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公开(公告)号：CN113547239B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010333345.4
申请日：2020-04-24
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种汽车流水槽激光焊接工装设备。该汽车流水槽激光焊接工装设备包括：固定支撑组件、二次翻转组件、第一移动组件、导轨移动组件、第一移动组件、导轨移动组件、翻转组件、第二移动组件、第一压紧组件、侧压组件以及导轨移动组件；所述二次翻转组件安装在所述固定支撑组件上，所述第一移动组件连接所述翻转组件；所述第二移动组件和所述第一压紧组件均安装在所述斜面支撑组件上。本发明的汽车流水槽激光焊接工装设备，可对汽车流水槽进行精准定位和夹紧，提高了汽车流水槽的激光焊接质量以及焊接精度。
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公开(公告)号：CN118123245A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410382083.9
申请日：2024-04-01
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种高度控制方法、设备、存储介质及计算机程序，高度控制方法包括步骤：切割过程中，计算切割头移动的水平距离，并判断是否达到预设距离；若未达到，切割头保持当前高度继续切割；若达到，通过距离传感器测量切割头的喷嘴至产品表面的高度，根据测量后的高度控制切割头升降至预设高度，并以预设高度进行切割。本发明以间隔预设距离的方式通过距离传感器对切割头实际的喷嘴高度与设定的喷嘴高度进行对比并进行纠偏，可使切割时实际喷嘴高度与设定的喷嘴高度的误差处于可接受范围内，且该过程降低了距离传感器的检测次数，减少了距离传感器的干扰因素，进而提高了距离传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN114713974B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210241209.1
申请日：2022-03-11
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光切割方法、装置、设备及存储介质，其中激光切割方法包括步骤：控制激光切割头沿预设切割路径对工件进行切割；当激光切割头移动到标志点时，确认微连接区域的连接类型；若微连接区域的连接类型为第一连接类型，激光切割头的切割速度不变，调整激光切割头的其它切割参数为预设值。本发明在激光切割过程中，在标志点处通过实时改变激光切割头的切割效果，可使微连接区域的上方被激光切割头切除，且微连接区域具有一定的连接强度，进而可通过微连接区域保持工件两侧的连接，避免出现工件切除部分掉落、工件翘起等情况。
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公开(公告)号：CN118106635A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410219581.1
申请日：2024-02-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本申请涉及加工高度控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取待加工工件的反馈高度信息、速度延时约束值和目标高度值；根据反馈高度信息、速度延时约束值和目标高度值，确定高度调节速度目标值；根据高度调节速度目标值和加工高度控制模型，对待加工工件的加工高度进行控制。该方法得出与不同加工高度匹配的高度调节速度目标值，有效改善加工过程中因加工高度短时间变化量较大引起加工头往上偏移距离过大进而导致加工效果差问题，也避免因频繁加工高度调节引起的加工头上下抖动，保证加工头维持在相对稳定的加工高度，提高加工面(如切割断面)加工效果，提升工件加工精度。
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公开(公告)号：CN114004757B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111199539.0
申请日：2021-10-14
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本发明提供去除工业图像中干扰的方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过边缘检测算法获取待处理工业图像的工业线图像和对象边缘特征；将工业线图像和对象边缘特征进行对比，获取原始工业图像的干扰图像特征；若干扰图像特征的边缘曲率的变化程度满足预设要求，则将干扰图像特征在待处理工业图像中的对应区域作为干扰图像区域，将除干扰图像区域之外的区域作为非干扰图像区域；根据干扰图像区域和非干扰图像区域从待处理工业图像中截取干扰图像和非干扰图像；将干扰图像和非干扰图像输入去干扰网络模型进行训练；获取待去干扰图像，将待去干扰图像输入训练完成的去干扰网络模型获取无干扰图像。本发明可以有效提升工业图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN117381179A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311252851.0
申请日：2023-09-26
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本申请涉及加工轨迹光顺方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取相邻子加工轨迹的几何拐角信息和光顺误差约束值；基于几何拐角信息和光顺误差约束值，确定轨迹曲率约束值和光顺直线信息；根据轨迹曲率约束值、光顺直线信息和光顺曲线模型，确定加工轨迹的光顺路径。该方法能可实现光顺曲线所有轨迹点处的曲率(包括起终点曲率)变化较平缓，此外通过限制各轨迹点处的曲率最大值，可实现拐角处进给速度在更大范围内变化，能够保证拐角处的速度和加速度的连续性，改善因轨迹曲率变化不均匀而导致的机床异常振动问题，可提高激光加工精度。
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公开(公告)号：CN114807828B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110111595.8
申请日：2021-01-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： C23C8/24
摘要： 本发明属于激光气体合金化技术领域，特别是涉及一种汽轮机叶片激光氮化装置及加工方法。该汽轮机叶片激光氮化装置包括激光头、积分镜片、基座、连通管道、固定箱和加工箱；加工箱安装在基座上且与基座之间形成容纳空间；固定箱安装在基座上且与基座之间形成加工空间，激光头发出的激光束经过所述积分镜片转化为光强度分布均匀的激光束，光强度分布均匀的激光束经过所述开口透射到加工空间中并在所述待加工区域的初始加工点上聚焦为矩形光斑；矩形光斑将待加工区域的表面钛合金层熔化并形成熔池，熔池中的钛元素与加工空间中的氮气反应并在待加工区域形成氮化钛层。本发明中，矩形光斑降低了待加工叶片因受热不均匀而导致的热应力集中的现象。
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公开(公告)号：CN117234148A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311246225.0
申请日：2023-09-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请涉及加工轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取加工轨迹的形状特征信息和拟合精度约束值；根据形状特征信息和拟合精度约束值，确定轨迹拟合曲线的拟合控制点信息；基于拟合控制点信息和轨迹拟合曲线模型，确定加工轨迹的轨迹拟合曲线。该方法在满足拟合精度限制的条件下，构造适用于当前加工轨迹(如待拟合椭圆加工轨迹)的轨迹拟合曲线，且能够根据加工轨迹(如待拟合椭圆加工轨迹)的具体大小，构造相适应的轨迹拟合曲线，显著提高加工轨迹平顺程度，实现各轨迹点处的曲率变化保持在一定范围内，避免轨迹曲率短时间内产生跃迁，保证加工轨迹的速度和加速度的连续性，可提高激光加工精度。
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公开(公告)号：CN114535792B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210296418.6
申请日：2022-03-24
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
摘要： 本申请公开一种加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质。包括判断过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系：轨迹拐角类型为LC或CL型时，设轨迹拐点为O，OBt为由点O指向圆弧轨迹圆心的向量；过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系根据直线轨迹的方向向量与OBt之间夹角的大小判断。轨迹拐角为CC型时，设两条轨迹分别为CD和CE，ODt为由点O指向CD圆心的向量，OD为CD在点O处切线的方向向量,OEt为由点O指向CE圆心的向量，OE为CE在点O处切线的方向向量；过渡圆弧与CD、CE的内外切关系根据∠DOE、∠DOEt及∠DtOEt判断。本申请能快速准确的判断构造圆弧与轨迹的内外切关系，并构造过渡圆弧。
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公开(公告)号：CN116934574A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210320459.4
申请日：2022-03-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本申请涉及图形处理技术领域，揭露了一种去除重复线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理图形，所述待处理图形包括多个第一图形；通过矩形算法，得到各所述第一图形对应的外接矩形；基于各所述外接矩形的位置关系，从所述第一图形中确定相重复的第二图形；根据相重复的第二图形的图像特征，确定所述相重复的第二图形中的基准图形和待去重图形；基于所述基准图形，利用去重算法，对所述待去重图形进行去重，得到最终图形。本申请实现了对待处理图形中的重复线段等进行去除，且提高了处理效率。
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