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公开(公告)号:CN108194144A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711453679.X
申请日:2017-12-28
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
发明人: 王富奇 , 陈晓晶 , 王洪全 , 彭蓬 , 陈向飞 , 何雨生 , 张照允 , 王磊 , 韩雷 , 武福生 , 刘相军 , 张卫国 , 王璐 , 陈辉 , 郝叶军 , 李继云 , 朱晓洁 , 姚超修
IPC分类号: E21F17/18
CPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法,包括以下步骤:安全监控系统分站接入传感器,分站发送注册命令后;传感器接受注册命令,传感器自身无通信授权信息时,回复分站注册申请信息,分站收到传感器注册命令后,检测出该传感器地址是否在在线列表中,若该传感器地址在在线列表里,则会给此传感器发送地址重复报警命令,同时向安全监控系统主机发送传感器地址重复命令;传感器收到分站发送的地址重复报警命令,传感器通过声、光形式就地报警;安全监控系统主机收到传感器地址重复报警命令,系统主机通过声、光形式报警。本发明提高了井下安装人员的工作效率,提高煤矿安全监控系统智能化水平;本发明使得传感器安装过程中,大大简化现场安装步骤,降低系统对传感器配置、设备安装的要求。
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公开(公告)号:CN112202840B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010931466.9
申请日:2020-09-07
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: H04L67/125 , H04L67/1097 , G08B25/10 , G08B17/10 , G08B17/12
摘要: 本发明提供了一种基于边缘计算模式的煤矿火灾报警系统、方法及存储介质,系统包括:感知层,感知层包括智能感知设备和边缘网关,感知层能够采集监测数据并对监测数据进行处理后下发控制指令;边缘服务器层,边缘服务器层能够对采集的数据进行系统的分析和联动控制;云平台,云平台接收边缘服务器层的。根据本发明实施例的系统,减轻了地面数据处理中心的压力,将数据传输到地面中心站处理数据改变为在井下进行数据处理提高了数据分析的时效性,增强了服务响应能力。
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公开(公告)号:CN109145440B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201810952101.7
申请日:2018-08-21
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种采空区瓦斯与煤自燃多场耦合危险区域的判定方法,采用束管及光纤测温的方式,在采空区内进行高密度网格化布点,包括如下步骤:采用埋管抽气法观测采空区气体浓度分布;分布式测温光缆的布置与束管测点一致,形成对温度场的监测,构成了温度和气体的高密度网络化监测;结合现场观测参数,分析瓦斯异常涌出原因、特征和影响因素,建立煤岩裂隙空间多场交汇和气体在煤岩裂隙中运移的物理模型;基于煤岩裂隙场建立了不同尺度下孔隙-裂隙煤岩介质中气体运移及浓度场分布计算模型。该判定方法能够实时准确地监测采空区内煤自燃和瓦斯爆炸关键参数,控制并减少矿井火灾、瓦斯爆炸等重大恶性事故的发生。
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公开(公告)号:CN115932317A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310005641.5
申请日:2023-01-04
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种巷道全自动测风装置,包括固定在巷道帮部的安装支架,所述安装支架上安装有桁架机构,所述桁架机构上安装有旋转气缸,桁架机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架旋转,桁架机构上安装有直线行走机构,所述直线行走机构上安装有直线电机和旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有旋转摆臂,所述旋转摆臂末端安装有机械风表,旋转摆臂在旋转电机的驱动作用下带动机械风表做旋转运动,所述旋转电机和旋转摆臂在直线电机的驱动作用下沿着直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风装置,具有通过机电一体化手段替代测风员进行井下各类巷道风速测量的优点。
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公开(公告)号:CN113323657B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202110517780.7
申请日:2021-05-12
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号: E21B47/135 , H04B10/70
摘要: 本申请揭示了一种井下数据传输系统及方法,包括:至少一组分别安装在直线巷道两端的单光子发射接收设备;至少一个单光子发射接收设备与传感器连接;单光子发射接收设备包括电子控制设备、脉冲激光器、发射光学元件、接收光学元件、单光子雪崩二极管;直线巷道一端的单光子发射接收设备中的电子控制设备根据获取的数据控制脉冲激光器发射出单光子信号,发射光学元件将单光子信号沿直线传播至另一端的单光子发射接收设备;另一端的单光子发射接收设备中的接收光学元件捕获传输过来的单光子信号,通过单光子雪崩二极管探测到传输给第二电子控制设备。传输速率大,信号干扰小,减少井下通信设备和线缆的铺设,提高井下通信的便利性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN114382545A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210047905.9
申请日:2022-01-17
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种煤矿巷道通风阻力长期实时监测方法及装置,确定监测点,选取巷道断面规格相同的一条巷道作为监测对象,确定巷道内测点I与测点Ⅱ位置;安装差压传感器、皮托管和胶管,在巷道内测点I和测点Ⅱ处各安装一个皮托管,将差压传感器固定在测点I前后10m范围内,通过胶管连接测点I与测点Ⅱ的皮托管;实时读取并上传监测数据,差压传感器通过皮托管和胶管感测压力差,所述压力差包括静压差和位能差,该压力差为巷道内测点I和巷道内测点Ⅱ之间的通风阻力,差压传感器将监测结果在井下数显并上传至上位机。该发明具有解决皮托管长时间连续使用发生堵塞的问题、实现巷道通风阻力长期实时监测的优点。
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公开(公告)号:CN114363551A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210188999.1
申请日:2022-02-28
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种基于视频分析的矿井音视频监控方法,包括以下步骤:S1、获取矿井下监控画面的实时视频流;S2、将获取到的视频流传输至服务器;S3、服务器对视频流数据进行分析处理,根据分析结果判定是否建立通话;步骤S3包括:S31、检测视频流中时间t内井下工人头灯的亮或灭状态的次数并保存,设次数为N1;S32、检测视频流中人体姿态动作;S33、判断时间t内矿井下工人灯头亮或灭状态的次数N1是否符合预设次数N0,或判断人体姿态动作是否符合预设姿态,若N1=N0或是预设姿态即建立语音通道。本发明的方法,可以有效解决当前音视频监控系统中语音通道建立不及时问题,通话过程中调度人员可以实时观测工人所在区域,有效提升矿井下智能化水平。
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公开(公告)号:CN110700886B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201911073687.0
申请日:2019-11-06
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动煤矿信息平台煤矿信息系统测点数据的提取与处理方法及其移动煤矿信息平台,采用WCF技术实现的测点数据生成,还包括数据库存储模块,设备层模块;设备层模块包含两类设备,即普通的传感器设备与矿用设备,两类设备均通过TCP/IP协议来上传数据至WCF测点数据生成服务中;接收到数据后,该服务依据算法生成或更新测点数据。采取本方法组建出的配置文件模块存储于云服务器中,并支持配置文件的导入导出与配置切换,以此提高了煤矿信息平台应用数据的延展性与灵活性。
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公开(公告)号:CN111077875A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911189661.2
申请日:2019-11-28
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 张卫国 , 蒋泽 , 奚冬芹 , 钱杰 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 唐韬 , 卞恺 , 陈向飞 , 武福生 , 韩朝晖 , 朱晓洁 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进 , 王栋平
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明涉及一种煤矿安全监控系统故障信息智能诊断方法,包括以下步骤:实时监测和/或采集安全监控系统相关设备的故障信息;当出现设备故障时,系统结合故障种类、设备类型、所述的安全监控系统相关设备的故障信息,并自动匹配专家智能分析库中的对应模型,进行机器人工智能分析;输出分析结果,最终给出设备故障的可能原因和/或对应的处理措施。
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公开(公告)号:CN110714800A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911073874.9
申请日:2019-11-06
申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 钱杰 , 武福生 , 张卫国 , 奚冬芹 , 唐韬 , 卞恺 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 郝东波 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种煤矿多系统地面安全报警及控制联动方法,包括报警系统、报警系统接入模块、报警预案配置模块、报警预案计算模块、报警下发模块、功能测试模块,预案配置模块配置报警预案的触发规则和报警信息的方式与内容;预案计算模块首先获取预案配置的报警规则中的所有测点;预案计算模块从监控系统中获取所有测点的实时数据和报警状态;预案计算模块对比预案配置中的报警规则和测点的实时数据,判断是否需要报警;预案下发模块根据预案配置模块配置的报警预案信息,生成相应报警命令;预案下发模块将命令按照制定的协议,将报警信息传输给报警系统。本发明提供的自动联动报警系统,操作方便,不会出现误报警或者报警内容不正确的情况发生。
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