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公开(公告)号：CN109017450A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810914645.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：S1.采集四轮独立驱动电动汽车的驱动电机数据，绘制电机MAP图；S2.建立二次规划问题的目标函数；S3.寻找二次规划问题的约束条件,效果是将力矩分配转化为二次规划问题。
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公开(公告)号：CN119558265A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411601233.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 大连民族大学
IPC: G06F30/398 , G06F30/327 , G06F30/31 , G06F115/08
Abstract: 一种ISP模块的异构计算架构测试方法，属于异构计算技术领域。技术方案：利用高层次综合工具实现待测IP的生成与验证；利用异构计算平台的微处理器IP硬核、AXI总线连接器构建目标算法IP应用系统，利用软件操作目标算法IP核开展应用测试，将实测数据存储到非易失性存储介质中；为开发板移植操作系统和OpenCV库到异构计算平台，运行测试程序后将目标算法软件运行结果保存到数据文件；利用实测数据和软件运行结果对目标算法IP的功能正确性和性能指标进行评估。有益效果：本发明通过软硬件协同仿真与IP核验证技术、中层优化以及全面的测试框架等方法，实现了对ISP模块的异构计算架构的有效测试和优化，为相关领域的技术发展和应用推广提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN118314480A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485287.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 大连民族大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种基于yolov7的低空复杂场景下的无人机目标检测方法，包括：对获取的待检测图片进行预处理，得到目标图片，并将目标图片输入至无人机目标检测模型；提取目标图片的特征，得到包含上下文特征信息的目标图片的C3、C4、C5层特征图片；为C5层特征图片赋予注意力权重，将获得注意力权重的C5层特征图片串行输入至三个3x3大小的最大池化层，得到P5层特征图片；将P5层特征图片与C4、C3层特征图片进行浅层特征融合，得到P4、P3层特征图片；将P3层特征图片依次与P4、P5层特征图片进行深层特征融合，得到M4、M5层特征图片；对P3、M4、M5层特征图片进行无人机目标检测，得到无人机目标检测结果。使用该方法能够实现低空复杂场景下的无人机目标检测。
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公开(公告)号：CN109017450B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810914645.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：S1.采集四轮独立驱动电动汽车的驱动电机数据，绘制电机MAP图；S2.建立二次规划问题的目标函数；S3.寻找二次规划问题的约束条件,效果是将力矩分配转化为二次规划问题。
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公开(公告)号：CN107804555A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711042696.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连民族大学
CPC classification number: B65D21/083 , B65D1/06 , B65D1/40 , B65D23/00 , B65D85/60
Abstract: 本发明公开了一种内外部空间可调的容器，包括：瓶盖、底端开口的瓶体和瓶底托盘；所述瓶盖，包括：瓶盖开口、瓶盖开口通道；瓶体，包括：瓶口固定槽、环形台阶、瓶壁内部环槽；在瓶盖本体上设有瓶盖开口通道，该瓶盖开口通道与瓶体相连通，瓶盖开口盖合在瓶盖开口通道上；所述瓶体顶部设有瓶口固定槽，瓶盖设置在瓶口固定槽上，在瓶体内壁上设有环形台阶，相邻的环形台阶之间设有瓶壁内部环槽，瓶底托盘卡在瓶壁内部环槽中。该容器既有效解决了闲置空瓶的大小，又降低了噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017448B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810914726.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：二次规划问题即得到四轮独立驱动电动汽车四个电机所分配的力矩，效果是使得将力矩分配转化为二次规划问题。
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公开(公告)号：CN106627254B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611150608.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 兼顾动力与能效的四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：使用二次规划的方法对四轮独立驱动电动汽车力矩进行分配。所述二次规划的方法包括：S1.获取目标函数；S2.制定二次规划问题的约束条件。
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公开(公告)号：CN109017448A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810914726.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：二次规划问题即得到四轮独立驱动电动汽车四个电机所分配的力矩，效果是使得将力矩分配转化为二次规划问题。
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公开(公告)号：CN118314479A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410484483.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 大连民族大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种基于yolov7‑tiny模型的公共区域无人机目标检测方法，包括：对获取的待检测图片进行包含补边、裁剪、缩小以及放大操作的预处理，得到尺寸大小为640*640的目标图片，并将目标图片输入至无人机目标检测模型；对目标图片进行卷积和池化操作，得到目标图片的P2、P3、P4、P5层特征图片；对P2、P3、P4、P5层特征图片依次进行浅层信息融合和深层信息融合，得到能够表征不同层级信息的M3、N4、N5层特征图片；将M3、N4、N5层特征图片输入至具有四个并行通道的InceptionNeXt模块，分别整合其特征；对整合特征后的M3、N4、N5层特征图片进行无人机目标检测，确定目标图片中是否包含无人机。通过该方法能够提高特征提取能力和特征融合能力，实现公共区域无人机目标检测。
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公开(公告)号：CN109017778B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810857566.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决望路径主动转向控制的问题，要点是S1.二自由度车辆横向动力学模型描述车辆横向运动和橫摆运动，并离散化所述动力学模型，形成状态空间方程；S2.由状态空间方程建立预测模型，实施滚动时域优化算法规划前轮转角，求解当前时刻控制输入向量以得到前轮转角，对车辆主动转向控制以跟踪期望轨迹，效果是提高了模型精确度和车辆行驶的安全性。
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