矿用强排潜水泵测试装置和矿用强排潜水泵测试方法

    公开(公告)号:CN115306702A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211028044.6

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种矿用强排潜水泵测试装置和矿用强排潜水泵测试方法。其中,矿用强排潜水泵测试装置包括:安装底座,矿用强排潜水泵的电机部安装支撑在安装底座上;集流桶,集流桶位于安装底座的一侧,矿用强排潜水泵的泵体部伸入至集流桶内,集流桶具有注水仓和密封仓,泵体部由密封仓伸入至注水仓内,并且泵体部全部容纳在注水仓内,密封仓加压能够密封矿用强排潜水泵与集流桶之间的间隙;储水罐,储水罐通过注水管路与注水仓连通,储水罐通过连接管路与矿用强排潜水泵连通;管道泵,管道泵设置在注水管路上;连接阀门,连接阀门位于连接管路上;注水阀门,注水阀门位于注水管路上。本发明解决了现有技术中的矿用强排潜水泵测试精度低的问题。

    连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114542063A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210173504.8

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明公开一种连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质。方法包括:获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息;获取预设自主掘进流程,并对设备进行初始化,自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序,自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机;初始化完成后,根据自主掘进流程,执行自动切槽工序、自主移机工序和/或自动扫帮工序。本发明充分结合连续采煤机掘进工艺、人工操作经验、设备机械属性以及电气液压系统的特性,具有自适应工况变化的能力,无须作业人员频繁干预,能够独立长期稳定运行。

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