公开(公告)号：CN119902444A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510190618.7

申请日：2025-02-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨晓 ,  李世浩 ,  任鸿翔 ,  廉静静 ,  刘冰 ,  李畅 ,  王德龙 ,  邱绍杨 ,  陶瑞 ,  封晓宇

IPC: G05B13/04 ,  B63B79/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。

公开(公告)号：CN118795480A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410967361.7

申请日：2024-07-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨晓 ,  李世浩 ,  任鸿翔 ,  廉静静 ,  李畅 ,  王德龙 ,  陶瑞 ,  邱绍杨 ,  张博翔 ,  封晓宇

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/89 ,  G01S7/539 ,  G01C13/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/12

Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。