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公开(公告)号:CN103241662B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310113759.6
申请日:2013-04-03
申请人: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种轮式起重机包括:伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘;所述回转台安装在下车底盘上端,伸缩臂安装在回转台上端;所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端,伸缩臂的一侧,进一步包括:折臂、驾驶舱、驱动装置,所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧,一端与驱动装置连接,另一端与驾驶舱连接,并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑,行动灵活,外形美观;其特有的折臂旋转式驾驶舱,改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能,省去了操作室,降低了生产成本;折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验,操作人员上下车更方便,能够实现左右回转,上下变幅运动,具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号:CN103241662A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310113759.6
申请日:2013-04-03
申请人: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种轮式起重机包括:伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘;所述回转台安装在下车底盘上端,伸缩臂安装在回转台上端;所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端,伸缩臂的一侧,进一步包括:折臂、驾驶舱、驱动装置,所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧,一端与驱动装置连接,另一端与驾驶舱连接,并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑,行动灵活,外形美观;其特有的折臂旋转式驾驶舱,改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能,省去了操作室,降低了生产成本;折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验,操作人员上下车更方便,能够实现左右回转,上下变幅运动,具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号:CN203319577U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320161858.7
申请日:2013-04-03
申请人: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要: 本实用新型涉及工程机械领域,公开了一种轮式起重机,包括:伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘;所述回转台安装在下车底盘上端,伸缩臂安装在回转台上端;所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端、伸缩臂的一侧,进一步包括:折臂、驾驶舱、驱动装置,所述折臂一端与驱动装置连接,另一端与驾驶舱连接,并与伸缩臂同步回转。本实用新型的结构紧凑,行动灵活,外形美观;其特有的折臂旋转式驾驶舱,改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能,省去了操作室,降低了生产成本;折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验,操作人员上下车更方便,能够实现左右回转,上下变幅运动,具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号:CN103058078A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310016695.8
申请日:2013-01-17
申请人: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号: B66C23/693 , B66C23/88
摘要: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号:CN103058078B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310016695.8
申请日:2013-01-17
申请人: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号: B66C23/693 , B66C23/88
摘要: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号:CN203199919U
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201320023914.0
申请日:2013-01-17
申请人: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号: B66C23/693 , B66C13/16
摘要: 本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂及其液压插销互锁装置。所述互锁装置,包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽,在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销,位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁,缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交,且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通,实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时,上部缸销由臂销卡槽锁住,下部缸销由液压缸销锁锁住;当缸销运动至解锁位置时,上部缸销锁住臂销卡槽。本实用新型采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式,并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁,降低内部结构复杂性,使结构更加紧凑,从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间,提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号:CN109222292B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201811049204.9
申请日:2018-09-10
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: A41D27/00
摘要: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构,包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构;穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带,两组连杆机构对称固定在背板的两侧;动力单元固定在背板背离人体一侧的中部;控制单元固定在背板上;开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机;扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上;动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打,并可以在开合过程中随时停止,开合程度可控,材料采用碳纤维杆,整个翅膀更轻,穿戴舒适,易于穿戴。
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公开(公告)号:CN109771823B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910228267.9
申请日:2019-03-25
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明涉及保健器材领域,提供一种便携电刺激按摩仪系统,包括遥控收纳盒以及两个按摩片;按摩片包括:按摩片壳体以及设置在按摩片壳体内的第一蓝牙模块、第一锂电池和第一控制电路;按摩片壳体上表面设置按摩片开关机按键、下表面设置两个第一金属磁扣;遥控收纳盒包括:收纳盒壳体以及设置在收纳盒壳体内的第二蓝牙模块、第二锂电池、第二控制电路;收纳盒壳体包括收纳盒中框、连接在收纳盒中框上部的收纳盒上壳、连接在收纳盒中框下部的收纳盒下盖;收纳盒上壳设置两个与按摩片形状相适应的按摩片收纳仓;收纳盒中框的底部设置凝胶贴片收纳仓,凝胶贴片收纳仓外设有收纳盒下盖。本发明能够即时取用,连接、控制、收纳方便,按摩效果好。
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公开(公告)号:CN112343119A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011067349.9
申请日:2020-10-06
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: E02F5/30
摘要: 本发明属于机械设备技术领域,提供一种冲击振动式破冻土机,包括动力头机构、机械臂及驱动机构、仿生钳机构、驾驶操控系统、转台及回转机构和行走底盘及驱动机构;所述行走底盘及驱动机构上设置转台及回转机构,所述转台及回转机构上分别设置机械臂及驱动机构、仿生钳及驱动机构和驾驶操控系统;所述机械臂及驱动机构末端设置动力头机构;所述驾驶操控系统包括:驱动机构;所述驱动机构设置在转台及回转机构内部,所述驱动机构的输出端分别与仿生钳及驱动机构和行走底盘及驱动机构传动连接。本发明采用轮履结合的行驶方式,机械臂与仿生钳减少人工劳动强度,优化驾驶室人机设计。
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