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公开(公告)号：CN116061206A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211734852.4
申请日：2022-12-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本发明的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116512052A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491803.0
申请日：2023-05-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种触指自动打磨方法及装置，涉及机车检修领域技术领域。本申请通过将触指置于3D视觉识别区，对所述触指进行3D视觉识别并根据所述3D视觉识别的结果拟合出触指的形态特征，根据所述形态特征判断所述触指的状态，根据所述形态特征、所述触指的状态计算打磨量，将所述打磨量信息传输给打磨系统进行打磨，解决了现有触指打磨过程中存在的在判断不准确、工作强度大、费时费力并且打磨效果难以保证的问题，实现了触指打磨的自动化操作，并且通过3D视觉检测系统能够准确的识别触指的形态特征，解决了依靠人眼观察的不准确的问题，有效的提高了检测的准确度，保证了打磨效果。
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公开(公告)号：CN219404290U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223596015.8
申请日：2022-12-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本实用新型的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。
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