单缸插销式伸缩臂及其液压插销互锁装置

    公开(公告)号:CN103058078A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310016695.8

    申请日:2013-01-17

    IPC分类号: B66C23/693 B66C23/88

    摘要: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。

    单缸插销式伸缩臂及其液压插销互锁装置

    公开(公告)号:CN103058078B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310016695.8

    申请日:2013-01-17

    IPC分类号: B66C23/693 B66C23/88

    摘要: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。

    单缸插销式伸缩臂及其液压插销互锁装置

    公开(公告)号:CN203199919U

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201320023914.0

    申请日:2013-01-17

    IPC分类号: B66C23/693 B66C13/16

    摘要: 本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂及其液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本实用新型采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。

    一种可穿戴式翅膀可动机械结构

    公开(公告)号:CN109222292B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811049204.9

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: A41D27/00

    摘要: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构,包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构;穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带,两组连杆机构对称固定在背板的两侧;动力单元固定在背板背离人体一侧的中部;控制单元固定在背板上;开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机;扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上;动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打,并可以在开合过程中随时停止,开合程度可控,材料采用碳纤维杆,整个翅膀更轻,穿戴舒适,易于穿戴。

    便携电刺激按摩仪系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109771823B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910228267.9

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: A61N1/36 A61F7/00

    摘要: 本发明涉及保健器材领域,提供一种便携电刺激按摩仪系统,包括遥控收纳盒以及两个按摩片;按摩片包括:按摩片壳体以及设置在按摩片壳体内的第一蓝牙模块、第一锂电池和第一控制电路;按摩片壳体上表面设置按摩片开关机按键、下表面设置两个第一金属磁扣;遥控收纳盒包括:收纳盒壳体以及设置在收纳盒壳体内的第二蓝牙模块、第二锂电池、第二控制电路;收纳盒壳体包括收纳盒中框、连接在收纳盒中框上部的收纳盒上壳、连接在收纳盒中框下部的收纳盒下盖;收纳盒上壳设置两个与按摩片形状相适应的按摩片收纳仓;收纳盒中框的底部设置凝胶贴片收纳仓,凝胶贴片收纳仓外设有收纳盒下盖。本发明能够即时取用,连接、控制、收纳方便,按摩效果好。

    冲击振动式破冻土机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112343119A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011067349.9

    申请日:2020-10-06

    IPC分类号: E02F5/30

    摘要: 本发明属于机械设备技术领域,提供一种冲击振动式破冻土机,包括动力头机构、机械臂及驱动机构、仿生钳机构、驾驶操控系统、转台及回转机构和行走底盘及驱动机构;所述行走底盘及驱动机构上设置转台及回转机构,所述转台及回转机构上分别设置机械臂及驱动机构、仿生钳及驱动机构和驾驶操控系统;所述机械臂及驱动机构末端设置动力头机构;所述驾驶操控系统包括:驱动机构;所述驱动机构设置在转台及回转机构内部,所述驱动机构的输出端分别与仿生钳及驱动机构和行走底盘及驱动机构传动连接。本发明采用轮履结合的行驶方式,机械臂与仿生钳减少人工劳动强度,优化驾驶室人机设计。

    电厂水质检测人机交互系统

    公开(公告)号:CN105987992A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510055581.3

    申请日:2015-02-02

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种电厂水质检测人机交互系统,属于水质检测设备领域。该电厂水质检测人机交互系统在目前水质检测工业上用PLC架构上实现了系统的搭建和人机交互界面的优化。使人机交互界面拥有更多人性化的元素,使操作监测更加的简洁高效,准确和安全。此外并在嵌入式系统的基础上实现了电厂水质的检测系统和人机交互系统的搭建和人机界面的编写和优化和PLC架构实现相互补充。