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公开(公告)号：CN109477728B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780044340.6
申请日：2017-06-13
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、装置(20)和带有指令的计算机可读存储介质。所述装置(20)具有用于探测(10)路面标记的图像处理单元(22)以及用于为车辆确定(11)初始位置的位置确定单元(23)。评估单元(24)被设置为确认(12)探测到的路面标记不足以通过将探测到的路面标记与源自车道几何地图的路面标记信息进行比较来为针对车辆确定的初始位置研究确定车辆的横向位置。在此情况中，评估单元(24)在考虑源自车道几何地图的信息的情况下研究确定(13)车辆的近似横向位置。
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公开(公告)号：CN109154505B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780032756.6
申请日：2017-04-27
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 一种用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备（20、30）和具有指令的计算机可读存储介质。图像处理单元（22）确定（10）车道标线的几何信息和特性信息。定位单元（23）确定（11）车辆的大致位置。通过将所述车道标线的所确定的几何信息和特性信息与来自车道几何地图的在针对所述车辆所确定的大致位置处的车道标线几何进行比较，分析单元（24）确定（12）所述车辆的横向位置。为了该目的，该车道几何地图包含相互间精度高的车道中心几何和车道边缘几何。
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公开(公告)号：CN110608746A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910515429.7
申请日：2019-06-14
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定机动车的位置的方法和装置。在第一步骤中确定(10)机动车的临时的位置。此外探测(11)在机动车的周围环境中的目标。在此，目标至少包括可见和虚拟的建筑角。探测的目标于是转变(12)到本地坐标系中并且使转变到本地坐标系中的目标基于机动车的临时位置关联(13)于带有目标的地图。基于平衡计算来最终确定(14)机动车的位置，在其中测定地图的对于转变到本地坐标系中的目标而言最适宜的目标。
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公开(公告)号：CN109791698B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201780057252.X
申请日：2017-06-13
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、设备(20、30)和电脑可读的具有指令的存储介质。图像处理单元(22)探测(10)路面标记。位置确定单元(23)确定(11)针对车辆的初始位置。处理单元(24)确定(12)相对于车辆运动的正交线与探测到的路面标记的第一交点。处理单元(24)此外确定(13)所述正交线与来自针对为车辆确定的初始位置的车道几何地图的路面标记的第二交点，其中，对交点进行过滤。评估单元(25)最后通过比较确定出的第一和第二交点来确定(14)车辆的横向位置。
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公开(公告)号：CN106688263B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201580051093.3
申请日：2015-09-07
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： H04W16/26
摘要： 实施例涉及一种用于移动基站收发机(100)的装置(10)、一种车辆(500)、一种移动通信系统(300)、一种方法和一种用于装置的计算机程序。用于移动通信系统(300)中的移动基站收发机(100)的装置(10)包括收发机模块(12)，其构建为用于与至少一个固定基站收发机(200)在其覆盖范围(202)中通信，用于提供移动覆盖范围(102)和用于与移动覆盖范围(102)中的至少另一移动基站收发机(110)通信，其中，移动覆盖范围(102)至少部分地以扩展的覆盖范围(104)超出固定基站收发机(202)的覆盖范围(202)。
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公开(公告)号：CN109477728A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780044340.6
申请日：2017-06-13
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、装置(20)和带有指令的计算机可读存储介质。所述装置(20)具有用于探测(10)路面标记的图像处理单元(22)以及用于为车辆确定(11)初始位置的位置确定单元(23)。评估单元(24)被设置为确认(12)探测到的路面标记不足以通过将探测到的路面标记与源自车道几何地图的路面标记信息进行比较来为针对车辆确定的初始位置研究确定车辆的横向位置。在此情况中，评估单元(24)在考虑源自车道几何地图的信息的情况下研究确定(13)车辆的近似横向位置。
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公开(公告)号：CN106688263A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580051093.3
申请日：2015-09-07
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： H04W16/26
CPC分类号： H04B7/2606 , H04B7/15507 , H04B7/15542 , H04W16/26 , H04W40/22 , H04W84/005 , H04W88/04
摘要： 实施例涉及一种用于移动基站收发机(100)的装置(10)、一种车辆(500)、一种移动通信系统(300)、一种方法和一种用于装置的计算机程序。用于移动通信系统(300)中的移动基站收发机(100)的装置(10)包括收发机模块(12)，其构建为用于与至少一个固定基站收发机(200)在其覆盖范围(202)中通信，用于提供移动覆盖范围(102)和用于与移动覆盖范围(102)中的至少另一移动基站收发机(110)通信，其中，移动覆盖范围(102)至少部分地以扩展的覆盖范围(104)超出固定基站收发机(202)的覆盖范围(202)。
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公开(公告)号：CN109791698A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057252.X
申请日：2017-06-13
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、设备(20、30)和电脑可读的具有指令的存储介质。图像处理单元(22)探测(10)路面标记。位置确定单元(23)确定(11)针对车辆的初始位置。处理单元(24)确定(12)相对于车辆运动的正交线与探测到的路面标记的交点。处理单元(24)此外确定(13)所述正交线与来自针对为车辆确定的初始位置的车道几何地图的路面标记的交点，其中，对交点进行过滤。评估单元(25)最后通过比较确定出的交点来确定(14)车辆的横向位置。
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公开(公告)号：CN109154505A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032756.6
申请日：2017-04-27
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 一种用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备（20、30）和具有指令的计算机可读存储介质。图像处理单元（22）确定（10）车道标线的几何信息和特性信息。定位单元（23）确定（11）车辆的大致位置。通过将所述车道标线的所确定的几何信息和特性信息与来自车道几何地图的在针对所述车辆所确定的大致位置处的车道标线几何进行比较，分析单元（24）确定（12）所述车辆的横向位置。为了该目的，该车道几何地图包含相互间精度高的车道中心几何和车道边缘几何。
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公开(公告)号：CN110608746B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910515429.7
申请日：2019-06-14
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/30 , G01S13/931 , G01C11/04 , B60W30/12
摘要： 本发明涉及一种用于确定机动车的位置的方法和装置。在第一步骤中确定(10)机动车的临时的位置。此外探测(11)在机动车的周围环境中的目标。在此，目标至少包括可见和虚拟的建筑角。探测的目标于是转变(12)到本地坐标系中并且使转变到本地坐标系中的目标基于机动车的临时位置关联(13)于带有目标的地图。基于平衡计算来最终确定(14)机动车的位置，在其中测定地图的对于转变到本地坐标系中的目标而言最适宜的目标。
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