公开(公告)号：CN114126268A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111434249.X

申请日：2021-11-29

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司

发明人： 陈湘源 ,  杨栓 ,  高治洲 ,  李宁 ,  王鹏 ,  陈伟崇

IPC分类号： H05K5/00 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06

摘要： 本发明公开一种电机控制器的隔爆结构及隔爆电机控制器，属于矿用车辆防爆领域。上述隔爆结构包括：外壳本体，包括用于安装电机控制器的第一安装腔以及用于安装第一接线柱的第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔通过第一隔板隔开；第一盖体，可拆卸连接于外壳本体上，用于封堵第一安装腔，第一盖体与外壳本体的配合面形成第一隔爆接合面，第一隔爆接合面上设有第一密封槽，第一密封槽内设置热缩型密封圈；第二盖体，可拆卸连接于外壳本体上，用于封堵第二安装腔，第二盖体与外壳本体的配合面形成第二隔爆接合面，第二隔爆接合面上设置第二密封槽，第二密封槽内设置热缩型密封圈。本发明的隔爆结构的隔爆性能好，特别适用于矿下车辆电机使用。

公开(公告)号：CN113160400A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110267276.6

申请日：2021-03-12

申请人： 榆林神华能源有限责任公司 ,  深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司

发明人： 陈湘源 ,  杨栓 ,  张伟 ,  杨进 ,  王鹏

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G01S17/89 ,  G01S13/89

摘要： 本申请提供一种地下地形的定位方法、存储介质及系统，其中的方法包括：获取地下空间的三维实体化地图，所述三维实体化地图中记录有地下空间的空间特征信息；车辆在所述地下空间行驶时，获取所述车辆所在环境的空间特征；将所述空间特征与所述空间特征信息进行比对，根据比对结果确定所述车辆在所述地下空间的位置。采用本申请中的上述方案，可对矿井地下地形进行高精度定位，并且还可以进行实时更新，此种定位系统结构简单，成本低，使得矿井可以采用智能自动化运输，并保证了运输人员的生命安全。