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公开(公告)号：CN103241662B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN103241662A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN203319577U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320161858.7
申请日：2013-04-03
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机，包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端、伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本实用新型的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN201619972U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200920288109.4
申请日：2009-12-15
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B66C23/72
摘要： 本实用新型公开了一种起重设备，特别是一种具有履带式超起配重小车的履带起重机。包括与主机转台销轴连接的超起桅杆和与超起桅杆顶端相接的超起配重拉板，其特征在于：超起配重拉板的下端连接有带配重块的履带式超起配重小车。由于配重块置于履带式超起配重小车上，不但能随整机方便行走，还使其接地比压大为减小，实用性增强，进一步改善了履带起重机的作业和操作环境。
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公开(公告)号：CN100406458C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510026784.6
申请日：2005-06-15
IPC分类号： C07D471/06 , A61K31/444 , A61K31/497 , A61P35/00 , C07D221/00 , C07D241/00
摘要： 本发明涉及一种萘酰亚胺衍生物及其用途，所述的衍生物是在吖啶或吩嗪类化合物的芳环上并入杂环后获得，其结构如式(1)所示。与现有的吖啶或吩嗪类化合物相比，本发明所述衍生物对DNA的嵌插能力得以提高，从而提高它们的抗肿瘤活性，尤其是对人肺癌、胃癌、肝癌和白血病等多种不同组织来源的肿瘤细胞的增殖显示出明显的抑制活性，且作用效果呈明显的量效关系。
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公开(公告)号：CN1880313A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200510026784.6
申请日：2005-06-15
IPC分类号： C07D471/06 , A61K31/444 , A61K31/497 , A61P35/00 , C07D221/00 , C07D241/00
摘要： 本发明涉及一种萘酰亚胺衍生物及其用途，所述的衍生物是在吖啶或吩嗪类化合物的芳环上并入杂环后获得，其结构如式(1)所示。与现有的吖啶或吩嗪类化合物相比，本发明所述衍生物对DNA的嵌插能力得以提高，从而提高它们的抗肿瘤活性，尤其是对人肺癌、胃癌、肝癌和白血病等多种不同组织来源的肿瘤细胞的增殖显示出明显的抑制活性，且作用效果呈明显的量效关系。
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公开(公告)号：CN1270876C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03133757.0
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，编码器；投球机构由回转体、三角形支撑架、伺服电机、摆杆、弹簧片、篮筐组成；本发明可自动识别位置，自动行进。采用红外光电传感识别，对地面没有特殊要求，可以根据预先设定的路线进行准确的定位；并根据确定的位置还可以自动进行两次投球，结构简单、行走灵活。
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公开(公告)号：CN1589934A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN03133758.9
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和减速箱、两个主动车轮、万向脚轮、底仓、梯形车体支架组成；拾球机构由安装在多边形储球底仓前端的拾球电机，拾球卷筒，拾球挡板组成。是一种集行走，收球，储球、传球，射球功能于一体的机器人。它可以在人或者程序的控制下自动的行走，把散落在地上的球收起来，储存、传送、射球机构的射球处，射向指定的地点。机器人的整个运动过程灵活、可控。
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公开(公告)号：CN1569406A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03133757.0
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，编码器；投球机构由回转体、三角形支撑架、伺服电机、摆杆、弹簧片、篮筐组成；本发明可自动识别位置，自动行进。采用红外光电传感识别，对地面没有特殊要求，可以根据预先设定的路线进行准确的定位；并根据确定的位置还可以自动进行两次投球，结构简单、行走灵活。
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公开(公告)号：CN1238077C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN03133758.9
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和减速箱、两个主动车轮、万向脚轮、底仓、梯形车体支架组成；拾球机构由安装在多边形储球底仓前端的拾球电机，拾球卷筒，拾球挡板组成。是一种集行走，收球，储球、传球，射球功能于一体的机器人。它可以在人或者程序的控制下自动的行走，把散落在地上的球收起来，储存、传送、射球机构的射球处，射向指定的地点。机器人的整个运动过程灵活、可控。
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