公开(公告)号：CN109690561B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201780056320.0

申请日：2017-06-13

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.马克斯 ,  K.韦斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.柯兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.科诺普卡 ,  L.克鲁格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

IPC: G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的方法，所述方法包括如下步骤：提供地图(7)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)，借助驾驶员辅助系统(4)的至少一个环境传感器(5)检测环境数据(8)，借助驾驶员辅助系统(4)的评估装置(6)评估检测到的环境数据(8)，其中，为了识别对象，根据保存在地图(7)中的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)评估检测到的环境数据(8)。本发明还涉及一种附属的设备(1)。

公开(公告)号：CN109863074B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201780065918.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.科诺普卡 ,  L.克鲁格 ,  J.克兰特 ,  C.藤德克

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于运行交通工具、用于使交通工具驶向预定的停车场的方法，其中，在交通工具方面的存储装置中存储了用于交通工具自动驶向预定的停车场的第一轨迹，为第一轨迹配备了公差值，以便交通工具在朝预定的停车场自动行驶时允许最多以公差值从第一轨迹偏离，其中在交通工具的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹，将第一轨迹与另外的轨迹相互比较，并且在基于交通工具穿过另外的轨迹的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹的可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹的可预定的点的公差值相加，并且作为新公差值存储在交通工具方面的存储装置中。本发明还涉及一种控制设备以及具有控制设备的交通工具。

公开(公告)号：CN107727066B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201710679923.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： A.韦格 ,  S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  R.科诺普卡 ,  L.克吕格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

IPC: G01C7/02 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2）；提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。

公开(公告)号：CN109863074A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201780065918.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.科诺普卡 ,  L.克鲁格 ,  J.克兰特 ,  C.藤德克

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于运行交通工具(1)的方法、尤其用于使交通工具驶向预定的停车场(2)的方法，其中，在交通工具方面的存储装置(3)中存储了用于交通工具(1)自动驶向预定的停车场(2)的第一轨迹(4)，所述第一轨迹已经在交通工具(1)朝预定的停车场(2)手动行驶过程中被检测，为所述第一轨迹配备了有关相对于第一轨迹(4)的偏差的公差值(5、5’)，以便交通工具(1)在朝预定的停车场(2)自动行驶时允许最多以所述公差值从第一轨迹(4)偏离，其中在交通工具(1)朝所述预定的停车场(2)的至少一个另外的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹(7)，将第一轨迹(4)与另外的轨迹(7)相互比较，并且在就第一轨迹(4)的至少一个可预定的点而言基于交通工具(1)穿过所述另外的轨迹(7)的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹(4)的所述可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹(4)的可预定的点的公差值相加，并且作为针对第一轨迹(4)的可预定的点的新公差值存储在交通工具方面的存储装置(3)中。本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制设备(9)以及具有所述控制设备(9)的交通工具(1)。

公开(公告)号：CN109690561A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780056320.0

申请日：2017-06-13

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.马克斯 ,  K.韦斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.柯兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.科诺普卡 ,  L.克鲁格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60W40/02 ,  B60W50/0098 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的方法，所述方法包括如下步骤：提供地图(7)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)，借助驾驶员辅助系统(4)的至少一个环境传感器(5)检测环境数据(8)，借助驾驶员辅助系统(4)的评估装置(6)评估检测到的环境数据(8)，其中，为了识别对象，根据保存在地图(7)中的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)评估检测到的环境数据(8)。本发明还涉及一种附属的设备(1)。

公开(公告)号：CN107727066A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710679923.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： A.韦格 ,  S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  R.科诺普卡 ,  L.克吕格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

IPC: G01C7/02 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/32 ,  B60W30/06 ,  G01C21/206 ,  G01C21/3602 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G01C7/02 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21-1、21-2）；提供至少一个基础区段（22、22-1、22-2），其中至少一个基础区段（22、22-1、22-2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22-1、22-2）分派给所提供的基础地图（21、21-1、21-2）中的所属位置（25、25-1、25-2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。