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公开(公告)号：CN108194144A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711453679.X
申请日：2017-12-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
发明人： 王富奇 , 陈晓晶 , 王洪全 , 彭蓬 , 陈向飞 , 何雨生 , 张照允 , 王磊 , 韩雷 , 武福生 , 刘相军 , 张卫国 , 王璐 , 陈辉 , 郝叶军 , 李继云 , 朱晓洁 , 姚超修
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法，包括以下步骤：安全监控系统分站接入传感器，分站发送注册命令后；传感器接受注册命令，传感器自身无通信授权信息时，回复分站注册申请信息，分站收到传感器注册命令后，检测出该传感器地址是否在在线列表中，若该传感器地址在在线列表里，则会给此传感器发送地址重复报警命令，同时向安全监控系统主机发送传感器地址重复命令；传感器收到分站发送的地址重复报警命令，传感器通过声、光形式就地报警；安全监控系统主机收到传感器地址重复报警命令，系统主机通过声、光形式报警。本发明提高了井下安装人员的工作效率，提高煤矿安全监控系统智能化水平；本发明使得传感器安装过程中，大大简化现场安装步骤，降低系统对传感器配置、设备安装的要求。
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公开(公告)号：CN118794638A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411057289.0
申请日：2024-08-02
申请人： 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种防爆设备用抗冲击试验装置，包括龙门架型结构、水平移动组件、垂直移动组件和测量装置，其中，龙门架型结构包括横梁和立柱，立柱分别设置在横梁的两端以支撑横梁，水平移动组件设置在横梁上，并能够沿横梁的长度方向移动，垂直移动组件设置在水平移动组件上并垂直于横梁设置，且垂直移动组件具有竖直方向上的移动行程，测量装置设置在垂直移动组件上以用于吸附落锤，且能够在垂直移动组件的移动行程上的任意位置停留，并使所述落锤于设定高度自由落体以产生冲击数据并记录。本发明的试验装置的整个过程可以实现自动运行，进而解放了人员的长时间测试工作，极大地提高了工作效率，且测试结果准确，不受到外界环境影响。
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公开(公告)号：CN107965350A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711389738.1
申请日：2017-12-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵亮 , 徐士敏 , 陈向飞 , 王璐 , 陈辉 , 朱晓洁 , 王鸿建 , 刘相军 , 郝叶军 , 张海庆 , 张兴华 , 张卫国 , 闫兆振 , 丁瑞琦 , 孙小进 , 王小松 , 张鹏 , 卢东贵
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统传感器自动识别、即插即用方法，井下安装人员只需将传感器连接至井下分站，系统能够自动识别所接传感器，自动识别传感器类型、量程、单位、标校周期、传感器地址、所在分站及端口地址、所接总线地址、传感器终端电压等信息，并在系统主控机上弹出即插即用提醒，地面操作人员只需简单配置传感器所在安装位置及断电逻辑关系，传感器即可接入系统投入运行，配置、调试简单，减少安装调试工作量，大大提高传感器安装效率，降低对现场安装、维护人员技术要求，解决了现有安装调试过程中因沟通复杂产生的传感器误报警等问题。
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公开(公告)号：CN118037551A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410325271.8
申请日：2024-03-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 郑小磊 , 褚卫忠 , 王小松 , 王金辉 , 赵可可 , 杨嘉如 , 王静 , 秦佳丽 , 朱明杰 , 李文婷 , 王波 , 朱前伟 , 张平 , 奚强 , 陶蒙蒙 , 王凯敏 , 李虎 , 刘相军 , 孟凡猛
IPC分类号： G06T3/4076 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于双流自注意力聚合的矿井图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：将低分辨率图像ILR∈RH×W×3输入1×1卷积层中将图像特征转化到特征空间中，并生成浅层特征Is∈RH×W×C；将浅层特征Is∈RH×W×C划分成若干个补丁块形成补丁块集合，对每个补丁块进行超分处理后利用高斯聚合策略对所有补丁块的超分结果进行聚合；将所述浅层特征Is∈RH×W×C传入深层特征提取模块中处理，提取出深层特征Id∈RH×W×C；深层特征提取模块由多尺度注意力模块组成，并在每个模块之间建立密集连接，以增强模块间的信息传递并能够防止梯度爆炸和消失；将低分辨率图像和深层特征输入图像重建模块中进行融合重建，输出超分辨率图像ISR∈R4H×4W×3。与现有方法相比，本发明在超分辨率图像重建方面更具有优势，效果更好。
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公开(公告)号：CN108316975A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810114666.8
申请日：2018-02-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵亮 , 汪丛笑 , 郝叶军 , 王启峰 , 蒋泽 , 刘相军 , 王鸿建 , 王璐 , 张卫国 , 闫兆振 , 丁瑞琦 , 张兴华 , 陈辉 , 李继云 , 朱晓洁 , 徐士敏 , 张海庆 , 陈向飞
CPC分类号： E21F17/18 , H04L61/2092
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统传感器地址自动分配方法，包括以下步骤：安全监控系统分站接入传感器，分站向传感器发送注册命令；传感器接受注册命令，使用唯一编码向分站回复注册申请信息；分站通过传感器的唯一编码给传感器下发有效地址及授权信息，并将传感器地址加入分站在线设备列表，完成注册；传感器注册成功后上传监测值、状态和故障诊断信息至分站。该煤矿安全监控系统中传感器地址的自动分配方法大大简化传感器现场安装步骤，免去传感器地址手工设置的步骤，可以大大提高井下安装人员的工作效率，提高煤矿安全监控系统智能化水平。
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公开(公告)号：CN108167023A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711438531.9
申请日：2017-12-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 王启峰 , 徐士敏 , 李继云 , 刘相军 , 武福生 , 赵亮 , 蒋泽 , 朱晓洁 , 郝叶军 , 王璐 , 陈向飞 , 张海庆 , 陈辉 , 闫兆振 , 孙小进 , 王小松 , 张鹏 , 卢东贵
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，包括以下步骤：传感器实时采集监测对象数据，在数据变化时实时上传至分站；分站实时接收存储传感器的所有数据，同时存储接收的时间；当分站收到轮询命令时，分站将所有传感器的当前值以及巡检周期内的所有变化数据上传至上位机，同时上传当前时标。本发明将系统中所接传感器、执行器、电源等多种从设备的采集信息、数据进行重新组织，并上传到上位机监控系统软件，该发明能够保证分站将接收到的传感器所采集的数据毫无丢失的上传至监控系统主备机。
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公开(公告)号：CN108132066A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711417881.7
申请日：2017-12-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 蒋泽 , 王璐 , 王鸿建 , 武福生 , 朱晓洁 , 刘相军 , 张海庆 , 陈向飞 , 郝叶军 , 闫兆振 , 丁瑞琦 , 姚超修 , 李继云 , 陈辉 , 赵小兵 , 孙小进 , 王小松 , 张鹏
IPC分类号： G01D5/00
CPC分类号： G01D5/00
摘要： 本发明公开了一种矿用传感器的设计方法，包括以下步骤：首先设计出统一的通用仪表平台，然后根据需要连接不同类型的变送器，即完成传感器类型的自动转换。本发明实现了传感器硬件平台的统一，传感器将采用“通用仪表+变送器”的组合模式，通用仪表平台部分可以进行规模化生产，选择配置不同类型的变送器即完成传感器的整机组装，简化生产调试过程，提高生产效率；本发明检测元件到期或损坏时，只需更换变送器即可，无需进行整机更换，可大大节省煤矿企业后续使用成本。
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公开(公告)号：CN108167022A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711417886.X
申请日：2017-12-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)股份有限公司
发明人： 汪丛笑 , 张吉林 , 谢俊生 , 郝叶军 , 赵亮 , 王在胜 , 李淑敏 , 王玉禄 , 武福生 , 崔贵波 , 郝富强 , 王启峰 , 刘相军 , 丁瑞琦 , 张卫国 , 朱晓洁 , 王璐 , 陈向飞
摘要： 本发明公开了一种基于煤矿安全监控系统的瓦斯巡检及数据对比方法，利用现有的煤矿安全监控系统通信网络，通过煤矿井下已安设的在用传感器实现与便携式检测仪的无线数据通信，将便携仪检测数据通过传感器、分站实时传输至地面主机，最终实现与井下传感器的自动数据对比和瓦斯巡检，一方面实现了井下巡检功能，杜绝了瓦斯巡检过程中的替岗、不检、漏检、错检等违规现象，另一方面实现了巡检数据与煤矿安全监控系统的自动、实时数据比对，而且本方案无需手持仪，不需要井下另建无线通信网络，充分采用煤矿安全监控系统已有通信链路，大大节省煤矿资金投入。
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公开(公告)号：CN203941551U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420059793.X
申请日：2014-02-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种矿工下井准入装置，包括PC机、下井磁卡、系统服务器、WEB服务器、查询统计计算机、煤矿企业局域网和下井自动闸机；PC机至少设置1台以上，PC机设有读卡装置和语音装置；下井磁卡每个下井矿工配置一张；系统服务器、WEB服务器和查询统计计算机分别各设置1台；下井自动闸机设有读卡装置，在矿井下井入口处设置；PC机、系统服务器、WEB服务器、查询统计计算机和下井自动闸机通过煤矿企业局域网通信连接；下井磁卡与PC机以及下井自动闸机相配合。本实用新型结构简单、易于实现、成本较低；使用时能够有效约束和提升下井矿工的安全意识和专业水平，从而能够大幅度地提升煤矿企业安全生产管理水平。
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公开(公告)号：CN102644481A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140864.4
申请日：2012-05-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种矿工用便携式信息装备，包括信息处理装置、两组便携式电池组、多参数采集变送器和支撑背负配件；信息处理装置包括可选择配置的个人主机、手持PDA和头盔目镜显示装置；矿井下工作人员利用携带的本发明的装备通过无线和WIFI网络进行相互间以及与地面监控中心主机间的通信和信息传递，在与地面无法通信时，还可通过井下若干个本发明的装备间的移动自组织网络实现井下矿工间的相互通信。通过使用本系统，可有效提高矿下作业的安全性，减少矿井矿难事故的发生，提高矿难发生时救援工作的及时性和有效性。
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