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公开(公告)号：CN109363780B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811268228.3
申请日：2018-10-29
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本发明能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。
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公开(公告)号：CN115944332A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310040092.5
申请日：2023-01-12
摘要： 本发明涉及一种卡夫电极植入设备，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。本发明避免手术器械深入引起的神经纤维的损伤，减少手术难度和时间，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN112460214B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
摘要： 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN112460214A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
摘要： 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN112451314A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011391084.8
申请日：2020-12-02
申请人： 复旦大学附属华山医院
摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本发明采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
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公开(公告)号：CN112394818A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011391082.9
申请日：2020-12-02
申请人： 复旦大学附属华山医院
摘要： 本发明涉及人机交互中的信息处理技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置的运动意图辨识方法，首先采集生物电信号并进行预处理；接收并存储处理后的生物电信号；进行生物电信号特征提取；将提取的生物电信号特征送入分类器，进行线性判别分析，得到分类结果；将分类结果送入投票器，得到投票结果；对生物电信号特征阈值对比；对比投票器结果与阈值对比结果，两者一致，则输出最终运动意图结果，不一致，则输出静息态结果，本发明将分类器、投票器、阈值对比相结合，克服了电信号识别运动意图不准确的困难，并且使得整个系统的控制延迟降低，可以直接反应使用者的动作意图。
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公开(公告)号：CN109363781A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811269106.6
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经隧道形成器，包括导引头段和后段，导引头段呈圆锥状结构，导引头段的前端圆钝、后端与后段连接，后段为弧形圆柱状结构。本发明能够实现中枢瘫行健侧颈七神经移位隧道的安全、高效形成，保护隧道周边重要器官组织结构，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN105963009B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610399640.3
申请日：2016-06-07
申请人： 复旦大学附属华山医院
IPC分类号： A61B17/90
摘要： 本发明涉及一种腕部骨折经皮固定用手术导板和方法，手术导板包括掌侧板和背侧板，掌侧板的侧面开有掌腕固定槽并与人体腕部的掌侧面相匹配，背侧板的侧面开有背腕固定槽并与人体腕部的掌背侧面相匹配，拼合后掌腕固定槽和背腕固定槽形成腕部固定槽，腕部固定槽与人体腕部相匹配，掌侧板设有导向管，导向管管孔内部容纳钢针、管孔的延伸方向与人体腕部舟状骨的纵轴方向一致。使用方法包括以下步骤：腕部掌侧面置于掌腕固定槽；背侧板与掌侧板对应拼合；钢针插入导向管和钢针穿刺舟状骨。本发明易化了钢针穿刺的导入过程，钢针的穿刺位置精确定位，增加了一次性穿针的成功率，减少对骨质的破坏，缩短手术时间，减轻病人的痛苦。
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公开(公告)号：CN112451314B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011391084.8
申请日：2020-12-02
申请人： 复旦大学附属华山医院
摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本发明采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
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公开(公告)号：CN112545536B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011394724.0
申请日：2020-12-02
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海海每康智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法、电路，驱动机构采用了线驱动的设计，使得驱动机构与执行机构可以分离放置，即驱动机构可以放置在使用者手臂上、腰部位置或者口袋里甚至可以放在背负的背包里，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明将分类器、投票器、阈值对比、自适应控制结合在一起，克服了肌电信号识别运动意图不准确的困难，并且使得整个系统的控制延迟降低，可以直接反应使用者的动作意图；在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
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