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公开(公告)号：CN116512052A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491803.0
申请日：2023-05-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种触指自动打磨方法及装置，涉及机车检修领域技术领域。本申请通过将触指置于3D视觉识别区，对所述触指进行3D视觉识别并根据所述3D视觉识别的结果拟合出触指的形态特征，根据所述形态特征判断所述触指的状态，根据所述形态特征、所述触指的状态计算打磨量，将所述打磨量信息传输给打磨系统进行打磨，解决了现有触指打磨过程中存在的在判断不准确、工作强度大、费时费力并且打磨效果难以保证的问题，实现了触指打磨的自动化操作，并且通过3D视觉检测系统能够准确的识别触指的形态特征，解决了依靠人眼观察的不准确的问题，有效的提高了检测的准确度，保证了打磨效果。
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公开(公告)号：CN116664505A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310594651.7
申请日：2023-05-24
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种车底部件完整性分析方法及装置，属于视觉检测技术领域，将前次采集的机车的历史车底图像和当次采集的机车的车底图像输入到预训练的语义分割模型中，得到前次的语义分割图像和最新的语义分割图像；将前次的语义分割图像与最新的语义分割图像进行位置配准，得到最新的配准图像；将前次的语义分割图像以及最新的配准图像中的感兴趣区域进行对比，将对比结果确定为车底部件完整性分析结果。本申请弥补了原始数据集的贫瘠，通过二值图对比以及灰度图对比得到比较精确的车底部件完整性分析结果，方法简单有效，提高了对采集图像的利用。
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公开(公告)号：CN116148652A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310065330.8
申请日：2023-01-12
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04 , G01R1/073
摘要： 本发明提供一种接触器自动测试装置，包括测控系统、探针系统和机械手系统；探针系统包括PCB板和探针，探针的一端连接PCB板并通过的PCB板连接测控系统，另一端用于与接触器的触点对接；机械手系统构造为可驱动探针系统与接触器进行对接或分离；测控系统通过探针系统连接接触器的触点，测控系统构造为向接触器提供可调节的电源信号并实时采集和记录接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值。与现有技术相比，本发明的优点在于，通过机械手替代以往的人工重复作业，带动探针系统自动进行测试，大大减少操作人员的参与，降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116061206A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211734852.4
申请日：2022-12-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本发明的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118709521A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410681449.2
申请日：2024-05-29
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明提供一种检测模型的构建方法和装置，该方法包括在模型训练过程中，通过轮对二进制数和监测属性样本对预设神经网络模型进行训练，得到故障检测模型。由于轮对二进制数为二进制数据，由于列车轮对型号的数量有限，而不同列车轮对型号对应的各轮对属性参数的可取数值的数量大于列车轮对型号的数量，不同轮对属性参数之间的组合情况种数大于列车轮对型号的数量，将原本在数学上无限的状态空间转换成有限个状态空间，缩小训练中数据状态空间的大小，加快预设神经网络模型在训练中的收敛速度，缩短了训练时长，并且降低对训练样本的需求量。
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公开(公告)号：CN116778237A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310699353.4
申请日：2023-06-13
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供的一种器件裂纹识别方法及装置，方法包括：获取待测现场的图片信息，以及裂纹数据库的器件训练样本，器件训练样本包括器件区域图和对应的器件图，根据器件区域图和对应的器件图，构建器件识别模型，将待测现场的图片信息输入到器件识别模型，计算得到待测现场的器件图像，通过裂纹算法，生成器件图像对应的器件裂纹图，将对应的器件裂纹图输入到待测现场的图片信息，得到待测现场的器件裂纹识别数据。基于一种自适应裂纹生成算法或裂纹叠加算法的器件裂纹识别方法，解决现有的器件裂纹识别方法无法在不同材质器件和特定场景下对器件裂纹进行快速识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN115946733A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211679677.3
申请日：2022-12-26
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： B61K13/00
摘要： 本发明提供了一种机车车轮加修作业流水线，包括在第一方向上依次分布的第一加修作业区、第二加修作业区与组装作业区，所述第一加修作业区包括沿所述第一方向依次分布第一探伤区与机加工区，所述第二加修作业区包括沿所述第一方向依次分布第二探伤区与辅助清洁作业区。基于本发明的技术方案，整个流水线采用沿一个方向呈一字形排列的结构，车轮中的不同部件可以从不同的工段开始检修，满足不同的检修需要，周转流程清晰、效率高、检修质量可靠。
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公开(公告)号：CN114407005A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111473882.X
申请日：2021-12-02
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种机器人及其行走控制方法。装置以及计算机可读存储介质。该机器人行走控制方法包括：控制机器人按预设路径行走；预设路径为根据二维激光扫描构建的路径；若机器人经过预设路径的关键位置，则控制机器人获取机器人前进方向上的图像；对图像进行特征提取，得到图像特征集；若图像特征集与导航数据库中的目标特征集不匹配，则控制机器人暂停行走，否则控制机器人继续行走并返回若机器人经过预设路径的关键点，则控制机器人获取机器人前进方向上的图像的步骤继续执行，直至机器人到达预设路径的终点；目标特征集为对关键位置的标准图像进行特征提取后得到。该方法在实现了在机器人原有硬件基础上的低成本避障行走。
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公开(公告)号：CN219404290U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223596015.8
申请日：2022-12-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本实用新型的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN219791630U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320341311.9
申请日：2023-02-17
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请提供转运机械手，包括横移装置、纵移装置、升降装置、水平旋转装置、卡紧装置和翻转装置，其中，横移装置布置在支撑装置上，纵移装置布置在横移装置上，竖直升降装置分别与纵移装置连接和水平旋转装置连接，卡紧装置分别与水平旋转装置和翻转装置连接。本申请采用横移装置、纵移装置和升降装置三轴联动，采用水平旋转装置实现360度自由转动及定位精度，采用翻转装置和卡紧装置的配合，可以实现机车车轮在加修转运过程中的自动化，可以自动地完成各个加修工位之间的转运及存放，从而降低工人的劳动强度、消除安全隐患，提高转运效率，改善操作者的职业健康状况，提高整个铁路机车轮毂及整体轮加修作业的规范性。
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