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公开(公告)号:CN102985312A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201180034169.3
申请日:2011-04-01
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/029 , G08G1/168
Abstract: 在交通工具(10)的泊入过程或泊出过程中通过辅助系统(20)确定所述交通工具(10)位于的或将要泊入的泊位的尺寸。此外通过辅助系统(20)检测交通工具(10)与障碍物之间的距离。当该距离小于预设阈值时,所述辅助系统产生提示。辅助系统(20)根据交通工具(10)的尺寸和泊位的尺寸调整阈值。
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公开(公告)号:CN102985309A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201180033795.0
申请日:2011-03-31
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及一种用于通过停车入位辅助系统(20)使机动车(10)停车入位的方法,其中自动地确定机动车在停车位内的目标位置。在此,当机动车(10)到达目标位置(1)时,则认为停车入位辅助系统(20)的停车入位过程成功地结束。为了实施停车入位辅助系统(20)的停车入位过程,自动地激活对机动车(10)的转向机构(8)的转向干涉。在此,在停车入位过程中自动地检测阻碍到达目标位置(1)的状态。根据所述状态重新确定目标位置(2)并且以该重新确定的目标位置(2)继续进行停车入位过程。
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公开(公告)号:CN102985312B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180034169.3
申请日:2011-04-01
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/029 , G08G1/168
Abstract: 在交通工具(10)的泊入过程或泊出过程中通过辅助系统(20)确定所述交通工具(10)位于的或将要泊入的泊位的尺寸。此外通过辅助系统(20)检测交通工具(10)与障碍物之间的距离。当该距离小于预设阈值时,所述辅助系统产生提示。辅助系统(20)根据交通工具(10)的尺寸和泊位的尺寸调整阈值。
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公开(公告)号:CN104602991A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201380045994.2
申请日:2013-05-15
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D13/06 , B60R2300/80 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G01B11/272
Abstract: 本发明涉及一种用于对由牵引车和挂车构成的机动车组进行移库的方法和设备,其中,挂车借助不可转向的牵引杆与牵引车相连,并且牵引车借助倒车摄像头观察包括挂车在内的后方环境,所述方法包含以下步骤:a)确定挂车相对于牵引车的实际转角,b)确定牵引杆长度和挂车的最大转角,c)输入挂车的额定转角,d)通过至少主动的转向助力器使牵引车倒车,直至达到挂车的额定转角,e)锁定通过额定转角预设的行驶方向,f)通过至少主动的转向助力器在保持预设的行驶方向的情况下对牵引车进行移库,直至到达最终停车位置。
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公开(公告)号:CN104602991B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201380045994.2
申请日:2013-05-15
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D13/06 , B60R2300/80 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G01B11/272
Abstract: 本发明涉及一种用于对由牵引车和挂车构成的机动车组进行移库的方法和设备,其中,挂车借助不可转向的牵引杆与牵引车相连,并且牵引车借助倒车摄像头观察包括挂车在内的后方环境,所述方法包含以下步骤:a)确定挂车相对于牵引车的实际转角,b)确定牵引杆长度和挂车的最大允许转角,c)输入挂车的额定转角,d)通过至少主动的转向助力器使牵引车倒车,直至达到挂车的额定转角,e)锁定通过额定转角预设的行驶方向,f)通过至少主动的转向助力器在保持预设的行驶方向的情况下对牵引车进行移库,直至到达最终停车位置。
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公开(公告)号:CN103003086B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201180033793.1
申请日:2011-05-09
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及一种用于将机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车。在按本发明的方法中,自动监测在机动车(10)的停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中机动车(10)是否处于停车入位过程的当前移库过程的终点。如果机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点,则自动地向机动车(10)的驾驶员产生制动请求(1),以操作机动车(10)的制动装置。
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公开(公告)号:CN102985309B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180033795.0
申请日:2011-03-31
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D1/00 , B62D15/025 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及一种用于通过停车入位辅助系统(20)使机动车(10)停车入位的方法,其中自动地确定机动车在停车位内的目标位置。在此,当机动车(10)到达目标位置(1)时,则认为停车入位辅助系统(20)的停车入位过程成功地结束。为了实施停车入位辅助系统(20)的停车入位过程,自动地激活对机动车(10)的转向机构(8)的转向干涉。在此,在停车入位过程中自动地检测阻碍到达目标位置(1)的状态。根据所述状态重新确定目标位置(2)并且以该重新确定的目标位置(2)继续进行停车入位过程。
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公开(公告)号:CN103003086A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180033793.1
申请日:2011-05-09
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及一种用于将机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车。在按本发明的方法中,自动监测在机动车(10)的停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中机动车(10)是否处于停车入位过程的当前移库过程的终点。如果机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点,则自动地向机动车(10)的驾驶员产生制动请求(1),以操作机动车(10)的制动装置。
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