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公开(公告)号：CN117849735A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748659.0
申请日：2023-12-15
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供了一种煤岩层位的确定方法、装置和煤岩识别系统。该方法包括：获取瞬时振幅图谱；从瞬时振幅图谱中选取波长在第一预定范围内的极值点，得到煤岩的粗略分界位置；采用追踪扫描叠加技术，从粗略分界位置中选取波长在第二预定范围内的极值点，得到煤岩的精确分界位置。该方案先通过希尔伯特变化得到的瞬时振幅谱上可以对识别“煤‑岩石”粗略分界位置，之后利用“追踪扫描叠加”识别“煤‑岩”精确分界位置，希尔伯特变化可以将信号中的特征提取出来，而追踪扫描叠加可以对数据进行叠加处理，保证了数据的准确性，这样可以通过粗略识别以及精细识别来识别到准确的煤岩层位，提高了煤岩识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115241626A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210483872.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，主要包括固定在探测车上的机械臂A、设置于机械臂顶部的雷达天线单元B、雷达采集控制主机C以及智能支架伸缩控制系统D，所述雷达天线单元B上固定安装有测距仪E和测角仪F。在工作状态下，雷达天线单元B外部截面的法线方向垂直于所测部位隧道表面，E和F用于确定B的姿态及天线距离隧道壁的距离参数；采集控制主机C用于获取雷达天线单元B采集到的隧道衬砌雷达回波数据；机械臂A受伸缩控制系统D调节控制。通过隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，可实现雷达天线单元的自由伸缩以适应不同尺寸公路隧道类型，并实现衬砌内部安全隐患的快速探测及数据采集。
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公开(公告)号：CN114689599A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326870.2
申请日：2022-03-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种隧道表观图像的车载采集装置及其控制方法，主要包括：采集控制主机A、线阵相机采集单元B、智能支架C、智能支架旋转控制系统D、智能支架伸缩控制系统E。所述线阵相机采集单元B固定安装在智能支架C上，线阵相机采集单元B中固定安装有测距仪F和测角仪G。F和G用于确定线阵相机采集单元B的姿态参数及相机距离隧道壁的距离参数，采集控制主机A控制B并实现隧道表观图像的数据采集，D和E用于智能支架C的调节控制。通过车载采集装置及其控制方法可实现对隧道表观图像的高精度采集。
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公开(公告)号：CN112965055A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110190520.3
申请日：2021-02-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。
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公开(公告)号：CN111608645A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010467024.3
申请日：2020-05-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种钻孔定向探地雷达装置，该装置包括控制单元、绞盘测距系统、探地雷达天线系统、旋转逆补偿系统、电缆和可插拔式推杆；控制单元、绞盘测距系统和探地雷达天线系统通过电缆连接，绞盘测距系统安装在靠近控制单元一侧；旋转逆补偿系统由驱动电机、内管、外管及两个轴承组成，探地雷达天线系统固定安装在旋转逆补偿系统的内管；该装置可按照预先设定的角度在孔中进行数据采集，可应用于水平钻孔和竖向钻孔周围地质结构和隐伏灾害体的探测。
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公开(公告)号：CN106842340B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710083286.8
申请日：2017-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开一种用于探地雷达的外夹持式低频天线行走支架，包括主体杆、支撑杆、升降轴、轮子及卡扣，主体杆和支撑杆均为中空杆件，主体杆的两端分别设置有支撑杆，主体杆与支撑杆的中空腔体内插设有玻璃钢管，支撑杆上与主体杆的连接端设有用于固定升降轴的连通孔，升降轴的顶端穿过连通孔与支撑杆固定连接，末端通过轮支架与轮子固定连接，支撑杆的外侧固定设置有卡扣，卡扣用于固定低频天线。本发明中的外夹持式低频天线行走支架为一种可拆卸的支架装置，可以方便固定或卸载低频天线，可根据收发天线间距调节支架的跨度，同时支架的轮子高度可以调节，支架在行走时可自由转向，在确保支架强度的同时最大程度的考虑支架的灵活性和使用的便携性。
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公开(公告)号：CN105161864B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510348855.8
申请日：2015-06-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种改进的探地雷达双频天线，所述双频天线具有四个天线元件(1、2、3、4)以及一个屏蔽外壳(5)，所述天线元件分别通过一个导线线路(6a、6b，7a、7b，8a、8b，9a、9b)与所述屏蔽外壳(5)连接，且所述天线元件(1和2)分别通过输送线路(10、11)与信号发射线路连接、天线元件(3和4)分别通过输送线路(12、13)与信号接收线路连接，并且所述双频天线具有进行阻抗匹配的电阻元件(14a、14b、15a、15b、16a、16b、17a、17b、18a、18b、19a、19b、20a、20b、21a、21b)，其特征在于，所述天线元件(1和2)与天线元件(3和4)沿中心线成对称分布，所述电阻元件(14、15、16、17、18、19、20、21)仅分别设置在所述导线电路(6a、6b，7a、7b，8a、8b，9a、9b)中。
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公开(公告)号：CN106772636A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610991641.7
申请日：2016-11-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G01S13/887 , G01V3/12
摘要： 本发明提供了一种探地雷达不连续体的检测方法和装置，涉及探地雷达探测的技术领域，包括：获取预设地下空间的探地雷达信号，其中，探地雷达信号中携带地下空间电参数的不连续信息；通过目标扫描算法，在多个预设倾角中确定探地雷达信号相对于多个待扫描道中每个待扫描道的目标倾角；根据目标倾角，对探地雷达信号进行分离，得到散射波；对散射波进行速度延拓分析，得到散射波的聚焦速度；根据散射波和聚焦速度，对散射波进行成像，得到成像结果，其中，成像结果用于确定预设地下空间中不连续体的分布信息，缓解了现有技术中在对不连续体进行检测时，由于检测方式单一导致的检测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104881600A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510349824.4
申请日：2015-06-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F21/52
CPC分类号： G06F21/52
摘要： 本发明涉及一种解决探地雷达数据采集系统中数据溢出的技术方法，主要解决数据实时采样率高而传输和存储速度慢引起的数据溢出丢失问题，方法包括：1.数字转换器ADC初始化过程中双采集模式同步配置及最优采集参数设置；2.设计多线程数据采集工作流程，完成探地雷达数据和头文件数据的读取与传输任务，避免了因读取速度慢引起的数据溢出问题；3.设计数据存储工作流程，通过建立数据存储队列结构，确保采集数据的完整存储。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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公开(公告)号：CN103257639B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310139021.7
申请日：2013-04-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及按键控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法，属于探地雷达的探测技术领域；本方法包括：预先建立一个按键控制变量，并与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体；各线程中分别对三个控制变量进行布尔运算并将其结果作为该线程的同步控制信号；通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制；此外，写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论，实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。
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