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公开(公告)号：CN108194144A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711453679.X
申请日：2017-12-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
发明人： 王富奇 , 陈晓晶 , 王洪全 , 彭蓬 , 陈向飞 , 何雨生 , 张照允 , 王磊 , 韩雷 , 武福生 , 刘相军 , 张卫国 , 王璐 , 陈辉 , 郝叶军 , 李继云 , 朱晓洁 , 姚超修
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法，包括以下步骤：安全监控系统分站接入传感器，分站发送注册命令后；传感器接受注册命令，传感器自身无通信授权信息时，回复分站注册申请信息，分站收到传感器注册命令后，检测出该传感器地址是否在在线列表中，若该传感器地址在在线列表里，则会给此传感器发送地址重复报警命令，同时向安全监控系统主机发送传感器地址重复命令；传感器收到分站发送的地址重复报警命令，传感器通过声、光形式就地报警；安全监控系统主机收到传感器地址重复报警命令，系统主机通过声、光形式报警。本发明提高了井下安装人员的工作效率，提高煤矿安全监控系统智能化水平；本发明使得传感器安装过程中，大大简化现场安装步骤，降低系统对传感器配置、设备安装的要求。
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公开(公告)号：CN116797431A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310760234.5
申请日：2023-06-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06Q10/063 , G01D21/02 , G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿碳排管理系统，包括感知层、传输层和应用层；感知层包括矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备和瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备；矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备包括安装在回风大巷处的风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器，通过在回风大巷处安装风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器、实时监测通风系统甲烷风排量；瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备包括安装在瓦斯抽采系统外排管道处的瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，通过在瓦斯抽采系统外排管道处安装瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，实时监测抽采系统甲烷外排量。该系统形成一体化、信息化、自动化碳排放监测核算模式。
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公开(公告)号：CN113591590A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN110996070A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911338305.2
申请日：2019-12-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种摄像仪采集的数字图像设备及滤波方法，摄像仪采集的数字图像设备包括红外光照明模块、可见光滤波透镜、视频采集模块，所述视频采集模块包括摄像仪机芯、摄像仪外壳，所述摄像机机芯包括镜头。本发明提供的一种摄像仪采集的数字图像设备及滤波方法，可直接从源头抑制矿用头灯及车灯对视频图像的直接干扰，避免摄像仪应灯光导致的致盲；另外，可以过滤可见光照射物体时产生的影子干扰或跳变，降低智能图像识别的算法难度，提高算法的准确率，并且本发明提供的摄像仪采集的数字图像设备适用于对原先通用的摄像仪进行改造方案，改造成本低、施工步骤简单。
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公开(公告)号：CN110838074A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911119624.4
申请日：2019-11-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明所提供的一种分析方法和装置，所述方法包括：获得监控数据；所述监控数据通过传感器采集；根据所述监控数据，获得传感器的状态；根据所述传感器的状态，解析数据，确定异常原因。
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公开(公告)号：CN118945447A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410851533.4
申请日：2024-06-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种矿用摄像仪，壳体，壳体具有可拆卸的后盖，壳体的前侧面上设有摄像模组视窗，壳体内由前至后依次设置有补光模组、摄像模组以及电路板，补光模组固定设置在壳体的前侧面上，摄像模组与电路板均固定设置在壳体的后盖上，其中，摄像模组的镜头穿出补光模组，且朝向摄像模组视窗；安装支架，壳体可旋转地设置在安装支架上。本发明的矿用摄像仪，在摄像仪中增加照明度，进一步增加摄像效果，将摄像仪内部的部件合理布局，便于摄像仪的拆卸维护，增加设备接口，兼容性较强。
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公开(公告)号：CN118587688A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410753880.3
申请日：2024-06-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域，尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法，包括，采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并对图像进行分类和增强处理；利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测；通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出；其中，改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head，所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法，在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础，在颈部Neck结构中使用DFFA模块，增强图像人体目标边缘特征，提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。
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公开(公告)号：CN114363551A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210188999.1
申请日：2022-02-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频分析的矿井音视频监控方法，包括以下步骤：S1、获取矿井下监控画面的实时视频流；S2、将获取到的视频流传输至服务器；S3、服务器对视频流数据进行分析处理，根据分析结果判定是否建立通话；步骤S3包括：S31、检测视频流中时间t内井下工人头灯的亮或灭状态的次数并保存，设次数为N1；S32、检测视频流中人体姿态动作；S33、判断时间t内矿井下工人灯头亮或灭状态的次数N1是否符合预设次数N0，或判断人体姿态动作是否符合预设姿态，若N1＝N0或是预设姿态即建立语音通道。本发明的方法，可以有效解决当前音视频监控系统中语音通道建立不及时问题，通话过程中调度人员可以实时观测工人所在区域，有效提升矿井下智能化水平。
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公开(公告)号：CN111045320A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911413609.0
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于煤矿井下多系统融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法，采用数据交换格式JSON进行描述，融合联动配置信息；分布式冗余控制方法，多个独立或虚拟网关分布在井下，保存所述的融合联动配置信息；井下网关可以组成一组或多组独立控制区域，每组中决策一个主控网关做融合控制，其它为备有网关，形成分布冗余控制策略；本发明融合联动配置逻辑方法，把各业务传感节点、执行机构、报警装置、人员位置和应紧广播等有效的组织和关联在一起，解决井下多系统融合联动的问题。本发明多个独立或虚拟网关分布在井下，网关之间相互备份，构成分布式冗余控制策略，解决整个矿井或区域性融合应急联动失效问题。
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公开(公告)号：CN118967710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410954962.4
申请日：2024-07-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V20/70
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。
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