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公开(公告)号：CN108383003A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B66C15/065 , B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN108383003B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN110885005B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911162194.4
申请日：2019-11-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种双吊钩冶炼起重机的安全吊装监控系统及监控方法，该系统采用MEMS姿态检测技术对钢包的吊装姿态进行检测。系统包括姿态检测从机A、姿态检测从机B、姿态检测主机、控制器、显示器和起重机PLC控制器；姿态检测从机A、B分别安装在起重机的两个吊钩上，姿态检测主机、控制器、显示器安装在起重机驾驶舱内部；控制器根据接收来自起重机PLC信息判断当前吊装流程决定是否让系统进入低功耗或工作状态，并通过比较姿态检测从机A和姿态检测从机B的测量数据给予声光报警和实时显示，起重机驾驶人员根据这些提示来判断是否能够进行钢包的吊装作业。本发明能够有效地辅助起重机驾驶人员完成钢包的吊装作业，从而避免钢包吊装事故的发生。
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公开(公告)号：CN110885005A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911162194.4
申请日：2019-11-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种双吊钩冶炼起重机的安全吊装监控系统及监控方法，该系统采用MEMS姿态检测技术对钢包的吊装姿态进行检测。系统包括姿态检测从机A、姿态检测从机B、姿态检测主机、控制器、显示器和起重机PLC控制器；姿态检测从机A、B分别安装在起重机的两个吊钩上，姿态检测主机、控制器、显示器安装在起重机驾驶舱内部；控制器根据接收来自起重机PLC信息判断当前吊装流程决定是否让系统进入低功耗或工作状态，并通过比较姿态检测从机A和姿态检测从机B的测量数据给予声光报警和实时显示，起重机驾驶人员根据这些提示来判断是否能够进行钢包的吊装作业。本发明能够有效地辅助起重机驾驶人员完成钢包的吊装作业，从而避免钢包吊装事故的发生。
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公开(公告)号：CN108548488B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810440024.7
申请日：2018-05-02
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种高精度激光测量系统的误差检测和分离方法，高精度激光测量的激光束漂移误差，包括激光束的平漂、角漂、随机漂移等和测量系统结构误差，指系统结构、工装受环境影响产生的微小形变；会严重影响激光精密测的准确性和稳定性。本发明通过建立精密激光测量系统误差的数学模型，利用激光源和四象限探测器组合的特殊装置对高精度激光测量系统总误差进行检测，进而计算和分离激光束漂移误差和系统结构误差。
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公开(公告)号：CN108548488A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810440024.7
申请日：2018-05-02
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种高精度激光测量系统的误差检测和分离方法，高精度激光测量的激光束漂移误差，包括激光束的平漂、角漂、随机漂移等和测量系统结构误差，指系统结构、工装受环境影响产生的微小形变；会严重影响激光精密测的准确性和稳定性。本发明通过建立精密激光测量系统误差的数学模型，利用激光源和四象限探测器组合的特殊装置对高精度激光测量系统总误差进行检测，进而计算和分离激光束漂移误差和系统结构误差。
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公开(公告)号：CN110486031B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910924983.0
申请日：2019-09-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种井下大断面救援通道顶管快速构建方法，属于煤矿安全生产应急救援技术领域。本发明通过掘进机截割部的截割头破岩，顶推装置推进顶管前进。在此过程中，采用与伸缩部固连的护套进行周向支护；由于截割头和护套占据破岩空间，顶推装置向前顶推顶管，将环形空间内的煤岩推向周向，可以达到不排渣也能继续前进的效果。本发明能够快速有效地建立救援通道，节省了救援时间，大大减轻了对被困人员的生命安全威胁，能够在井下大断面建立一条快速安全的救援通道，用于人员的救援。
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公开(公告)号：CN110715603A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911100158.5
申请日：2019-11-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种机床工作台五自由度误差同时测量系统及方法。采用准直激光光束作为基准，以四象限探测器作为误差测量的敏感器件，由激光器、分光棱镜、反射镜、聚焦透镜和四象限探测器组成测量系统。工作行程达到米级距离、安装过程简单、所用光学器件少、体积小且移动端无电缆，满足机床工作台五自由度误差同时测量要求。
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公开(公告)号：CN110703232A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911080195.4
申请日：2019-11-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及一种复杂环境下的大型挖掘装备三维环境感知系统。包括系统控制与数据融合处理模块、同步数据采集模块、GPS/INS组合导航模块、两个PSD振动测量模块、两个单线二维激光雷达。同步数据采集模块与两个单线二维激光雷达连接，与GPS/INS组合导航模块通连接，与两个PSD振动测量模块连接，与系统控制与数据融合处理模块连接；两个单线二维激光雷达分别与两个PSD振动测量模块连接；GPS/INS组合导航模块与同步数据采集模块以及系统控制与数据融合处理模块连接。本系统通过激光雷达同步脉冲实现其数据与振动测量模块数据硬同步并打上时间戳，与GPS/INS组合导航模块测得的带有时间信息的位姿数据进行时间同步，进行振动补偿、坐标转换，得到完整精确地三维环境感知信息。
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公开(公告)号：CN110486031A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910924983.0
申请日：2019-09-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种井下大断面救援通道顶管快速构建方法，属于煤矿安全生产应急救援技术领域。本发明通过掘进机截割部的截割头破岩，顶推装置推进顶管前进。在此过程中，采用与伸缩部固连的护套进行周向支护；由于截割头和护套占据破岩空间，顶推装置向前顶推顶管，将环形空间内的煤岩推向周向，可以达到不排渣也能继续前进的效果。本发明能够快速有效地建立救援通道，节省了救援时间，大大减轻了对被困人员的生命安全威胁，能够在井下大断面建立一条快速安全的救援通道，用于人员的救援。
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