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公开(公告)号:CN102300765B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN200980151327.6
申请日:2009-10-26
申请人: 塞格威股份有限公司
IPC分类号: B62K17/00 , B62K3/00 , B62J17/08 , B60N2/04 , B60N2/12 , B62D37/04 , B60T7/06 , B62D33/073 , B62D33/063 , B62D61/00
CPC分类号: G05D1/0268 , B60N2/045 , B60N2/06 , B60N2/10 , B62D33/063 , B62D37/04 , B62D39/00 , B62J17/08 , B62K11/007 , Y02T10/7258 , Y10S181/401 , Y10T152/10765
摘要: 提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆(1600)利用由封壳(1602)部分封装的支承件(1604)来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件(1610)联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于驱动件,用于至少响应于车辆的重心(1640)位置来调节驱动件的操纵,以动态地控制车辆的平衡。
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公开(公告)号:CN102300765A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200980151327.6
申请日:2009-10-26
申请人: 塞格威股份有限公司
IPC分类号: B62K17/00 , B62K3/00 , B62J17/08 , B60N2/04 , B60N2/12 , B62D37/04 , B60T7/06 , B62D33/073 , B62D33/063 , B62D61/00
CPC分类号: G05D1/0268 , B60N2/045 , B60N2/06 , B60N2/10 , B62D33/063 , B62D37/04 , B62D39/00 , B62J17/08 , B62K11/007 , Y02T10/7258 , Y10S181/401 , Y10T152/10765
摘要: 提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆(1600)利用由封壳(1602)部分封装的支承件(1604)来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件(1610)联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于驱动件,用于至少响应于车辆的重心(1640)位置来调节驱动件的操纵,以动态地控制车辆的平衡。
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