公开(公告)号：CN119902444A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510190618.7

申请日：2025-02-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨晓 ,  李世浩 ,  任鸿翔 ,  廉静静 ,  刘冰 ,  李畅 ,  王德龙 ,  邱绍杨 ,  陶瑞 ,  封晓宇

IPC: G05B13/04 ,  B63B79/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。