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公开(公告)号：CN113843071B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113843073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843071A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113844851A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113844851B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843073B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN216094426U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122530342.2
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括卡具和移动组件。卡具的一端形成有卡设腔。卡设腔用于容置制动梁，卡设腔的内壁能够抵触在制动梁的其中一侧面上。卡具远离卡设腔的另一端用于抵触在制动梁的另一侧面上。移动组件用于安装在机械臂上。卡具位置可调地设置在移动组件上。机械臂用于装卸制动梁，机械臂能够调节卡具在移动组件上的位置。机械臂能够调节卡具的位置，使得卡具能够被调整到更合适的位置对制动梁进行抵触卡固，也使得卡具对制动梁的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN216094423U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122503540.X
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型涉及一种制动梁装卸系统，制动梁装卸系统包括流水线、抵接件、钩具和机械臂，流水线用于运输制动梁；抵接件用于设置在轨道上；机械臂能够从流水线上抓取制动梁或者将挂钩上的制动梁放置在流水线上；钩具包括移动件和挂钩。移动件能够带动挂钩在轨道上移动，而在移动件移动时，能够带动挂钩转动。当移动件在轨道上移动至抵接件处时，抵接件抵触在滑动缺口处，限制挂钩相对于移动件转动，使挂钩保持在一个固定角度，便于机械臂将制动梁挂设在挂钩的另一端上或者抓取挂钩另一端上的制动梁。降低了制动梁装卸过程中工人的劳动强度，有效提高了制动梁装卸系统的实用性、便捷性和生产效率。
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公开(公告)号：CN216104404U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122503551.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及一种装配流水线及其承载设备，装配流水线包括传送件和承载设备，承载设备包括底座、承托件和弹性件，底座用于设置于装配流水线的传送件上；承托件设置在底座上，承托件能够相对底座沿第一方向转动，承托件用于放置制动梁；弹性件的一端为抵接端，弹性件的另一端为固定端，抵接端连接在承托件上，固定端连接在底座上，弹性件能够向承托件施加沿第一方向的反方向转动的复位弹力。承载设备的底座能够移动地设置在传送件上，底座的移动方向为传送件的长度方向。承载设备在保证了制动梁加工安全的同时，提高了制动梁的加工效率，进而保证了装配流水线及其承载设备的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112742626B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011551188.0
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。
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