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公开(公告)号：CN115254828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026187.3
申请日：2022-08-25
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明公开了一种煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本发明实施例的煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN115234294A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210787438.3
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113790049A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110863574.1
申请日：2021-07-29
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21C37/12
摘要： 本发明提供一种用于薄煤层底板的破碎方法，包括以下步骤：通过钻孔装置对薄煤层底板进行钻孔，形成孔洞；通过液体输出装置向所述孔洞内部输出高压液体，钻孔装置对薄煤层底板完成初步破碎后，通过液体输出装置向孔洞内部输出高压液体，通过高压液体对孔洞周围的薄煤层底板进行冲击，水压对孔洞周围的薄煤层底板起到了进一步压裂的效果，更有效地破坏了薄煤层底板的完整性，更有利于薄煤层底板的破碎工作，从而保证了合理的开采高度，提高薄煤层的开采效率，同时由于高压液体进入压裂裂隙中，使得采煤机截割底板岩石时粉尘浓度大为下降，降低了开采现场的粉尘浓度，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN116537857A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203988.0
申请日：2023-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种接顶支架及其工作方法，接顶支架包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
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公开(公告)号：CN115288781A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210899717.9
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于充填开采的充填工艺及充填开采方法。基于充填开采的充填工艺，包括：在充填开采区域的两侧布置运输顺槽和回风顺槽，其中，运输顺槽和回风顺槽中的至少一个高于充填开采区域的煤层；充填开采区域煤层被开采后形成待充填区，在运输顺槽和回风顺槽高于煤层的地方通过钻孔设备向待充填区施工注浆通道和排气通道，排气通道远离待充填区的一端高于待充填区；通过注浆通道向待充填区内注浆，直到排气通道远离待充填区的一端开始溢浆或出水。根据本申请实施例的基于充填开采的充填工艺，实现了从高处向待充填区内注浆，使得待充填区内充满浆液，使得充填体完全接顶，实现了充分接顶。
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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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公开(公告)号：CN113605889A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110736594.2
申请日：2021-06-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于井下巷道的掏槽装置。用于井下巷道的掏槽装置包括平台组件；支撑架，所述支撑架的第一端可转动地安装于所述平台组件；切割组件，所述切割组件安装于所述支撑架的第二端，所述切割组件包括至少两个锯片。本发明实施例提供的用于井下巷道的掏槽装置，通过至少两个锯片能够完成掏槽的工作，通过将支撑架的第一端可转动地安装于平台组件，能够实现对不同角度、不同位置的煤岩体的掏槽。此外，通过该用于井下巷道的掏槽装置，能够代替人工风镐进行掏槽的工作，能够有效阻挡破岩过程产生的碎渣掉落后砸伤人员。提高了井下巷道掏槽的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN115680758A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261765.1
申请日：2022-10-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21F15/02
摘要： 本发明提供一种支挡支架及其控制方法，所述支挡支架包括安装底座、主支撑装置以及辅助支撑装置；所述安装底座呈立式设置，所述安装底座用以安置于外界地面上；所述主支撑装置包括主伸缩挡板，所述主伸缩挡板的下端固定安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程；所述辅助支撑装置，包括两个辅助伸缩挡板，两个辅助伸缩挡板的下端均安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个所述辅助伸缩挡板分别处于所述主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。在本发明中，主伸缩挡板抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板同时伸出，调整支挡支架的左右向宽度以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小。
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