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公开(公告)号：CN216746014U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123379907.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种转向架落成的检测系统，包括：高度检测装置，包括基底以及设置在基底上的板件、压缩弹簧和微动开关；其中，基底设置在转向架落成的检测工位上；板件在的第一端与基底可旋转连接，板件的第二端通过压缩弹簧与基底连接，用于在转向架落成的底部配件与地面的距离不合格的情况下被底部配件下压；微动开关设置在板件与基底之间，用于在板件被下压的情况下闭合以产生电信号；总控装置，与微动开关电性连接，用于在接收到电信号的情况下判定转向架落成的底部配件与地面的距离不合格。从而不需要进行人工测量并判断，实现对转向架落成的底部配件相对于地面的高度的自动检测和准确检测。
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公开(公告)号：CN111573116A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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公开(公告)号：CN111573116B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212450345U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020812545.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本实用新型提供一种铁路车辆轮对选配吊运机械手，它由X轴向行走机构、Y轴向行走机构、至少一套Z轴向提升机构、轮对吊钩和供电系统构成。X轴向行走机构包括两条沿X轴方向铺设的平行轨道，架设在两条X轴向平行轨道之间的双梁桁架结构和驱动双梁桁架结构沿两条X轴向平行轨道往复移动的驱动系统；Y轴向行走机构架设在X轴向行走机构的双梁桁架结构上，并可沿铺设在双梁桁架结构上的Y轴向轨道往复移动；Z轴向提升机构的顶部固定在Y轴向行走机构上，其底部固定有轮对吊钩。本实用新型可应用于铁路车辆检修车间轮对智能存储、选配控制系统中，可有效地提升轮对吊运作业效率，克服传统人工推运、天车吊运安全性差的弊端，有效地保障生产安全。
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公开(公告)号：CN211865532U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921930170.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B12/20
Abstract: 本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。本实用新型通过采用亚克力抓取端和亚克力漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取作业。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN213473083U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022515549.8
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种移动式铁路车辆车体洗车机。移动定位装置固定于固定架的底盘下，包括滑动轮和升降组件，升降组件固定于滑动轮的外侧。至少两组相邻安装的毛刷组件组成的刷洗装置安装于固定架的内侧。喷淋装置与毛刷组件相邻设置于固定架的内侧，各喷淋装置同步或异步动作。刮水装置与固定架活动连接与喷淋装置相邻。干燥装置与固定架固定连接并装设于洗车机末端，与刮水装置相邻。控制器的各控制端口分别经不同线缆与上述装置连通，对上述装置控制使得它们协同工作。优点是：填补了铁路车辆无法实现移动式清洗的空白，提高清洗效率，实现清洗自动化。通过遥控对移动定位装置进行控制使得车体洗车机可灵活移动，其适应性及便利性高。
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公开(公告)号：CN211226020U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922144940.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种机器人自动拆卸的承载鞍夹具，它的第一夹体与所述第二夹体相对，所述第一夹体的第一抓取端与所述第二夹体的第二抓取端同轴交错设置，使得第一夹体与第二夹体轴接；弹性件一端设于第一夹体的第一固定件上，另一端经凹槽和第二夹体的第二固定件连接。本实用新型提供的承载鞍夹具能够在承载鞍顶升机构顶起承载鞍之前，稳妥的将承载鞍固定在侧架上；承载鞍顶升机构顶起承载鞍后，机器人可以将承载鞍夹具平稳摘下。优点是该夹具能够使得机器人自动拆卸承载鞍，使得拆卸过程机械化，消除现有技术中人工拆卸承载鞍夹具的安全隐患、提高工作效率，还降低现场工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN211219541U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922087827.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型提供一种自动取簧装置，包括枕簧座、安装于所述枕簧座上方的前移推动组件、安装前移推动组件前端的拨动组件、安装于枕簧座前壁上的磁吸构件以及两侧可上下移动的承接组件，前移推动组件设置成可推动拨动组件前移以使拨动组件能够勾住弹簧，并在后退时拨倒弹簧，承接组件用于承接弹簧并能够向上移动，从而使磁吸构件吸住弹簧。基于本实用新型的上述结构，可自动将转向架上的枕簧取出，实现无人操作，提高工作效率。
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