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公开(公告)号：CN119043903A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411245361.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 一种智能化物理相似模拟实验系统，包括相似模型架；相似模型架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱之间水平设置有可伸缩底座，立柱上设置有用于控制可伸缩底座动作的伸缩组件，可伸缩底座上方位于两个立柱之间平行设置有夯实平台，夯实平台沿平行于可伸缩底座方向可伸缩设置，两个立柱上沿高度方向设置有供与夯实平台两端滑移连接的滑轨，立柱上设置有用于带动夯实平台沿滑轨移动的动力件，支柱上设置有用于测量侧帮压力的帮部应力传感器，可伸缩底座上设置有底部应力传感器，夯实平台可拆卸设置有若干夯实板。本发明可以实现多尺寸的夯实作业，且可以对实验架的施压进行实时检测，从而对实验的过程进行实时检测反馈调整，促进实验得到理想结果。
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公开(公告)号：CN114486305A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111430551.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种综放开采相似模拟实验装置及方法。上述的综放开采相似模拟实验装置包括：箱体的前板或后板与箱体的第一底板之间设有间距；多个底煤模块沿箱体的长度方向依次拼放，每个底煤模块的宽度与箱体的宽度相等，每个底煤模块的顶面与前板或后板的底面平齐；综放支架模型的顶梁位于底煤模块的顶面，顶梁位于底煤模块的顶面的长度大于一个底煤模块的长度，小于两个底煤模块的长度；破碎顶煤设置在多个底煤模块以及综放支架模型的上方。本发明提供的综放开采相似模拟实验装置，在将末个底煤模块抽出后，顶梁与次末个底煤模块之间形成封闭空间，避免了在综放支架模型移动过程中，破碎顶煤提前冒落，保证了实验的成功率。
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公开(公告)号：CN115254828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026187.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本发明实施例的煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN115288781A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210899717.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于充填开采的充填工艺及充填开采方法。基于充填开采的充填工艺，包括：在充填开采区域的两侧布置运输顺槽和回风顺槽，其中，运输顺槽和回风顺槽中的至少一个高于充填开采区域的煤层；充填开采区域煤层被开采后形成待充填区，在运输顺槽和回风顺槽高于煤层的地方通过钻孔设备向待充填区施工注浆通道和排气通道，排气通道远离待充填区的一端高于待充填区；通过注浆通道向待充填区内注浆，直到排气通道远离待充填区的一端开始溢浆或出水。根据本申请实施例的基于充填开采的充填工艺，实现了从高处向待充填区内注浆，使得待充填区内充满浆液，使得充填体完全接顶，实现了充分接顶。
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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN218133850U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222256345.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿充填管道清洁装置，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本实用新型实施例的煤矿充填管道清洁装置，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN217603416U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221186888.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种阀门和排水系统，包括阀体、第一阀芯和第二阀芯，阀体设有通孔、第一腔、第二腔和第三腔，通孔设于第一腔和第二腔之间，第三腔与第二腔连通，第一阀芯可滑移地配合在第一腔和第二腔内并具有开启位置和关闭位置，第二阀芯内设有通道，第二阀芯可滑移地配合在第三腔内并具有第一位置和第二位置，第二阀芯适于在第三腔内通入气体时在第一位置和第二位置之间切换。本实用新型实施例的阀门和排水系统具有自动启停的效果，在排水系统进行排水工作时，无需人员在现场盯守，减少了人力成本的增加，提高了排水效率，可以降低排水系统的故障率，并且具有方便安装使用的特点。
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公开(公告)号：CN118728476A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411023892.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采空区治理技术领域，提供一种采空区充填治理边界封堵方法，该方法包括：在采空区上方的治理区域边界布置边界钻孔；将粉煤灰和浆液分别通过布置于边界钻孔的注料装置注入边界钻孔对应的采空边界区域，以在采空边界区域形成边界封堵结实体；将膨胀料通过注料装置注入边界封堵结实体的上方，以使边界封堵结实体接顶于采空区的顶板。本发明通过在采空区上方的治理区域边界布置边界钻孔，将粉煤灰和浆液注入边界钻孔对应的采空边界区域，以在采空边界区域形成边界封堵结实体，并通过膨胀料实现边界封堵结实体有效接顶于采空区顶板，如此，边界封堵结实体形成采空区充填空间的边界约束，使得充填空间形成一个封闭的区域，有效提高采空区充填率。
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公开(公告)号：CN118442114A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410664895.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及充填开采技术领域，提供一种煤矿回采工作面采空区井下高位注浆充填工艺。本发明的煤矿回采工作面采空区井下高位注浆充填工艺包括：在采空区相邻巷道侧实体煤中布置钻场；在钻场开设充填钻孔，其中，充填钻孔自钻场延伸至采空区的中部的顶板；向充填钻孔中注浆，以使浆液自采空区的中部的顶板进入其下方的采空区。本发明提供一种煤矿回采工作面采空区井下高位注浆充填工艺，用以解决现有技术中充填量小及占用土地资源大的技术问题。
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