110669105.6
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号：CN114126268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111434249.X
申请日：2021-11-29
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种电机控制器的隔爆结构及隔爆电机控制器，属于矿用车辆防爆领域。上述隔爆结构包括：外壳本体，包括用于安装电机控制器的第一安装腔以及用于安装第一接线柱的第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔通过第一隔板隔开；第一盖体，可拆卸连接于外壳本体上，用于封堵第一安装腔，第一盖体与外壳本体的配合面形成第一隔爆接合面，第一隔爆接合面上设有第一密封槽，第一密封槽内设置热缩型密封圈；第二盖体，可拆卸连接于外壳本体上，用于封堵第二安装腔，第二盖体与外壳本体的配合面形成第二隔爆接合面，第二隔爆接合面上设置第二密封槽，第二密封槽内设置热缩型密封圈。本发明的隔爆结构的隔爆性能好，特别适用于矿下车辆电机使用。
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公开(公告)号：CN116122909A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664055.3
申请日：2022-12-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈伟崇 , 张庆华 , 苗发强 , 车禹恒 , 刘雄 , 刁勇 , 王东亮 , 蒲阳 , 尹家宽 , 朱墨然 , 方忠勇 , 宋志强 , 郝明 , 岳俊 , 吴筱 , 张士岭 , 李亚军 , 唐韩英 , 邓健 , 梁军
摘要： 本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
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公开(公告)号：CN118794484A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410760936.8
申请日：2024-06-13
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 西安煤科透明地质科技有限公司
摘要： 本发明属于煤矿采空区形变动态耦合监测技术领域，公开了一种基于干涉雷达的地质灾害监测预报预警系统及方法。该方法基于北斗GNSS与D‑InSAR融合的矿区沉降监测，以及基于对数逻辑模型的SBAS‑InSAR与GNSS耦合的采矿区变形监测，对井上采空区形变联合监测；分别部署电法系统和微震监测系统进行井下电阻率与微震联合应力变化监测，实现井下异常体的圈定；对井上采空区形变联合监测和井下电阻率与微震联合应力变化监测进行结合，完成对某区采空区形变过程协同动态耦合监测；基于监测的结果，进行预警预报。本发明发挥多手段的时空互补性和过程协同性，实现煤矿采空区井上井下形变动态耦合监测。
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公开(公告)号：CN113658121B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110906170.6
申请日：2021-08-09
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市翌日科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种线路缺陷检测方法、系统及计算机存储介质，所述线路缺陷检测方法，包括：构建小样本目标检测网络模型，用于根据目标物的拍摄图像确定所述目标物的缺陷区域；构建小样本图像分类网络模型，用于确定所述缺陷区域所属的缺陷类型；向所述小样本目标检测网络模型中输入待测物的图像，并至少获得包含所述待测物的缺陷区域的第一图像；至少将所述第一图像输入至所述小样本分类模型中，得到所述缺陷区域所属的缺陷类型。本发明的线路检测方法能够基于拍摄待测物的图像而快速高效地确定出所述待测物是否具有缺陷区域，并确定出缺陷区域的缺陷类型。
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公开(公告)号：CN115929383A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211657313.5
申请日：2022-12-22
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
IPC分类号： E21F5/00 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q10/10 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿火灾精准监测及多重防控系统，属于煤矿监测技术领域。该系统包括火灾信息库管理模块、火灾监测数据采集模块、数据解析模块、火灾监测数据存储模块、火灾监测数据可视化模块和火灾防控模块；所述火灾监测数据采集模块通过采集各类火灾监测联动子系统的火灾监测数据，通过网络传输到火灾防控平台，由数据解析模块进行数据逆向解析并执行数据存储，最后由火灾监测数据可视化模块进行监测数据展示，并根据多重防控策略与安全监控系统、人员定位系统、光纤测温系统、应急广播系统、压风制氮系统、黄泥灌浆系统和喷气灭火系统进行通讯，进行火灾多重预防控制。
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公开(公告)号：CN117900177A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311463934.4
申请日：2023-11-06
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及切换式自动锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。包括：传动轴，传动轴中心加工有连接的台阶盲孔，台阶盲孔通过连通孔与冲洗液源连接；台阶盲孔中插有锚杆杆体和阻尼体；锚杆杆体套有扭矩螺母，扭矩螺母通过连接套以及锁紧盘与传动轴紧固，扭矩螺母安装在锚杆调心托盘上。本发明能够实现顶出的阻尼体的自动清理，保证切换式自动锚杆钻机的锚杆安装自动化全流程的顺利执行，确保锚杆安装质量，降低支护工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115983456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657018.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
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