一种内窥镜转向系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118058691A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410322789.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜转向系统,属于内窥镜技术领域;转向系统包括设于内窥镜先端部和插入管之间转向装置,转向装置包括绕内窥镜镜体中轴线自转的旋转单元一和设于旋转单元一上用于驱动内窥镜先端部向内窥镜镜体中轴线左右两侧摆动的旋转单元二;通过本发明实现了内窥镜先端部大范围转向,减少了用于转向的零部件数量;缩短了弯曲部长度;减小了转弯半径;降低了制作工艺难度。转向装置中旋转单元一和旋转单元二通过齿轮传动连接,使旋转单元一和旋转单元二以及先端部之间的相对位置明确;可以满足介入操作中需要准确获知内窥镜前端转向信息的需求,为实现更精准、更容易地机器人介入操作提供了硬件基础。

    内窥镜转向装置及系统
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222398243U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202420547299.1

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种内窥镜转向装置及系统,属于内窥镜技术领域;转向系统包括设于内窥镜先端部和插入管之间转向装置,转向装置包括绕内窥镜镜体中轴线自转的旋转单元一和设于旋转单元一上用于驱动内窥镜先端部向内窥镜镜体中轴线左右两侧摆动的旋转单元二;通过本实用新型实现了内窥镜先端部大范围转向,减少了用于转向的零部件数量;缩短了弯曲部长度;减小了转弯半径;降低了制作工艺难度。转向装置中旋转单元一和旋转单元二通过齿轮传动连接,使旋转单元一和旋转单元二以及先端部之间的相对位置明确;可以满足介入操作中需要准确获知内窥镜前端转向信息的需求,为实现更精准、更容易地机器人介入操作提供了硬件基础。

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