公开(公告)号：CN118711415A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410796055.1

申请日：2024-06-19

申请人： 大连七贤智远科技研究院有限公司 ,  大连东软智行科技有限公司 ,  东软集团股份有限公司

发明人： 关展旭

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095

摘要： 本申请公开了一种协作式变道方法、车辆变道协作方法、装置及车辆。第一车辆通过V2X技术对外发送变道意图消息；基于第一车辆和第二车辆位置信息确定两车相对方位；根据相对方位判断第一车辆是否需交互协作操控变道行车；若确定需交互协作，第一车辆接收第二车辆基于两车动静态参数计算出碰撞参数后生成的自身行车操控信息；第一车辆基于第二车辆的行车操控信息确定自身的操控建议信息；第一车辆根据操控建议信息进行下一阶段的行车操控。本申请中车辆通过V2X技术交互协作确认应当采取变道操作或直行操作，相比于传统的依赖于驾驶员主观经验及反应时间的变道决策方式，车路协同变道的准确性、实时性和安全性更高。

公开(公告)号：CN118551641A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410608502.6

申请日：2024-05-15

申请人： 东软集团股份有限公司 ,  东软集团(武汉)有限公司 ,  大连七贤智远科技研究院有限公司

发明人： 关展旭 ,  潘春茹

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/214 ,  G06F8/41 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

摘要： 本申请公开了一种基于Simulink的车辆预警模型的训练方法及产品。将第一位置信息和第二位置信息输入至基于Simulink的待训练车辆预警模型中的信息处理模块和车辆预警模块，以通过信息处理模块和车辆预警模块对第一位置信息和第二位置信息进行仿真处理，获得第一车辆和第二车辆之间的预测预警结果。在本申请中实现了对于相关技术中事件处理层的剥离，使得可以利用车辆预警模型中的信息处理模块和车辆预警模块对第一位置信息和第二位置信息进行分工处理，以及在模型训练过程中还通过仿真的方式来实现车辆预警模型的构建，既降低了预警成本，也避免了相关技术中可能存在车辆信息处理混乱的情况，进而提高了车辆碰撞预警的准确性。

公开(公告)号：CN118334905A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410605247.X

申请日：2024-05-15

申请人： 东软集团股份有限公司 ,  东软集团(武汉)有限公司 ,  大连七贤智远科技研究院有限公司

发明人： 关展旭 ,  潘春茹 ,  邰冲 ,  周欣如 ,  蔺立志

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 本申请公开了一种车辆预警系统、方法及车辆。车辆信息传输层用于接收第一位置信息和第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息传输至车辆信息处理层；车辆信息处理层用于对第一位置信息和第二位置信息进行计算，获得第一车辆和第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过车辆信息传输层将碰撞预警信息传输至车辆信息获取层中，以使车辆信息获取层根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆发送碰撞预警通知。如此，本申请通过分层级的系统架构来实现对于车路的碰撞预警，在对车辆进行碰撞预警之前，通过车辆预警系统中的各层级对车辆信息进行分工处理，可以避免相关技术中通过一体化模块处理车辆信息造成的影响，提高了车辆碰撞预警的准确性。