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公开(公告)号：CN103241662B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN103241662A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN104925637A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410097322.2
申请日：2014-03-18
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
IPC分类号： B66C1/10
CPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种具有自平衡调节系统的吊具（1）及其吊装方法。本发明的吊具（1）包括载荷分配器（2）、索具（3）、油缸（4）和自平衡调节系统（5）。采用上述结构和系统时，本发明的新型吊具（1）和吊装方法可保证大型组件，尤其是载荷不均衡的组件在吊装过程中偏斜量最小，产生的变形较小，满足组件、设备的吊装及高空组对要求。
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公开(公告)号：CN203319577U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320161858.7
申请日：2013-04-03
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机，包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端、伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本实用新型的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
摘要： 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
摘要： 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN101402393A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810228744.3
申请日：2008-11-13
申请人： 大连理工大学 , 北京科瑞因工程机械有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 一种风力发电机安装专用作业平台，应用于潮间带的风力发电机的安装。它包括驳船体，在驳船体两侧边设有用于支撑驳船体的支承杆，支承杆与驳船体之间设有支承杆升降自锁装置。使用时，可利用汽艇旁带或漕渡方式在有潮水时将本作业平台拖航至预安装风力发电机的潮间带地区，同时利用本驳船体运送风力发电机组和起重设备，包括固定回转式起重机或陆地用汽车起重机、履带起重机等，再利用支承杆将驳船体支承于潮间带地上，各支承杆的支承高度根据地形情况而定，只要保证驳船体的上平面基本处于水平，起重机能正常作业即可，无论有无潮水均能利用本作业平台对风力发电机进行安装作业，解决了潮间带无法安装风力发电机的问题，可充分利用该地区的风力资源进行发电。
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公开(公告)号：CN103086282A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310023870.6
申请日：2013-01-23
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械领域，公开了一种重型建筑起重机智能预警外爬系统，包括：顶升套架、顶升油缸、顶升围框。本发明的顶升套架与下支座采用销轴传感器联接，能够在顶升时对顶升套架所承受压力进行实时监控，保持顶升时的配平状态，使套架受力更加均衡，降低塔机顶升时发生事故的可能性；顶升套架与塔身之间采用滑块支撑，减小了顶升套架与塔身之间的间隙，增大了支撑的接触面积，提高了安全性能；采用整体式的围框结构，稳定性和刚性更可靠；顶升时爬爪可以自动翻转越过踏步，减少了塔机在顶升和降塔过程中的人为操作，提高了机构使用的便捷性；两个顶升油缸均是垂直顶升，不产生水平分力，使外爬系统受力更合理。
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